一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述自动驾驶示警系统包括：控制器；自动驾驶状态反馈单元，所述自动驾驶状态反馈单元用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器；车尾显示灯单元，所述车尾显示灯单元包括显示灯，显示灯能够表征车辆不同的自动驾驶状态；所述控制器根据所述自动驾驶状态反馈单元的反馈信号控制显示灯显示。本发明专利技术提供的一种自动驾驶示警系统通过自动驾驶状态反馈单元、车尾显示灯单元及控制器的设置，使得前车的自动驾驶状态可由显示灯进行反馈，后车驾驶员可以在驾驶中监测前方自动驾驶车辆的状态，估计风险性，使自身行车具有一定的心里预期。

An automatic driving warning system, method, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质。
技术介绍
车辆自动驾驶功能是从辅助驾驶演变而来的，辅助驾驶设计过程中驾驶员需要实时监控车辆状态、实时监管车辆，因此驾驶员手眼不能脱离监控。而在L3级别及以上自动驾驶系统中，存在释放驾驶员手、眼的状况，即驾驶员的手眼可以脱离驾驶操控一定时间，具体的时长依赖于不同架构的设计方案。但是手眼脱离监控的设计方法，虽然从功能安全角度都已经合格，但是电子系统始终存在极低的故障概率，或者意外情况，所以一旦驾驶员手眼脱离驾驶操控，道路安全就存在一定风险，无法给予后车一定的示警作用，所以亟需设计一种自动驾驶示警系统，给与后方驾驶员一定的心里预期。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质，能够给自动驾驶车辆后方的后车驾驶员以示警，提高道路安全。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶示警系统，包括：控制器；自动驾驶状态反馈单元，所述自动驾驶状态反馈单元用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器；车尾显示灯单元，所述车尾显示灯单元包括显示灯，所述控制器根据所述自动驾驶状态反馈单元的反馈信号控制显示灯显示，以表征车辆不同的自动驾驶状态。作为优选，所述自动驾驶状态反馈单元包括自动驾驶功能检测单元、方向盘离手检测单元、驾驶员注意力检测单元以及驾驶员行为检测单元中的一种或多种。作为优选，所述控制器与所述车尾显示灯单元通过网关CAN总线进行连接。作为优选，显示灯可采用以下方式中的至少一种进行自动驾驶状态的表征：显示长度、显示亮度、显示颜色或显示频率。第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶示警方法，采用上述任一技术方案中的自动驾驶示警系统完成，所述自动驾驶示警方法包括以下步骤：检测车辆的自动驾驶功能是否激活，若激活，则反馈信号至控制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示；检测驾驶员的手是否离开方向盘，若检测到驾驶员的手脱离了方向盘，则反馈信号至控所述制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示；检测驾驶员的注意力情况，若检测到驾驶员的注意力脱离了车辆前方，则反馈信号至所述控制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示。作为优选，还包括以下步骤：检测自动驾驶功能下，驾驶员是否对于车辆进行了行为操作，若检测到了驾驶员有对车辆的行为操作，则反馈信号至所述控制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示。作为优选，显示灯设置有四个，若自动驾驶功能激活，则第一个显示灯点亮；自动驾驶功能继续激活，若检测到驾驶员手脱离了方向盘，则第一个显示灯和第二个显示灯均点亮；若检测到驾驶员手脱离了方向盘、驾驶员注意力脱离了车辆前方，则第一个显示灯、第二个显示灯和第三个显示灯均点亮；若检测到驾驶员手脱离了方向盘、驾驶员注意力脱离车辆前方，且驾驶员人为操作了车辆，则四个显示灯均点亮。作为优选，每个显示灯均为沿车辆宽度方向延伸的长条灯，四个显示灯呈一字型依次排列在车辆车尾。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的自动驾驶示警方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的自动驾驶示警方法。本专利技术有益效果：本专利技术提供的一种自动驾驶示警系统及方法通过自动驾驶状态反馈单元、车尾显示灯单元及控制器的设置，使得前车的自动驾驶状态可由显示灯进行反馈，后车驾驶员可以在驾驶中监测前方自动驾驶车辆的状态，估计风险性，使自身行车具有一定的心里预期，进而自主选择自身行车模式，确保道路行车的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一中一种自动驾驶示警系统的结构框图；图2是本专利技术实施例一中一种车尾显示灯单元的示意图；图3是本专利技术实施例一中控制器的一种控制逻辑图。