一种电机，所述电机包括壳体，定子和转子，定子上设有至少一个卡块，在所述壳体或定子上设有电磁定位装置，电磁定位装置包括电磁线圈、弹簧和可动件，弹簧用于向可动件提供推力或位力，通过电磁定位装置的通电或断电，可使可动件在相对电磁线圈伸出的第一位置和相对电磁线圈缩回的第二位置之间切换，其中，在第一位置可动件可挡住所述卡块，防止转子转动，在所述第二位置，线圈缩回，不影响转子的转动。通过控制电机停机时，转子停止的位置，使其能够在下次启动时，在最优点启动。
A motor with rotor positioning device
【技术实现步骤摘要】
一种具有转子定位装置的电机
本技术涉及具有转子定位装置的电机，具体而言，涉及一种具有转子定位装置的永磁直流电机。
技术介绍
相比三相永磁无刷直流电机。单相永磁无刷直流电机电机体积小、重量轻、成本低且控制简单，已在小型风机及水泵的驱动中获得了较为广泛的应用，但是传统的直流无刷电机，启动一直是个难点，在现有技术中，通常有采用不均匀气隙或斜磁极等技术手段来改善电机启动，但这种结却导致定位转矩出现较高的尖峰值，直接影响转矩波动的大小及噪声，以至于启动时对其他元器件产生干扰。当定子磁极中心与转子磁极中心夹角为0度时，定子转子合成磁动势为零，定子与转子之间的启动转矩也为0，会出现启动困难的问题，因此传统的直流无刷电机，尤其是单相和两相直流无刷电机中，由于齿槽定位转矩的影响，在断电后转子会受自然阻力停在任意位置，当转子停在转子某一磁极中线非常靠近定子磁极的一个磁极中线位置时，由于电机转子处在该位置时启动转矩很小，就出现电机启动过程中启动困难的情况，因此若能控制转子启动时的角度位置，即可保证在最优点启动。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供一种电机及其控制方式，通过控制电机停机时，转子停止的位置，使其能够在最优点启动。通过上述控制方式，解决了转子角度处于随机位置不受控的状态启动导致启动转矩小，造成启动困难；保证每次启动都以最优启动转矩启动。特有的控制方式解决了此装置的可靠性，保证在电机低速惰转时再工作，防止被高速损坏；解决采用不均匀磁极的直流无刷电机定位转矩会出现较高的尖峰值造成转矩波动和干扰的问题具体地：一种电机，所述电机包括壳体(1)，定子(2)和转子(3)，其特征在于：定子(2)上设有至卡块(7)，在所述壳体(1)或定子(2)上设有定位装置，定位装置具有固定件和可动件(6)，可动件(6)可在相对固定件伸出的第一位置和相对固定件缩回的第二位置之间切换，其中，在第一位置可动件(6)可挡住所述卡块(7)，防止转子(3)转动，在所述第二位置，可动件(6)缩回，不影响转子(3)的转动。优选地，定位装置具体为电磁定位装置，固定件为电磁线圈(4)，电磁定位装置还包括弹簧(5)和可动件(6)，弹簧(5)用于向可动件(6)提供推力或拉力，通过电磁定位装置的通电或断电，可使可动件(6)在相对电磁线圈(4)伸出的第一位置和相对电磁线圈(4)缩回的第二位置之间切换，其中，在第一位置可动件(6)可挡住所述卡块(7)，防止转子(3)转动，在所述第二位置，可动件(6)缩回，不影响转子(3)的转动。优选地，在所述壳体(1)上设有电磁定位装置，定子(2)上设有孔，所述可动件(6)可穿过所述孔伸出或缩回。优选地，所述可动件(6)的材料包括铁。优选地，转子(3)上还另设有辅助卡块(8)，其与卡块(7)在转子(3)的圆周方向间隔180度分布，用于保持转子的动平衡。优选地，卡块(7)设置在一预设位置，所述预设位置的设置成：可使电机停机时，转子(3)通过卡块(7)与可动件(6)的配合可停在方便电机启动的位置，其中，可动件(6)为电磁铁，卡块(7)为铁质卡块(7),使可动件(6)和卡块(7)两者接触固定时能因为电磁力吸在一起，而不会因为碰撞而反弹出去，造成定位失败。优选地，辅助卡块(8)也可为铁质卡块。优选地，所述预设位置设置成使电机停转时，定子(2)磁极的中线和转子(3)磁极的中线具有一预设夹角，方便电机启动。优选地，其中所述预设夹角为45度。