一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩制造技术

本发明专利技术公开了一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，安装于无人机左右机翼翼尖处，该无人机翼尖拦阻钩包括拦阻钩C型件、拦阻钩基座、弹片、销轴、扭簧和挡圈，其中：拦阻钩C型件的一端固定于拦阻钩基座，拦阻钩C型件的另一端具有一延长臂，拦阻绳系自该拦阻钩C型件具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处；拦阻钩基座连接无人机的机翼主翼面梁结构，进而将拦阻钩C型件固定于无人机的机翼主翼面梁结构；弹片通过销轴、扭簧和挡圈固定于拦阻钩C型件，且弹片能够绕销轴转动，在拦阻绳滑入该拦阻钩C型件的凹槽时弹片转动进而将拦阻绳锁定在拦阻钩C型件的凹槽内，无人机通过拦阻钩被锁定在拦阻绳上。

An unmanned wing tip arresting hook for rope hook recovery

【技术实现步骤摘要】
一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩
本专利技术涉及无人机回收
，具体涉及一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩。
技术介绍
目前舰载固定翼无人机的回收方式主要包括：滑降、撞网、水上回收和空中拦阻绳回收等，要求在舰上配备安全着舰系统，实现对舰载固定翼无人机的回收。回收技术已成为影响舰载无人机技术发展的难题之一，能否安全便捷地回收舰载无人机是评价舰载无人机性能的重要指标。相对于滑降、撞网或水上回收方式，空中拦阻绳回收方式是采用安装于无人机翼尖的拦阻钩将无人机钩于空中拦阻绳上，回收窗口较大，回收过程中对无人机高度方向的控制精度要求不高，且回收成功率高，因此特别适用于小型固定翼无人机回收。另外，空中拦阻绳式回收方式可将安全着舰系统悬于舰外，减少甲板空间，减少了对舰上设备的损坏，并可根据回收路线多自由度调整回收位置。但是，在拦阻绳式回收方式中，拦阻钩为对称件，分别安装在左右机翼的翼尖，如果拦阻钩设计不合理，回收过程容易脱钩，导致无人机回收失败。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，以保证无人机在回收过程中，拦阻绳能够顺利滑入拦阻钩并通过锁紧结构防止拦阻绳滑出，成功完成无人机回收。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，安装于无人机左右机翼翼尖处，该无人机翼尖拦阻钩包括拦阻钩C型件1、拦阻钩基座2、弹片4、销轴5、扭簧6和挡圈7，其中：拦阻钩C型件1的一端固定于拦阻钩基座2，拦阻钩C型件1的另一端具有一延长臂，拦阻绳系自该拦阻钩C型件1具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处；拦阻钩基座2连接于无人机的机翼主翼面梁结构，进而将拦阻钩C型件1固定于无人机的机翼主翼面梁结构；弹片4通过销轴5、扭簧6和挡圈7固定于拦阻钩C型件，且弹片4能够绕销轴5转动，在拦阻绳滑入该拦阻钩C型件的凹槽时弹片4转动进而将拦阻绳锁定在拦阻钩C型件1的凹槽内。在本专利技术的一个实施例中，所述拦阻钩C型件1和所述弹片4为无人机回收阶段该无人机翼尖拦阻钩与拦阻绳直接接触的两个组件，当无人机安装有该无人机翼尖拦阻钩的任意一侧机翼前缘撞上拦阻绳时，拦阻绳沿该拦阻钩C型件1具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处，弹片4绕销轴5转动，进而将拦阻绳锁定于拦阻钩C型件1的凹槽内，无人机通过该无人机翼尖拦阻钩被锁定在拦阻绳上。在本专利技术的一个实施例中，所述拦阻钩C型件1为铝合金结构件，一端通过螺栓固定于拦阻钩基座2。可选地，所述螺栓的数量为1至4个。