清洁机器人的清洁机构和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及清洁机械领域，公开了一种清洁机器人的清洁机构和清洁机器人，清洁机构包括：箱体，与清洁机器人的行走机构连接；滚筒刷，设置在箱体上，并在箱体随行走机构在玻璃幕墙上移动时，对玻璃幕墙清扫；高温蒸汽喷雾装置，设置在箱体内，与清洁机器人的主控模块电性连接；水箱，设置在箱体内，与高温蒸汽喷雾装置连接，向高温蒸汽喷雾装置供水；主控模块控制高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙喷射水雾。由于滚筒刷能够在箱体跟随行走机构在玻璃幕墙上移动时，对玻璃幕墙进行清洁，同时，主控模块能控制高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙喷射水雾，因此通过滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置能够实现对玻璃幕墙的自动清洁，使得玻璃幕墙的清洁更加方便且简单。

Cleaning mechanism and robot of cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的清洁机构和清洁机器人
本技术实施例涉及清洁机械领域，特别涉及一种清洁机器人的清洁机构和清洁机器人。
技术介绍
中国玻璃幕墙行业从1983年开始起步至今，中国已有玻璃幕墙占全世界85％，是世界第一玻璃幕墙出产和使用大国。根据现状分析和发展趋势研究报告显示，国际酒店巨头在中国规划新开酒店数量持续增加，而随着跨国公司的增多以及国内企业对写字楼品质的要求不断提高，如何保持玻璃幕墙的清洁美观以及避免因为高危工作而造成的死亡率成为保洁行业的重要使命。传统的玻璃幕墙的清洁方式，一般会先用抹布将玻璃幕墙弄湿，然后采用刮刀将湿的玻璃幕墙刮干净，由于需要先采用抹布将玻璃幕墙弄湿，然后再刮，因此清洁起来非常麻烦，会增加清洁难度。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种清洁机器人的清洁机构和清洁机器人，能够对玻璃幕墙进行自动清洗，使得对玻璃幕墙的清洁变得更加方便且简单。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种清洁机器人的清洁机构，包括：箱体，与清洁机器人的行走机构连接；滚筒刷，设置在所述箱体上，并用于在所述箱体随所述行走机构在玻璃幕墙上移动时，对所述玻璃幕墙进行清扫；高温蒸汽喷雾装置，设置在所述箱体内；所述箱体相对于所述玻璃幕墙的一侧开设与所述高温蒸汽喷雾装置连通的喷射口；水箱，设置在所述箱体内，并与所述高温蒸汽喷雾装置连接，用于向所述高温蒸汽喷雾装置供水；所述高温蒸汽喷雾装置与清洁机器人的主控模块电性连接，所述主控模块用于控制所述高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾。本技术还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：行走机构和上述的清洁机构。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于清洁机构包括：滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置，并且滚筒刷能够在箱体跟随行走机构在玻璃幕墙上移动时，对玻璃幕墙进行清洁，同时，主控模块用于控制高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾，因此通过滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置能够实现对玻璃幕墙的自动清洁，使得对玻璃幕墙的清洁变得更加方便且简单。另外，所述滚筒刷设有若干个，至少有两个所述滚筒刷分别沿垂直于所述箱体的行走方向，设置于所述箱体的两侧。另外，所述滚筒刷包括：基座，固设于所述箱体内；刷筒，部分插入所述箱体内，并与所述基座转动连接；所述刷筒用于抵住所述玻璃幕墙。另外，所述滚筒刷包括：电机，固设于所述箱体内，且与所述主控模块电性连接；刷筒，部分插入所述箱体内，并与所述电机的主轴同轴固定连接；所述刷筒用于抵住所述玻璃幕墙。另外，所述清洁机构还包括：风刀，设置在所述箱体上，并开设出风口；空压机，设置于所述箱体内，并与所述风刀连接，用于向所述风刀提供高速气流；所述风刀上相对于所述玻璃幕墙的一侧开设出风口。另外，所述风刀设有若干个，且各所述风刀均与所述空压机连接。另外，至少有两个风刀别沿垂直于所述箱体的移动方向，设置于所述箱体的两侧。另外，所述风刀和所述滚筒刷沿所述箱体的移动方向依次排布。另外，所述清洁机构还包括：滚轮组，设置在所述箱体上，用于将所述箱体与所述玻璃幕墙隔开。