在该角度时，起动转矩最大。优选地，所述电机还包括一控制系统，所述控制系统控制电机和电磁定位装置的运转。优选地，所述控制系统包括，继电器，交流接触器，电机接线端，主板控制器，主板控制器分别与交流接触器和继电器控制连接，交流接触器控制电机接线端使电机在运行与关闭状态间切换；主板控制器通过控制继电器的开关，进而控制电磁定位装置的通断电状态。优选地，所述电机为永磁直流电机。本技术还提供一种本技术所述电机的控制方法，包括如下步骤：S01：检测电机关机信号，当检测到关机信号时，断开电机的电源，转子开始进入惰转状态；S02：经过第一预设时间后，控制电磁定位装置的可动件(6)伸出；S03:转子卡块(7，8)卡住可动件(6)，转子停止转动。S04：检测电机启动信号，当检测到电机启动信号时，首先控制电磁定位装置的可动件(6)缩回，经过第二预设时间后，电机启动。优选地，所述第一预设时间的设置需保证电机在低速时，才使转子(3)的卡块(7)与可动件(6)接触。优选地，转子从惰转状态到完全停止的时间为T1，第一预设时间大致设定为(2/3)*T1。优选地，所述第二预设时间的设置需保证电机在启动前，可动件(6)已完全缩回，防止与卡块(7)碰撞。优选地，所述第二预设时间为5秒以上。优选地，所述电机启动采用全压启动、减压启动或软启动。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的发电机及其控制系统示意图。图中：1-壳体，2-定子，3-转子，4-电磁线圈，5-弹簧，6-可动件，7-卡块,8-辅助卡块。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机，所述电机包括壳体(1)，定子(2)和转子(3)，其特征在于：转子(3)上设有卡块(7)，在所述壳体(1)或定子(2)上设有定位装置，定位装置具有固定件和可动件(6)，可动件(6)可在相对固定件伸出的第一位置和相对固定件缩回的第二位置之间切换；其中，在所述第一位置，可动件(6)可挡住所述卡块(7)，防止转子(3)转动；在所述第二位置，可动件(6)缩回，不影响转子(3)的转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机，所述电机包括壳体(1)，定子(2)和转子(3)，其特征在于：转子(3)上设有卡块(7)，在所述壳体(1)或定子(2)上设有定位装置，定位装置具有固定件和可动件(6)，可动件(6)可在相对固定件伸出的第一位置和相对固定件缩回的第二位置之间切换；其中，在所述第一位置，可动件(6)可挡住所述卡块(7)，防止转子(3)转动；在所述第二位置，可动件(6)缩回，不影响转子(3)的转动。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：定位装置具体为电磁定位装置，固定件为电磁线圈(4)，电磁定位装置还包括弹簧(5)和可动件(6)，弹簧(5)用于向可动件(6)提供推力或拉力，通过电磁定位装置的通电或断电，可使可动件(6)在相对电磁线圈(4)伸出的第一位置和相对电磁线圈(4)缩回的第二位置之间切换。
3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于：在所述壳体(1)上设有定位装置，定子(2)上设有孔，所述可动件(6)可穿过所述孔伸出或缩回。
4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述可动件(6)的材料包括铁。
5.根据权利要求1，2或4所述的电机，其特征在于：转子(3)上还另设有辅助卡块(8)，其与卡块(7)在转子(3)的圆周方向间隔180度分布，用于保持转子的动平衡。
【专利技术属性】
技术研发人员：梁相之，石海勇，黄童毅，罗建飞，何林，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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