可选地，所述拦阻钩C型件1的凹槽设置于拦阻钩C型件的弯折位置，用于锁紧拦阻绳，凹槽开口方向面向翼根，凹槽宽度为5-15mm。在本专利技术的一个实施例中，所述拦阻钩基座2为铝合金结构件，通过铆钉连接于无人机的机翼主翼面梁结构。可选地，所述铆钉为不锈钢铆钉，数量为8至20个。可选地，所述拦阻钩基座2设置有斜筋条，以增加拦阻钩基座的强度，并在无人机回收过程中将产生的拉力和弯矩传递到机翼。在本专利技术的一个实施例中，所述弹片4为不锈钢结构件，绕销轴5转动时，转动角度范围为0～50°；弹片初始状态时转动角度为0°，拦阻钩C型件的凹槽处于打开状态；弹片外边界和拦阻钩C型件凹槽的外边界平齐时为最大转动角度50°，拦阻钩C型件的凹槽处于锁定状态。在本专利技术的一个实施例中，所述销轴5穿过拦阻钩C型件1、弹片4和扭簧6，末端通过挡圈7固定，限制销轴的轴向位移；所述扭簧6为直径1.5mm的不锈钢扭簧，通过拦阻钩C型件1和弹片4上设置的开孔固定扭簧两端。有益效果：本专利技术提供的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，结构型式简单，方便拆装和换装，能够快速锁定拦阻绳完成无人机的回收；适用于陆基和海基等回收空间较小的无人机回收。附图说明图1是依照本专利技术实施例的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩的结构示意图，此时弹片转动角度为0°。图2是依照本专利技术实施例的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩与无人机机翼主翼面连接的示意图，此时弹片转动角度为50°。图3是依照本专利技术实施例的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩中拦阻钩C型件的结构示意图。图4是依照本专利技术实施例的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩中弹片的结构示意图。其中：1为拦阻钩C型件，2为拦阻钩基座，3为机翼主翼面梁结构，4为弹片，5为销轴，6为扭簧，7为挡圈具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。如图1所示，图1是依照本专利技术实施例的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩的结构示意图。拦阻钩为对称件，分别安装在左右机翼的翼尖，在回收无人机时，拦阻绳滑入并锁定在任意一个拦阻钩的凹槽内均可实现无人机的成功回收。图1示出的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，安装于无人机左右机翼翼尖处，该无人机翼尖拦阻钩包括拦阻钩C型件1、拦阻钩基座2、弹片4、销轴5、扭簧6和挡圈7，其中：拦阻钩C型件1的一端固定于拦阻钩基座2，拦阻钩C型件1的另一端具有一延长臂，拦阻绳系自该拦阻钩C型件1具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处；拦阻钩基座2连接于无人机的机翼主翼面梁结构，进而将拦阻钩C型件1固定于无人机的机翼主翼面梁结构；弹片4通过销轴5、扭簧6和挡圈7固定于拦阻钩C型件，且弹片4能够绕销轴5转动，在拦阻绳滑入该拦阻钩C型件的凹槽时弹片4转动进而将拦阻绳锁定在拦阻钩C型件1的凹槽内。在本专利技术的一个实施例中，拦阻钩C型件1和弹片4为无人机回收阶段该无人机翼尖拦阻钩与拦阻绳直接接触的两个组件，拦阻钩C型件1如图3所示，弹片4如图4所示，当无人机安装有该无人机翼尖拦阻钩的任意一侧机翼前缘撞上拦阻绳时，拦阻绳沿该拦阻钩C型件1具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处，弹片4绕销轴5转动，进而将拦阻绳锁定于拦阻钩C型件1的凹槽内，无人机通过该无人机翼尖拦阻钩被锁定在拦阻绳上。