一种全自动玻璃掰片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动玻璃掰片机，由两组掰片传输机构与掰片机构组成，所述掰片传输机构包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片机构包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有限位滚轮、上部行走机构和下部掰杆机构，所述上部掰杆机构设置在上部行走机构中，上部掰杆机构、下部掰杆机构、限位滚轮互相配合实现对玻璃的夹紧、掰断。本实用新型专利技术的有益效果是：可以实现按需要的尺寸掰断玻璃片，自动掰掉玻璃前端边缘以保证玻璃两边90度垂直，全部加工工序可以整合在流水线中进行加工，整个工序全部自动完成，高效安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动玻璃掰片机
本技术属于玻璃加工设备领域，特别涉及一种全自动玻璃掰片机。
技术介绍
玻璃掰片机是一种用于玻璃掰片的加工机械，一般采用人工操作，由气浮式输送、气动顶杆掰片装置组成，把切割后的玻璃切割线对准顶杆，轻踩开关，气动顶杆升起，即可实现自动掰片，掰口整齐平滑，操作简单。但是现有的掰片台结构无法做到在流水线中连续不停的掰片，生产效率低、通用性差，无法满足现代化生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有玻璃掰片机生产效率低、通用性差等不足，提供一种全自动玻璃掰片机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种全自动玻璃掰片机，包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接。所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端与传动主轴连接，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构。所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中；上部掰杆机构与下部掰杆机构配合实现对玻璃夹紧、掰断。所述连接座，包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮，所述主梁架为方管焊接结构，主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨，以配合上部行走机构运动；主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座，下部横梁设有下曲杆支点，两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块，以配合下部掰杆机构运动；主梁架两端竖梁的两侧面各设有两处连接板，用于连接前后两组掰片传输机构；主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮，在玻璃被掰断时，位于玻璃被掰断处两侧玻璃上方与下掰杆共同作用，对玻璃切割线左右形成剪切力，以掰断玻璃。所述上部行走机构，包括行走架、行走电机、行走同步带、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔，所述行走架为方管焊接结构，行走架两端设有行走滑块，行走滑块与连接座上面的行走导轨配合；所述行走架一端的外侧设有行走电机，行走轴两端通过轴承座设置在行走架上，行走轴的一端通过行走同步带连接行走电机，行走轴的两端设有行走齿轮，行走齿轮与连接座上面的行走齿条配合，上部行走机构上的行走齿轮与连接座上的行走齿条啮合，在行走滑块的导向作用下带动上部掰片机构运动到指定工位；所述行走架的另一端设有上掰杆气缸座，行走架横梁上设有上曲杆支点、导向孔，以配合上部掰杆机构运动。所述上部掰杆机构，包括上掰杆气缸、上摆杆、上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨、导向轴和上掰杆，所述上掰杆气缸的尾部设置在上部行走机构行走架一端的上掰杆气缸座上，上掰杆气缸的活塞杆连接在上摆杆上部；所述上摆杆通过上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨连接下方水平设置的上掰杆，上曲杆的旋转支点固定在上部行走机构行走架横梁的上曲杆支点上，上曲杆的上端连接上摆杆，上曲杆的下端连接曲杆滑块，曲杆滑块与滑块导轨配合连接，滑块导轨设置在上掰杆上平面；所述上掰杆上平面设有竖直的导向轴，导向轴向上穿过设置在上部行走机构行走架横梁的导向孔；通过上掰杆气缸的推动使得上摆杆带动上曲杆旋转，从而推动上掰杆在导向轴的作用下上下移动，并由曲杆滑块和滑块导轨提供一个限位支撑，从而实现上掰杆的上下运动。所述下部掰杆机构，包含下掰杆气缸、下摆杆、下曲杆、滚轮、下掰杆和升降导轨，所述下掰杆气缸的尾部设置在连接座下横梁的下掰杆气缸座上，下掰杆气缸活塞杆连接在下摆杆下部，下摆杆两端设有下曲杆；所述下曲杆的旋转支点固定在连接座下部横梁下方的下曲杆支点上，下曲杆的下端连接下摆杆，下曲杆的上端设有滚轮，滚轮上方设有下掰杆，滚轮表面与下掰杆下平面接触配合；所述下掰杆两端的一侧面设有升降导轨与设置在连接座两端竖梁的升降滑块配合；通过下掰杆气缸的推动使得下摆杆带动下曲杆旋转，推动固定在下掰杆上的升降导轨以升降滑块为导向上下运动，控制下部掰杆机构的上下运动。优选的，所述掰片传输机构上设有至少两组传送同步带，以适应玻璃的不同规格及保证玻璃的平稳传输。