一种基于深度图像的行李尺寸识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。上述的方法中，通过深度拍摄装置采集行李轮廓，确定进行行李尺寸的高度、轮廓的像素长度和像素宽度识别，再将像素长度和像素宽度转换为行李的长度和宽度，不再采用激光传感器等相关设备进行行李尺寸识别。

A method and device of baggage size recognition based on depth image

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度图像的行李尺寸识别方法及装置
本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种基于深度图像的行李尺寸识别方法及装置。
技术介绍
由于飞机行李架空间有限，乘客只允许携带个人物品登机。个人所有随身携带行李尺寸如果超贵规定的尺寸将进行托运。目前对行李尺寸的识别基于激光传感器，但实际操作中为了获得被测行李某个面上的三维坐标信息，激光传感器需要电机等配套设备的驱动才能获取由线阵数据组成的整个行李表面的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于深度图像的行李尺寸识别方法及装置，用以解决现有技术中为了获得被测行李某个面上的三维坐标信息，激光传感器需要电机等配套设备的驱动才能获取由线阵数据组成的整个行李表面的信息，又由于激光测距传感器本身的精度和量程有很大关系，既量程范围越大，精度越低的问题，具体方案如下：一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。上述的方法，可选的，依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓，包括：将所述高度矩阵进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行降噪处理，得到目标图像；识别所述目标图像中所述行李的轮廓。上述的方法，可选的，依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度，包括：获取所述轮廓中各个像素点的高度，计算各个高度的平均值，将所述平均值作为所述行李的高度；确定所述轮廓的目标外接矩阵，将所述目标外接的长度和宽度作为所述轮廓的像素长度和像素宽度。上述的方法，可选的，将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度，包括：预先确定单位像素距离；依据公式：和计算所述行李的长度和宽度，其中，w:行李的宽度，h：地面与所述深度拍摄装置的距离，h'行李的高度，pw'：像素宽度，pl'：像素长度，l：行李长度和du单位像素距离。上述的方法，可选的，预先确定单位像素距离，包括：将已知尺寸的目标物体放置在所述识别区域；计算所述目标物体的目标像素长度和目标像素宽度；将所述目标物体长度与所述目标像素长度的比值或者所述目标物体宽度与所述目标像素宽度的比值作为所述单位像素距离。一种基于深度图像的行李尺寸识别装置，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：获取模块，用于当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；高度矩阵确定模块，用于依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；识别模块，用于依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；尺寸确定模块，用于依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；转换模块，用于将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。上述的装置，可选的，所述识别模块包括：二值化单元，用于将所述高度矩阵进行二值化处理，得到二值化图像；降噪单元，用于对所述二值化图像进行降噪处理，得到目标图像；识别单元，用于识别所述目标图像中所述行李的轮廓。上述的装置，可选的，所述尺寸确定模块包括：高度获取单元，用于获取所述轮廓中各个像素点的高度，计算各个高度的平均值，将所述平均值作为所述行李的高度；外接矩阵确定单元，用于确定所述轮廓的目标外接矩阵，将所述目标外接的长度和宽度作为所述轮廓的像素长度和像素宽度。上述的装置，可选的，所述转换模块包括：像素距离确定单元，用于预先确定单位像素距离；计算单元，用于依据公式：和计算所述行李的长度和宽度，其中，w:行李的宽度，h：地面与所述深度拍摄装置的距离，h'行李的高度，pw'：像素宽度，pl'：像素长度，l：行李长度和du单位像素距离。上述的装置，可选的，像素距离确定单元包括：放置子单元，用于将已知尺寸的目标物体放置在所述识别区域；计算子单元，用于计算所述目标物体的目标像素长度和目标像素宽度；确定子单元，用于将所述目标物体长度与所述目标像素长度的比值或者所述目标物体宽度与所述目标像素宽度的比值作为所述单位像素距离。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术公开了一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。上述的方法中，通过深度拍摄装置采集行李轮廓，确定进行行李尺寸的高度、轮廓的像素长度和像素宽度识别，再将像素长度和像素宽度转换为行李的长度和宽度，不再采用激光传感器等相关设备进行行李尺寸识别。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种基于深度图像的行李尺寸识别方法流程图；图2为本申请实施例公开的一种深度拍摄装置识别行李尺寸示意图；图3为本申请实施例公开的一种基于深度图像的行李尺寸识别装置结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本专利技术公开了一种基于深度图像的行李尺寸识别方法及装置，应用在对行李尺寸进行识别的过程中，例如：在航空领域，由于飞机行李架空间有限，乘客只允许携带个人物品登机。个人所有随身携带行李将在登机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，其特征在于，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：/n当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；/n依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；/n依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；/n依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；/n将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，其特征在于，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：
当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；
依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；
依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；
依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；
将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓，包括：
将所述高度矩阵进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像进行降噪处理，得到目标图像；
识别所述目标图像中所述行李的轮廓。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度，包括：
获取所述轮廓中各个像素点的高度，计算各个高度的平均值，将所述平均值作为所述行李的高度；
确定所述轮廓的目标外接矩阵，将所述目标外接的长度和宽度作为所述轮廓的像素长度和像素宽度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度，包括：
预先确定单位像素距离；
依据公式：和计算所述行李的长度和宽度，
其中，w:行李的宽度，h：地面与所述深度拍摄装置的距离，h'行李的高度，pw'：像素宽度，pl'：像素长度，l：行李长度和du单位像素距离。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预先确定单位像素距离，包括：
将已知尺寸的目标物体放置在所述识别区域；
计算所述目标物体的目标像素长度和目标像素宽度；
将所述目标物体长度与所述目标像素长度的比值或者所述目标物体宽度与所述目标像素宽度的比值作为所述单位像素距离。


6.一种基于深度图像的行李尺寸识别装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪伟，
申请(专利权)人：沈阳民航东北凯亚有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21