在本专利技术的一个实施例中，拦阻钩C型件1为铝合金结构件，一端通过螺栓固定于拦阻钩基座2。可选地，螺栓的数量为1至4个，一般可以为2个。拦阻钩C型件1的凹槽设置于拦阻钩C型件的弯折位置，用于锁紧拦阻绳，凹槽开口方向面向翼根，凹槽宽度为5-15mm，一般可以为10mm。在本专利技术的一个实施例中，拦阻钩基座2为铝合金结构件，通过铆钉连接于无人机的机翼主翼面梁结构。图2示出了无人机翼尖拦阻钩与无人机机翼主翼面连接的示意图。可选地，铆钉为不锈钢铆钉，数量为8至20个，一般可以为14个。拦阻钩基座2设置有斜筋条，以增加拦阻钩基座的强度，并在无人机回收过程中将产生的拉力和弯矩传递到机翼。在本专利技术的一个实施例中，弹片4为不锈钢结构件，绕销轴5转动时，转动角度范围为0～50°；弹片初始状态时转动角度为0°，拦阻钩C型件的凹槽处于打开状态；弹片外边界和拦阻钩C型件凹槽的外边界平齐时为最大转动角度50°，拦阻钩C型件的凹槽处于锁定状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，安装于无人机左右机翼翼尖处，其特征在于，该无人机翼尖拦阻钩包括拦阻钩C型件(1)、拦阻钩基座(2)、弹片(4)、销轴(5)、扭簧(6)和挡圈(7)，其中：/n拦阻钩C型件(1)的一端固定于拦阻钩基座(2)，拦阻钩C型件(1)的另一端具有一延长臂，拦阻绳系自该拦阻钩C型件(1)具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处；/n拦阻钩基座(2)连接于无人机的机翼主翼面梁结构，进而将拦阻钩C型件(1)固定于无人机的机翼主翼面梁结构；/n弹片(4)通过销轴(5)、扭簧(6)和挡圈(7)固定于拦阻钩C型件，且弹片(4)能够绕销轴(5)转动，在拦阻绳滑入该拦阻钩C型件的凹槽时弹片(4)转动进而将拦阻绳锁定在拦阻钩C型件(1)的凹槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，安装于无人机左右机翼翼尖处，其特征在于，该无人机翼尖拦阻钩包括拦阻钩C型件(1)、拦阻钩基座(2)、弹片(4)、销轴(5)、扭簧(6)和挡圈(7)，其中：
拦阻钩C型件(1)的一端固定于拦阻钩基座(2)，拦阻钩C型件(1)的另一端具有一延长臂，拦阻绳系自该拦阻钩C型件(1)具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处；
拦阻钩基座(2)连接于无人机的机翼主翼面梁结构，进而将拦阻钩C型件(1)固定于无人机的机翼主翼面梁结构；
弹片(4)通过销轴(5)、扭簧(6)和挡圈(7)固定于拦阻钩C型件，且弹片(4)能够绕销轴(5)转动，在拦阻绳滑入该拦阻钩C型件的凹槽时弹片(4)转动进而将拦阻绳锁定在拦阻钩C型件(1)的凹槽内。


2.根据权利要求1所述的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，其特征在于，所述拦阻钩C型件(1)和所述弹片(4)为无人机回收阶段该无人机翼尖拦阻钩与拦阻绳直接接触的两个组件，当无人机安装有该无人机翼尖拦阻钩的任意一侧机翼前缘撞上拦阻绳时，拦阻绳沿该拦阻钩C型件(1)具有延长臂的一端滑入该拦阻钩C型件的凹槽处，弹片(4)绕销轴(5)转动，进而将拦阻绳锁定于拦阻钩C型件(1)的凹槽内，无人机通过该无人机翼尖拦阻钩被锁定在拦阻绳上。


3.根据权利要求1所述的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，其特征在于，所述拦阻钩C型件(1)为铝合金结构件，一端通过螺栓固定于拦阻钩基座(2)。


4.根据权利要求3所述的用于绳钩回收的无人机翼尖拦阻钩，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：史文华，包文卓，
申请(专利权)人：海丰通航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11