工作原理：在前工序多刀头玻璃切割机切好玻璃之后，将玻璃传送到本全自动玻璃掰片机之上；掰片传输机构先将玻璃前端传送到连接座中；上部行走机构带动上部掰杆机构运动，上部掰杆机构在行走电机带动下，其上掰杆达到玻璃前部上端，然后下部掰杆机构的下掰杆顶出；此时，上掰杆位于玻璃的前部切割线后方20mm，贴在玻璃上方保持静止，下掰杆位于玻璃切割线正下方向上顶；上掰杆、下掰杆在玻璃切割线的位置处形成一个剪切力，这样就切断了玻璃前端的边缘小片，以保证玻璃前端与两边的90度角；上掰杆退回，上部行走机构带动上部掰杆机构，使其达到下掰杆的正上方，距离玻璃上平面约10mm处；玻璃在掰片传输机构的作用下，前进一定距离使玻璃的中部切割线位于下部掰杆正上方，下掰杆顶出，顶出的下掰杆带动玻璃一起上移，此时安装在连接座上的限位辊轮位于上移玻璃表面的两边，两边限位辊轮与下掰杆共同对玻璃形成一个剪切力，因为前段工序已经对玻璃上切割了切口，此时玻璃被掰断；以上工序完成后，掰断的玻璃在掰片传输机构的传送同步带的作用下继续行走，进入下一个工位。本技术的有益效果是：全自动玻璃掰片机可以实现按需要的尺寸掰断玻璃片，自动掰掉玻璃前端边缘以保证玻璃两边90度垂直，全部加工工序可以整合在流水线中进行加工，整个工序全部自动完成，高效安全可靠。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图。图2为本技术实施例中掰片传输机构的立体结构示意图。图3为本技术实施例中掰片机构的立体结构示意图。图4为本技术实施例中连接座的立体结构示意图。图5为本技术实施例中上部行走机构的立体结构示意图。图6为本技术实施例中上掰杆机构的立体结构示意图。图7为本技术实施例中下掰杆机构的立体结构示意图。图中：1-掰片传输机构、11-掰片台架、12-传动主轴、13-链轮、14-传输电机、15-主轴轴承座、16-传送同步带、17-张紧机构，2-掰片机构，3-连接座、31-主梁架、32-行走齿条、33-行走导轨、34-升降滑块、35-连接板、36-下曲杆支点、37-限位辊轮、38-下掰杆气缸座，4-上部行走机构、41-行走电机、42-行走同步带、43-行走轴、44-上曲杆支点、45-导向孔、46-行走架、47-上掰杆气缸座、48-轴承座、49-行走齿轮、50-行走滑块，5-上部掰杆机构、51-上曲杆、52-曲杆滑块、53-上摆杆、54-滑块导轨、55-导向轴、56-上掰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接；/n所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端安装在传动主轴上，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构；/n所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：包括两组掰片传输机构与掰片机构组成，两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置，所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部，掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接；
所述掰片传输机构，包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步带和张紧机构，所述掰片台架为方管焊接结构，掰片台架的台面上设有传送同步带，掰片台架台面的一端设有传动主轴，传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上，传送同步带的一端安装在传动主轴上，传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机，传输电机与传动主轴通过链轮连接传动，传送同步带的另一端设有张紧机构；
所述掰片机构，包括连接座、上部行走机构、上部掰杆机构和下部掰杆机构，所述连接座上设有上部行走机构和下部掰杆机构，上部掰杆机构设置在上部行走机构中。


2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述连接座，包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮，所述主梁架为方管焊接结构，主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨；主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座，主梁架下部横梁设有下曲杆支点，主梁架两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块；主梁架两端竖梁两侧面各设有两处连接板；主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮。


3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃掰片机，其特征在于：所述上部行走机构，包括行走架、行走电机、行走同步带、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔，所述行走架为方管焊接结构，行走架两端设有行走滑块，行走滑块与连接座上面的行走导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪璐，
申请(专利权)人：蚌埠朝阳玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34