一种网球发球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网球发球机，包含支撑主体，转向结构及球篮支撑，储球篮固定在球篮支撑上，波纹管连接在导向管及送球装置之间；转向结构包含转向驱动电机、连杆结构、发球装置底座、托盘轴承。发球电机固定在发球装置底座上，共同构成了发球装置，警示信号灯固定在支撑主体上，警示信号灯可将光线投射到禁立警示区域。发球机通过发球装置可以自动将网球发射出去，便于单人练习网球；双轮摩擦形式的发球装置及电机带动推杆形式的发球装置可以有效的将网球加速然后发射出去；转向结构可以带动发球装置左右旋转，改变发球角度。

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【技术实现步骤摘要】
一种网球发球机
本专利技术属于智能机械领域，具体涉及一种网球发球机。
技术介绍
网球运动日益受到民众的喜爱，传统的网球运动是两人或多人运动，对于单人练习的情况，网球发球机应运而生，网球发球机可以满足单人练习的需求。目前市场上的网球发球机体积庞大，费用昂贵，不便于市场推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种网球发球机，解决上述背景中提出的体积庞大、费用昂贵、不便于市场推广的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下的技术解决方案：一种网球发球机，包括发球机主体支撑结构、转向结构、发球装置、输送网球控制结构及储球篮。所述的发球机有可折叠的主体支撑结构，转向结构采用多连杆结构来改变发球的方向，发球装置有两种形式——双轮摩擦形式、电机带动推杆形式，双轮摩擦形式采用的是双轮相向旋转带动网球，使网球发射出去；电机带动推杆形式是由电机旋转带动推杆运动，推杆作用在网球上，将网球推出去，同时与推杆相连的弹簧可储能，在推杆作用在网球的瞬间，弹性势能转化为动能，使得网球受到更大的推力加速运动。输送网球控制结构由电磁拉杆控制，半圆形结构可以沿轴旋转，使得每次可以为发球装置输送一个网球，储球篮可以储存多个网球。进一步的，发球机主体支撑结构可以沿转轴折叠，且支撑脚可以伸缩，便于收纳携带。进一步的，转向结构通过多连杆由电机带动，电机旋转带动转向结构使得发球装置向左或向右旋转一定角度，控制发球方向。进一步的，双轮摩擦形式的发球装置有两个相向旋转的电机，旋转的电机可以通过摩擦力带动网球，将网球发射出去。进一步的，电机带动推杆形式的发球装置有一个旋转的电机，推杆随电机旋转，同时，电机将弹簧拉长，储存了一定的弹性势能，旋转一定角度后，弹簧被拉到最大的长度，瞬间弹性势能释放，转变为推杆的动能，加速旋转的推杆推动网球，将网球发射出去。进一步的，输送网球控制结构由电磁拉杆控制，半圆形结构沿轴旋转，每次为发球装置输送一个网球。进一步的，储球篮可以储存多个网球。进一步的，芯片可以控制转向结构、发球装置、输送网球控制结构，且可以用无限遥控器控制。本专利技术的有益效果为：通过发球装置可以自动将网球发射出去，便于单人练习网球。双轮摩擦形式的发球装置及电机带动推杆形式的发球装置可以有效的将网球加速然后发射出去。转向结构可以带动发球装置左右旋转，改变发球角度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅使本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种网球发球机的结构示意图之一；图2是根据本专利技术实施例的一种网球发球机的结构示意图之二；图3是根据本专利技术实施例的一种电机带动推杆形式的发球装置示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种送球装置示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种连杆结构示意图；图中：1.支撑主体；2.转向结构；3.导向管；4.发球装置；5.波纹管；6.储球篮；7.送球装置；8.球篮支撑；9.转向驱动电机；10.连杆结构；11.发球装置底座；12.发球电机；13.托盘轴承；14.警示信号灯；15.禁立警示区域；16.电池；17.弹簧；18.推杆；19.网球；20.固定块；21.旋转盘；22.发球驱动电机；23.送球板；24.送球板转轴；25.电磁推杆；26.挡块；27.送球连杆；28.连杆一；29.连杆二。