用于监控制动系统的控制电路技术方案

本发明专利技术为用于监控制动系统的控制电路，提供一种机动车辆中的总成，该总成包含底盘，该底盘具有前轮悬架和后轮悬架，其中第一副车架布置在前轮悬架的区域中，并且第二副车架布置在后轮悬架的区域中，并且第一副车架通过L形横向连杆连接到前轮的轮架中的每个，并且第二副车架通过两个横向连杆连接到后轮的轮架中的每个。此外，提供一种用于检查机动车辆的制动器的运行的方法，其中确定第一副车架相对于L形横向连杆的横向位移的长度和第二副车架相对于每个后轮的轮架的纵向位移的长度，并且由此计算前后非簧载质量相对于车身的纵向位移的长度，这些用于在要实现某种制动效果的情况下通过与预定值的比较测量制动器的运行。

Control circuit for monitoring brake system

【技术实现步骤摘要】
用于监控制动系统的控制电路
本专利技术涉及一种在机动车辆中用于检测制动系统的制动效果的总成，并且涉及一种用于监控有关相应的制动器致动的强度的当前制动效果的方法。
技术介绍
在机动车辆中，通常使用具有液压致动的盘式或鼓式制动器。在这种情况下，液压制动系统实质上包含制动主缸和用于供应加压制动液的储液器。该制动主缸具有与制动踏板的机械连接。如果相应车辆的驾驶员将力施加在制动踏板上，则液压活塞在制动主缸中移动，将力转换为液压管路中制动液的压力。该压力作用在车轮制动缸中的活塞上，这些活塞本身将力施加在制动块(盘式制动器)或制动蹄(鼓式制动器)上并且移动它们。在此，制动踏板行程可以由制动主缸的区域中的一个或多个位移传感器检测。制动器的可靠运行对于车辆上的安全是必不可少的。制动器故障会产生致命的后果。因此，目的是在行驶时监控制动系统的运行。
技术实现思路
该目的通过具有权利要求1的特征的总成、具有权利要求9的特征的机动车辆和具有权利要求10的特征的方法来实现。本专利技术的其他有利实施例和配置将在从属权利要求、附图和说明性实施例中找到。本专利技术的实施例可以有利地彼此结合。本专利技术的第一方面涉及一种机动车辆中的总成，该总成包含底盘、控制装置和制动系统，该底盘具有前轮悬架以及后轮悬架，该前轮悬架具有至少一个左侧前轮和至少一个右侧前轮，该后轮悬架具有至少一个左侧后轮和至少一个右侧后轮，其中第一副车架布置在前轮悬架的区域中，并且第二副车架布置在后轮悬架的区域中，该制动系统包含制动踏板、制动主缸、位移传感器和集成到前轮和后轮中的制动器。第一副车架通过左侧L形横向连杆连接到左侧前轮的轮架，并且通过右侧L形横向连杆连接到右侧前轮的轮架。第二副车架在每种情况下通过两个左侧后横向连杆连接到左侧后轮的轮架，并且在每种情况下通过两个右侧后横向连杆连接到右侧后轮的轮架。左侧后轮的轮架与左侧控制叶片或左侧纵向连杆集成，并且右侧后轮的轮架与右侧控制叶片集成。至少一个第一传感器布置在左侧L形横向连杆的区域中，并且至少一个第二传感器布置在右侧L形横向连杆的区域中，以便确定第一副车架相对于相应的L形横向连杆的移动，并且至少一个第一传感器和至少一个第二传感器连接到控制装置。至少一个第三传感器布置在左侧控制叶片与车身的连接的区域中，并且至少一个第四传感器布置在右侧控制叶片与车身的连接的区域中，以便分别确定第二副车架相对于左侧后轮架和右侧后轮架的移动，并且至少一个第三传感器和至少一个第四传感器连接到控制装置。与传统总成相比，该总成有利地允许改进地监控制动系统的操作，并且这可以在机动车辆被驱动时执行。因此使在机动车辆的运行过程中抵消制动系统的故障成为可能。在前轮悬架的区域中第一副车架和L形横向连杆相对于彼此的移动以及在后轮悬架的区域中第二副车架与后轮架相对于彼此的移动也被称为位移。这些不是永久性的位移，而是在制动效果下发生的临时性的位移。优选地，在与第一副车架连接的区域中，第一传感器布置在左侧L形横向连杆的衬套中，并且第二传感器布置在右侧L形横向连杆的衬套中。这有利地使得检测第一副车架相对于各自的L形横向连杆的移动成为可能。左侧L形横向连杆也被称为第一横向连杆，并且右侧L形横向连杆也被称为第二L形横向连杆。第一传感器和第二传感器被优选地设计为在机动车辆的横向方向的方向上分别测量第一副车架相对于左侧L形横向连杆和右侧L形横向连杆的移动长度。在此，该横向方向应该被认为垂直于纵向方向并且垂直于车辆的竖直方向。优选地，第三传感器布置在左侧控制叶片的衬套中，并且第四传感器布置在右侧控制叶片的衬套中。这有利地使得分别检测第二副车架相对于左侧轮架和右侧轮架的移动成为可能。左侧控制叶片也被称为第一控制叶片，并且右侧控制叶片也被称为第二控制叶片。第三传感器和第四传感器被优选地设计为在机动车辆的纵向方向的方向上分别测量第二副车架相对于左侧后轮架和右侧后轮架的移动长度。控制装置被优选地设计为相对于机动车辆的前非簧载质量的位移设定第一副车架相对于L形横向连杆的位移值。在此，第一副车架在横向方向上的位移与非簧载质量在纵向方向上的位移成比例。非簧载质量对应于前轮(前轮悬架处的车轮)且对应于车身下方直接连接的结构，并且该非簧载质量的位移相对于车身。