图中：100-自动驾驶状态反馈单元；101-自动驾驶功能检测单元；102-方向盘离手检测单元；103-驾驶员注意力检测单元；104-驾驶员行为检测单元；200-控制器；300-车尾显示灯单元；301-显示灯；400-车辆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一中一种自动驾驶示警系统的结构框图；参考图1，该自动驾驶示警系统包括：车尾显示灯单元300、控制器200和自动驾驶状态反馈单元100；其中，车尾显示灯单元300包括显示灯301，自动驾驶状态反馈单元100反馈车辆400自动驾驶的状态信号至控制器200，控制器200根据状态信号控制显示灯301的显示，以表征车辆400的自动驾驶状态，达到对后车驾驶员的示警作用后车驾驶员可根据显示灯301的显示判断前车的自动驾驶状态，估计前车自动驾驶的风险性，自主选择自身的行车方法；本实施例中，自动驾驶状态反馈单元100包括自动驾驶功能检测单元101、方向盘离手检测单元102、驾驶员注意力检测单元103以及驾驶员行为检测单元104中的一种或多种。进一步，控制器200与车尾显示灯单元300通过网关CAN总线进行连接。显示灯301可采用以下方式中的至少一种进行自动驾驶状态的表征：显示长度、显示亮度、显示颜色或显示频率。自动驾驶功能检测单元101用于检测车辆400的自动驾驶功能是否激活，若激活，则反馈信号至控制器200，进而由控制器200输出控制信号给车尾显示灯单元300控制显示灯301显示，以给后方驾驶员示警，告知其前车正在进入自动驾驶模式，需要时刻关注前车的动态；若未激活，则不发送反馈信号。方向盘离手检测单元102用于检测驾驶员的手是否离开方向盘，若检测到驾驶员的手脱离了方向盘，反馈信号至控制器200，进而由控制器200输出控制信号给车尾显示灯单元300控制显示灯301显示，给后方驾驶员示警，告知其前车驾驶员的手脱离了方向盘，使后车驾驶员进一步了解到前车自动驾驶的状态；若未检测到驾驶员的手脱离了方向盘，则不反馈信号至控制器200。可选地，方向盘离手检测单元102可采用方向盘离手检测传感器检测驾驶员的手是否脱离方向盘。驾驶员注意力检测单元103用于检测驾驶员的注意力情况，若检测到驾驶员的注意力脱离了车辆400前方，则反馈信号至控制器200，进而由控制器200输出控制信号给车尾显示灯单元300控制显示灯301的显示，给后方驾驶员示警，告知其前车的驾驶员的注意力脱离了前方，使后车驾驶员进一步了解前车自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶示警系统，其特征在于，包括：/n控制器(200)；/n自动驾驶状态反馈单元(100)，所述自动驾驶状态反馈单元(100)用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器(200)；/n车尾显示灯单元(300)，所述车尾显示灯单元(300)包括显示灯，所述控制器(200)根据所述自动驾驶状态反馈单元(100)的反馈信号控制显示灯显示，以表征车辆不同的自动驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶示警系统，其特征在于，包括：
控制器(200)；
自动驾驶状态反馈单元(100)，所述自动驾驶状态反馈单元(100)用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器(200)；
车尾显示灯单元(300)，所述车尾显示灯单元(300)包括显示灯，所述控制器(200)根据所述自动驾驶状态反馈单元(100)的反馈信号控制显示灯显示，以表征车辆不同的自动驾驶状态。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶示警系统，其特征在于，所述自动驾驶状态反馈单元(100)包括自动驾驶功能检测单元(101)、方向盘离手检测单元(102)、驾驶员注意力检测单元(103)以及驾驶员行为检测单元(104)中的一种或多种。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶示警系统，其特征在于，所述控制器(200)与所述车尾显示灯单元(300)通过网关CAN总线进行连接。


4.根据权利要求1所述的自动驾驶示警系统，其特征在于，显示灯可采用以下方式中的至少一种进行自动驾驶状态的表征：显示长度、显示亮度、显示颜色或显示频率。


5.一种自动驾驶示警方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一所述的自动驾驶示警系统完成，所述自动驾驶示警方法包括以下步骤：
检测车辆的自动驾驶功能是否激活，若激活，则反馈信号至控制器(200)，进而由所述控制器(200)输出控制信号控制显示灯的显示；
检测驾驶员的手是否离开方向盘，若检测到驾驶员的手脱离了方向盘，则反馈信号至所述控制器(200)，进而由所述控制器(200)输出控制信号控制显示灯的显示；
检测驾驶员的注...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升华，吴杭哲，罗逍，刘枫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22