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式及本专利技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本专利技术的实施例，提供了一种网球发球机。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明，如图1所示，根据本专利技术实施例的网球发球机，支撑主体1，是整个装置的支撑骨架，转向结构2及球篮支撑8固定在支撑主体1上，储球篮6固定在球篮支撑8上，波纹管5可以伸缩，当发球装置4转动时，波纹管5可以弥补导向管3与储球篮6之间的距离变化。转向结构2固定在支撑主体1上，如图2所示，转向结构2由转向驱动电机9、连杆结构10、发球装置底座11、托盘轴承13组成，托盘轴承13的下部分固定在支撑主体1上，托盘轴承13的上部分与发球装置底座11相连，使得发球装置底座11可以相对于支撑主体1转动。发球电机12固定在发球装置底座11上，共同构成了发球装置4。转向驱动电机9可以带动连杆结构10进而使得发球装置底座11沿一定角度旋转，改变发球方向。警示信号灯14固定在支撑主体1上，警示信号灯14可将光线投射到禁立警示区域15，起到警示作用。图3所示的是另一种发球装置，发球驱动电机22固定在发球装置底座11上，发球驱动电机22可以带动旋转盘21转动，同时推杆18可以绕旋转盘21自由转动，当旋转盘21转动时，固定在旋转盘21上的挡块26可以推动推杆18一起转动，此时弹簧17被拉长，转动的动能转化为弹簧的势能，当弹簧17被拉到最长的距离时，瞬间势能释放，推杆18将以极大的速度推出网球19，推杆18的动能转化为网球19的动能，网球19将被推出，固定块20的作用是将弹簧17的一端固定在发球装置底座11上，固定块20固定在发球装置底座11上，且不能影响推杆18及弹簧17的运动轨迹。如图4所示，导向管3起到为网球导向的作用，同时送球装置7包含送球板23、送球板转轴24、送球连杆27及电磁推杆25，电磁推杆25可以沿轴线作往复的直线运动，送球板23可以绕送球板转轴24旋转，电磁推杆25通过送球连杆27可以控制送球板23沿送球板转轴24的旋转，当电磁推杆25收缩，送球板23顺时针旋转，则送球动作完成，同时阻止下一个网球进入，当电磁推杆25推出，送球板23逆时针旋转，网球处于待发送状态，直到接收到下一次发球命令，电磁推杆25再次收缩，再次完成烦求动作，以此往复。如图5所示，连杆结构10由连杆一28及连杆二29组成，连杆一28有十字型凹槽，连杆二29有十字型凸起，连杆二29的凸起可以扣入连杆一28的凹槽，可以十分简单的组成为连杆结构10，且由于十字凸起的存在，使连杆一28及连杆二29不易脱出。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球发球机，其特征在于，包含支撑主体（1），转向结构（2）及球篮支撑（8）固定在支撑主体（1）上，储球篮（6）固定在球篮支撑（8）上，波纹管（5）连接在导向管（3）及送球装置（7）之间；转向结构（2）包含转向驱动电机（9）、连杆结构（10）、发球装置底座（11）、托盘轴承（13），托盘轴承（13）的下部分固定在支撑主体（1）上，托盘轴承（13)的上部分与发球装置底座(11)相连；发球电机(12)固定在发球装置底座(11）上，共同构成了发球装置（4）；警示信号灯(14）固定在支撑主体(1）上，警示信号灯（14）可将光线投射到禁立警示区域（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种网球发球机，其特征在于，包含支撑主体（1），转向结构（2）及球篮支撑（8）固定在支撑主体（1）上，储球篮（6）固定在球篮支撑（8）上，波纹管（5）连接在导向管（3）及送球装置（7）之间；转向结构（2）包含转向驱动电机（9）、连杆结构（10）、发球装置底座（11）、托盘轴承（13），托盘轴承（13）的下部分固定在支撑主体（1）上，托盘轴承（13)的上部分与发球装置底座(11)相连；发球电机(12)固定在发球装置底座(11）上，共同构成了发球装置（4）；警示信号灯(14）固定在支撑主体(1）上，警示信号灯（14）可将光线投射到禁立警示区域（15）。


2.根据权利要求1所述的一种网球发球机，其特征在于送球装置（7）包含送球...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张文博，
类型：新型
国别省市：广东;44