报警方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种报警方法、装置和存储介质。所述方法包括：获取环境噪音的音频信息；当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；根据所确定的频率输出所述警示音。这样，能够实时确定出较合适频率的音频进行报警，不仅能够避免警示音被环境噪音淹没起不到警示的作用，而且能够避免过于明显的报警音引起不必要的噪声污染。

Alarm method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
报警方法、装置和存储介质
本公开涉及音频信息控制领域，具体地，涉及一种报警方法、装置和存储介质。
技术介绍
在相关技术中，有各种各样的报警装置在多个领域发挥着提示危险性的作用。其中，最常见的就是通过声音来报警的报警装置。例如，一些车辆在危险情形下会发出警示音提示驾驶员、行人等。但是有时候由于环境噪音的影响，警示音不能够对驾驶员、行人起到十分明显的危险警示作用，警示效果并不理想，如果行人、车辆不避让，加之驾驶员无危险意识，很可能会造成交通事故。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种报警效果较明显的报警方法、装置和存储介质。为了实现上述目的，本公开提供一种报警方法。所述方法包括：获取环境噪音的音频信息；当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；根据所确定的频率输出所述警示音。可选地，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：根据所述频谱关系，查找到与最大声功率对应的频率；当预定的多个频率中包含有大于所述与最大声功率对应的频率的频率时，将大于所述与最大声功率对应的频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。可选地，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：根据所述频谱关系，判断是否存在有预定宽度的第一频率区间，所述第一频率区间内的声功率对总声功率的占比大于预定的占比阈值；当判定存在有所述第一频率区间，并且在预定的多个频率中包含有大于所述第一频率区间中的最大频率的频率时，将大于所述第一频率区间中的最大频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。可选地，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率还包括：当判定所述第一频率区间不存在时，将预定的第二频率区间确定为用于报警的警示音的频率。可选地，所述方法还包括：当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定所述警示音的声压级；所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率和声压级输出所述警示音。可选地，所述音频信息包括声压级，所述根据所述音频信息确定所述警示音的声压级包括：根据所述环境噪音的声压级确定所述警示音的声压级，使得所述警示音的声压级大于所述环境噪音的声压级，且所述警示音的声压级与所述环境噪音的声压级之差为预定的声压级。可选地，所述预定的声压级大于或等于6dB。可选地，所述方法应用于车辆，所述环境噪音为驾驶室内的噪音，所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率在所述驾驶室内输出所述警示音；或者，所述环境噪音为驾驶室外的噪音，所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率在所述驾驶室外输出所述警示音。本公开还提供一种报警装置。所述装置包括：获取模块，用于获取环境噪音的音频信息；第一确定模块，用于当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；输出模块，用于根据所确定的频率输出所述警示音。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。通过上述技术方案，在进行音频报警时，警示音的频率由环境噪音的音频信息来确定。这样，能够实时确定出较合适频率的音频进行报警，不仅能够避免警示音被环境噪音淹没起不到警示的作用，而且能够避免过于明显的报警音引起不必要的噪声污染。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的报警方法的流程图；图2是另一示例性实施例提供的报警方法的流程图；图3a和图3b是一示例性实施例提供的报警方法应用于车辆的示意图；图4是一示例性实施例提供的报警装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指相对于车辆正常驾驶时的方向。图1是一示例性实施例提供的报警方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。在步骤S11中，获取环境噪音的音频信息。其中，音频信息可以包括声压、声强、声功率、声音的频率等。可以通过传声器将声音信号转化为电信号，利用常用的音频频谱分析方法从该电信号中确定出音频信息。报警时环境中的音频信息其具有多种可能性。在步骤S12中，当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率。简单地，环境噪音的音频信息和警示音的频率之间可以具有预定的对应关系，该对应关系可以预先通过试验或经验得出并进行存储。就能够通过查表的方式，根据获取到的环境噪音的音频信息，查找到警示音的频率。其中，在上述对应关系中，警示音的频率能够使得该警示音在其对应的环境噪音中有较明显的效果，同时又不至于引起不必要的噪声污染。在步骤S13中，根据所确定的频率输出警示音。例如，当警示音的频率确定以后，可以将警示音从预先存储有该频率声音信号的处理器中调用出来。该实施例中，处理器中可以预先存储有多个频率(或多个频率区间)的声音信号。在步骤S12中确定警示音的频率时，就可以在所存储的频率(或多个频率区间)中进行选择。通过上述技术方案，在进行音频报警时，警示音的频率由环境噪音的音频信息来确定。这样，能够实时确定出较合适频率的音频进行报警，不仅能够避免警示音被环境噪音淹没起不到警示的作用，而且能够避免过于明显的报警音引起不必要的噪声污染。在另一实施例中，音频信息可以包括声功率和频率之间的频谱关系，例如，可以通过频谱仪得到声功率关于频率的频谱图。在该实施例中，上述的根据音频信息确定用于报警的警示音的频率可以包括：根据上述频谱关系，查找到与最大声功率对应的频率；当预定的多个频率中包含有大于与最大声功率对应的频率的频率时，将大于与最大声功率对应的频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。其中，预先确定多个频率，这是为了在处理器中预先存储该多个频率的警示音，当该预定的多个频率中的一个频率被选中时，处理器可以直接输出该被选中的频率的警示音。或者，处理器可以通过滤波来输出该被选中的频率的警示音。例如，预定的多个频率包括1000Hz、2000Hz和3000Hz，与最大声功率对应的频率为1800Hz，则预定的多个频率中包含有大于与最大声功率对应的频率的频率2000Hz和3000Hz，则选取最小的2000Hz作为警示音的频率。该实施例中，通过将警示音的频率设置为大于环境噪音中与最大声功率对应的频率，使得警示音比环境噪音更易于被听到，警示较效果明显。在又一实施例中，音频信息可以包括声功率和频率之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取环境噪音的音频信息；/n当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；/n根据所确定的频率输出所述警示音。/n

【技术特征摘要】
1.一种报警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取环境噪音的音频信息；
当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；
根据所确定的频率输出所述警示音。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：
根据所述频谱关系，查找到与最大声功率对应的频率；
当预定的多个频率中包含有大于所述与最大声功率对应的频率的频率时，将大于所述与最大声功率对应的频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：
根据所述频谱关系，判断是否存在有预定宽度的第一频率区间，所述第一频率区间内的声功率对总声功率的占比大于预定的占比阈值；
当判定存在有所述第一频率区间，并且在预定的多个频率中包含有大于所述第一频率区间中的最大频率的频率时，将大于所述第一频率区间中的最大频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率还包括：
当判定所述第一频率区间不存在时，将预定的第二频率区间确定为用于报警的警示音的频率。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：段云炀，姜建中，张敬仁，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11