控制装置被优选地设计为相对于机动车辆的后非簧载质量的位移设定第二副车架相对于后轮架的位移值。在此，第二副车架在纵向方向上的位移与非簧载质量在纵向方向上的位移成比例。非簧载质量对应于后轮(后轮悬架处的车轮)且对应于车身下方直接连接的结构，并且该非簧载质量的位移相对于车身。作为特别优选，控制装置被设计为相对于用于激活制动系统而施加的力而在激活制动系统时设定机动车辆的非簧载质量的位移并且将它们与位移的预定值进行比较。在这种情况下，有利可能的是，通过控制装置确定当前制动效果并且确定当前制动效果是否对应于施加在制动踏板上的特定力所预期的值。在这种情况下，预期值对应于制动器运行时的标准值。本专利技术的第二方面涉及一种具有根据本专利技术的总成的机动车辆。本专利技术的第三方面涉及一种用于测试具有根据本专利技术的总成的机动车辆的制动系统的方法。该方法包含以下步骤：-激活制动系统，-检测第一副车架在机动车辆的横向方向上相对于第一和/或第二L形横向连杆的位移，-检测第二副车架在机动车辆的纵向方向上相对于左侧和/或右侧后轮架的位移，-计算在前轮和后轮的区域中的非簧载质量相对于车身的各自纵向位移，-通过将非簧载质量的各自纵向位移与各自制动效果相关联并将这些值与预定值进行比较来评估布置在车轮中的各个制动器的状态。该方法的优点对应于根据本专利技术的总成的优点。车轮的纵向位移的计算和制动器的制动效果的计算通过控制装置来执行。预定值对应于与制动器运行时的行为相对应的设定点。在此，非簧载质量对应于各自的车轮且对应于车身下方与车轮悬架直接相关联的车轮悬架的那些部件。在这种情况下，第一副车架在机动车辆的横向方向上相对于第一和第二L形横向连杆的位移与在前轮区域中各自的非簧载质量相对于车身的纵向位移成比例。纵向位移对应于在机动车辆的纵向方向上的位移。第二副车架在机动车辆的纵向方向上相对于左侧或右侧轮架的位移与在后轮区域中各自的非簧载质量相对于车身的纵向位移成比例。在该方法中，制动系统优选地通过施加在制动系统的制动踏板上的力来激活，力的效果通过布置在制动系统的制动主缸中的至少一个位移传感器来测量，并且测量的位移相对于前轮和后轮的纵向位移设定以便计算制动效果。附图说明本专利技术通过附图更详细地进行解释。在附图中：图1示出了制动系统的图示；图2示出了根据本专利技术的总成的实施例的图示；图3示出了根据本专利技术的方法的实施例的流程图。具体实施方式根据图1中的图示的机动车辆的制动系统1具有制动踏板2。特别地，该制动系统具有盘式制动器，但是供选择地，也可以具有鼓式制动器。制动踏板2具有踏板轴2a和踏板垫2b。通常，力通过机动车辆的驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆中的总成(9)，所述总成(9)包含底盘、控制装置(30)和制动系统(1)，所述底盘具有前轮悬架(11)以及后轮悬架(18)，所述前轮悬架(11)具有至少一个左侧前轮(10a)和至少一个右侧前轮(10b)，所述后轮悬架(18)具有至少一个左侧后轮(10c)和至少一个右侧后轮(10d)，其中第一副车架(12)布置在所述前轮悬架(11)的区域中，并且第二副车架(19)布置在所述后轮悬架(18)的区域中，所述制动系统(1)包含制动踏板(2)、制动主缸(6)、位移传感器(8)和集成到前轮和后轮中的制动器(29a、29b、29c、29d)，/n其中所述第一副车架(12)通过左侧L形横向连杆(13a)连接到所述左侧前轮(10a)的轮架(14a)，并且通过右侧L形横向连杆(13b)连接到所述右侧前轮(10b)的轮架(14b)，/n所述第二副车架(19)通过两个左侧后横向连杆(20a、21a)连接到所述左侧后轮(22a)的轮架，并且通过两个右侧后横向连杆(20b、21b)连接到所述右侧后轮(22b)的轮架，所述左侧后轮(22a)的所述轮架与左侧控制叶片(23a)集成，并且所述右侧后轮(22b)的所述轮架与右侧控制叶片(23b)集成，/n并且其中至少一个第一传感器(24a)布置在所述左侧L形横向连杆(13a)的区域中，并且至少一个第二传感器(24b)布置在所述右侧L形横向连杆(13b)的区域中，以便确定所述第一副车架(12)分别相对于所述左侧L形横向连杆(13a)和相对于所述右侧L形横向连杆(13b)的移动，并且所述至少一个第一传感器(24a)和所述至少一个第二传感器(24b)连接到所述控制装置(30)，/n并且其中至少一个第三传感器(27a)布置在所述左侧集成控制叶片(23a)与所述机动车辆的车身的连接的区域中以便确定所述第二副车架(19)相对于所述左侧后轮架(22a)的移动，并且至少一个第四传感器(27b)布置在所述右侧集成控制叶片(23b)与所述机动车辆的所述车身的连接的区域中以便确定所述第二副车架(19)相对于所述右侧后轮架(22b)的移动，并且所述至少一个第三传感器(27a)和至少一个第四传感器(27b)连接到所述控制装置(30)。/n...