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术第一实施方式中清洁机器人的结构示意图；图2是本技术第一实施方式中箱体朝向玻璃幕墙一侧后一种高温蒸汽喷雾装置的结构示意图；图3是本技术第一实施方式中箱体朝向玻璃幕墙一侧另一种高温蒸汽喷雾装置的结构示意图；图4是本技术第一实施方式中水箱的结构示意图；图5是本技术第一实施方式中主吸盘组件背离玻璃幕墙一侧的结构示意图；图6是本技术第一实施方式中主吸盘组件朝向玻璃幕墙一侧的结构示意图；图7是图5中的右视图；图8是本技术第一实施方式中副吸盘组件背离玻璃幕墙一侧的结构示意图；图9是本技术第一实施方式中副吸盘组件朝向玻璃幕墙一侧的结构示意图；图10是图8中的右视图；图11是本技术第一实施方式中清洁机器人的电路模块图。附图标记说明：1、箱体；11、喷射口；2、滚筒刷；21、基座；22、刷筒；221、筒体；222、传动轴；223、毛刷；23、电机；3、电动推杆；31、机身主体；32、顶杆；4、连杆组件；51、第一舵机；511、第一舵机的主轴；52、第一传动轴；53、第一支撑架；531、第一支撑臂；532、第一支撑板；5321、第一安装面；54、第一真空泵；55、第一吸盘；61、第二舵机；62、第二传动轴；63、第二支撑架；631、第二支撑臂；632、第二支撑板；6321、第二安装面；64、第二真空泵；65、第二吸盘；7、滚轮组；71、转轴；72、第一滚轮；73、第二滚轮；8、压力传感器；9、风刀；91、螺钉；92、出风孔；10、气管；101、加热棒；102、雾化片；103、喷雾嘴；104、气管；1031、水雾；13、水箱。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种清洁机器人，如图1和10所示，清洁机器人的清洁机构包括：箱体1、滚筒刷2、设置在箱体1内的主控模块、高温蒸汽喷雾装置和水箱13，其中，箱体和清洁机器人的行走机构连接，滚筒刷设置在所述箱体上，并用于在所述箱体随所述行走机构在玻璃幕墙上移动时，对所述玻璃幕墙进行清扫；高温蒸汽喷雾装置设置在所述箱体内；所述箱体相对于所述玻璃幕墙的一侧开设与所述高温蒸汽喷雾装置连通的喷射口11；水箱，设置在所述箱体内并与所述高温蒸汽喷雾装置连接，用于向所述高温蒸汽喷雾装置供水；另外，所述高温蒸汽喷雾装置与清洁机器人的主控模块电性连接，所述主控模块用于控制所述高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于清洁机构包括：滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置，并且滚筒刷能够在箱体跟随行走机构在玻璃幕墙上移动时，对玻璃幕墙进行清洁，同时，主控模块用于控制高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾，因此通过滚筒刷和高温蒸汽喷雾装置能够实现对玻璃幕墙的自动清洁，使得对玻璃幕墙的清洁变得更加方便且简单。另外，具体的，如图1至3所示，滚筒刷2设有若干个，并且至少有两个滚筒刷2分别沿垂直于箱体1的行走方向，设置于箱体1的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：包括：/n箱体，与清洁机器人的行走机构连接；/n滚筒刷，设置在所述箱体上，并用于在所述箱体随所述行走机构在玻璃幕墙上移动时，对所述玻璃幕墙进行清扫；/n高温蒸汽喷雾装置，设置在所述箱体内；所述箱体相对于所述玻璃幕墙的一侧开设与所述高温蒸汽喷雾装置连通的喷射口；/n水箱，设置在所述箱体内，并与所述高温蒸汽喷雾装置连接，用于向所述高温蒸汽喷雾装置供水；/n所述高温蒸汽喷雾装置与清洁机器人的主控模块电性连接，所述主控模块用于控制所述高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：包括：
箱体，与清洁机器人的行走机构连接；
滚筒刷，设置在所述箱体上，并用于在所述箱体随所述行走机构在玻璃幕墙上移动时，对所述玻璃幕墙进行清扫；
高温蒸汽喷雾装置，设置在所述箱体内；所述箱体相对于所述玻璃幕墙的一侧开设与所述高温蒸汽喷雾装置连通的喷射口；
水箱，设置在所述箱体内，并与所述高温蒸汽喷雾装置连接，用于向所述高温蒸汽喷雾装置供水；
所述高温蒸汽喷雾装置与清洁机器人的主控模块电性连接，所述主控模块用于控制所述高温蒸汽喷雾装置对玻璃幕墙进行喷射水雾。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述滚筒刷设有若干个，至少有两个所述滚筒刷分别沿垂直于所述箱体的行走方向，设置于所述箱体的两侧。


3.根据权利要求1至2任意一项所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述滚筒刷包括：
基座，固设于所述箱体内；
刷筒，部分插入所述箱体内，并与所述基座转动连接；
所述刷筒用于抵住所述玻璃幕墙。


4.根据权利要求1至2任意一项所述的清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述滚筒刷包括：
电机，固设于所述箱体内，且与所述主控模块电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31