【技术特征摘要】
20180815 DE 102018213707.21.一种机动车辆中的总成(9)，所述总成(9)包含底盘、控制装置(30)和制动系统(1)，所述底盘具有前轮悬架(11)以及后轮悬架(18)，所述前轮悬架(11)具有至少一个左侧前轮(10a)和至少一个右侧前轮(10b)，所述后轮悬架(18)具有至少一个左侧后轮(10c)和至少一个右侧后轮(10d)，其中第一副车架(12)布置在所述前轮悬架(11)的区域中，并且第二副车架(19)布置在所述后轮悬架(18)的区域中，所述制动系统(1)包含制动踏板(2)、制动主缸(6)、位移传感器(8)和集成到前轮和后轮中的制动器(29a、29b、29c、29d)，
其中所述第一副车架(12)通过左侧L形横向连杆(13a)连接到所述左侧前轮(10a)的轮架(14a)，并且通过右侧L形横向连杆(13b)连接到所述右侧前轮(10b)的轮架(14b)，
所述第二副车架(19)通过两个左侧后横向连杆(20a、21a)连接到所述左侧后轮(22a)的轮架，并且通过两个右侧后横向连杆(20b、21b)连接到所述右侧后轮(22b)的轮架，所述左侧后轮(22a)的所述轮架与左侧控制叶片(23a)集成，并且所述右侧后轮(22b)的所述轮架与右侧控制叶片(23b)集成，
并且其中至少一个第一传感器(24a)布置在所述左侧L形横向连杆(13a)的区域中，并且至少一个第二传感器(24b)布置在所述右侧L形横向连杆(13b)的区域中，以便确定所述第一副车架(12)分别相对于所述左侧L形横向连杆(13a)和相对于所述右侧L形横向连杆(13b)的移动，并且所述至少一个第一传感器(24a)和所述至少一个第二传感器(24b)连接到所述控制装置(30)，
并且其中至少一个第三传感器(27a)布置在所述左侧集成控制叶片(23a)与所述机动车辆的车身的连接的区域中以便确定所述第二副车架(19)相对于所述左侧后轮架(22a)的移动，并且至少一个第四传感器(27b)布置在所述右侧集成控制叶片(23b)与所述机动车辆的所述车身的连接的区域中以便确定所述第二副车架(19)相对于所述右侧后轮架(22b)的移动，并且所述至少一个第三传感器(27a)和至少一个第四传感器(27b)连接到所述控制装置(30)。


2.如权利要求1所述的总成(9)，其中所述第一传感器(24a)布置在所述左侧L形横向连杆(13a)的衬套中，并且所述第二传感器(24b)布置在所述右侧L形横向连杆(13b)的衬套中。


3.如权利要求1或2所述的总成(9)，其中所述第一传感器(24a)和所述第二传感器(24b)被设计为在所述机动车辆的横向方向上分别测量所述第一副车架(12)相对于所述左侧L形横向连杆(13a)和所述右侧L形横向连杆(13b)的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗里德里希·皮特·沃尔夫蒙海姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US