适合型材吊装的电磁吸盘及起重机和机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适合型材吊装的电磁吸盘，包括吸盘箱体以及分别设置在吸盘箱体上部和下部的吊环和吸附磁铁，在吸盘箱体内设置了电磁吸附装置，吸附磁铁设置了吸附面，吸附面凸出吸盘箱体的下平面，吸附面包括沿吸盘箱体长度方向的中心线对称设置的两个第一工作面、两个第二工作面和两个第三工作面，两个第二工作面之间的夹角大于两个第一工作面之间的夹角，第三工作面为吸附磁铁的底平面。本实用新型专利技术还公开了一种使用该电磁吸盘的起重机和机械臂。本实用新型专利技术将吸附磁铁的吸附面设置成多个不同角度的吸附接触面，以适用于吸附不同类型、不同截面形状、不同规格型号的型材，使其满足各种截面型材吊装的需求，实现了一机多用。

Electromagnetic sucker, crane and mechanical arm suitable for profile hoisting

【技术实现步骤摘要】
适合型材吊装的电磁吸盘及起重机和机械臂
本技术属于起重装置
，特别涉及一种适合型材吊装的电磁吸盘及起重机和机械臂。
技术介绍
现有起重电磁吸盘又称起重电磁铁，主要用于冶金、矿山、机械、交通运输等行业吊运钢铁等导磁性材料，也用作电磁机械手，夹持钢球等导磁性物料，适用于搬运铸铁锭、钢球及各种废钢，是新型的实用型磁性起重设备，实用性非常强。传统的起重电磁吸盘由于结构限制，或只适用于平板类钢材，或只适用于圆棒类钢材，当两种类型钢材都有吊装需求时，需要至少两种类型的起重电磁吸盘，既给使用带来不便也增加了装置成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种适合型材吊装的电磁吸盘及起重机和机械臂，改变了电磁吸盘与型材接触部分的外形结构，使得同一电磁吸盘可适合各种截面型材的吊装，提高了产品的适用性和实用性。本技术是这样实现的，提供一种适合型材吊装的电磁吸盘，包括吸盘箱体以及分别设置在吸盘箱体上部和下部的吊环和吸附磁铁，在所述吸盘箱体内设置了使得吸附磁铁产生吸附力的电磁吸附装置，所述吸附磁铁设置了吸附面，所述吸附面凸出吸盘箱体的下平面，所述吸附面包括沿吸盘箱体长度方向的中心线对称设置的两个第一工作面、两个第二工作面和两个第三工作面，所述两个第二工作面之间的夹角大于两个第一工作面之间的夹角，所述第三工作面为吸附磁铁的底平面。进一步地，所述两个第一工作面之间的夹角为90°。进一步地，所述两个第二工作面之间的夹角为150°。进一步地，在所述吊环上设置了滚子链。进一步地，所述吊环设置在吸盘箱体长度方向的中心线上。本技术是这样实现的，还提供一种起重机，所述起重机使用了如前所述的适合型材吊装的电磁吸盘。本技术是这样实现的，还提供一种机械臂，在所述机械臂上安装了如前所述的适合型材吊装的电磁吸盘。与现有技术相比，本技术的适合型材吊装的电磁吸盘及起重机和机械臂，将吸附磁铁的吸附面设置成多个不同角度的吸附接触面，以适用于吸附不同类型、不同截面形状、不同规格型号的型材，使得其满足各种截面型材吊装的需求，实现了一机多用。附图说明图1为本技术一较佳实施例的立体示意图；图2为图1另一角度的立体示意图；图3为图1的侧视图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请同时参照图1、图2以及图3所示，本技术适合型材吊装的电磁吸盘的较佳实施例，包括吸盘箱体1以及分别设置在吸盘箱体1上部和下部的吊环2和吸附磁铁3。在所述吸盘箱体1内设置了使得吸附磁铁3产生吸附力的电磁吸附装置（图中未示出）。所述吊环2设置在吸盘箱体1长度方向的中心线上。在所述吊环2上设置了滚子链4。在本实施例中，设置了两个吊环2和两个滚子链4。电磁吸盘工作时，电磁吸附装置在通电下产生磁场，并使得吸附磁铁3带有磁性，当吸附磁铁3吊装属于导磁体的型材时，吸附磁铁3与型材就可以将磁路闭合，形成磁通产生吸力，型材将会被牢牢地吸住跟随电磁吸盘一同起降。所述吸附磁铁3设置了吸附面。所述吸附面凸出吸盘箱体1的下平面。所述吸附面包括沿吸盘箱体1长度方向的中心线对称设置的两个第一工作面31、两个第二工作面32和两个第三工作面33。所述两个第二工作面32之间的夹角大于两个第一工作面31之间的夹角。传统电磁吸盘的吸附面为一平面或一弧面，分别适用于平板类和圆棒类导磁性型材，本技术将电磁吸盘的吸附磁铁的吸附面由传统的单一形状的吸附面改进成为由多个不同角度的吸附接触面组合而成的曲面，以适用于吸附不同类型、不同截面形状、不同规格型号的型材，通过改变电磁吸盘与型材接触部分的外形结构，使得其满足各种型材吊装的需求。在本实施例中，所述两个第一工作面31之间的夹角为90°，适用于小型圆管、角钢的吊装。所述两个第二工作面23之间的夹角为150°，适用于大型圆管的吊装。所述第三工作面33为吸附磁铁3的底平面，适用于有大平面的型材如槽钢、角钢、方管、矩形管、H型钢的吊装，对于规格较小的方管、矩形管，可采用偏心吊运。偏心吊运时，所吊装的型材规格较小，重量轻，而电磁吸盘本身的结构又比较大，使得整体结构的重心的偏移量较小，电磁吸盘不会出现明显的倾斜。同时，电磁吸盘与桁架通过滚子链4连接。由于滚子链4自身的结构，使得其在Z轴（竖直）方向上的偏移量很小，电磁吸盘的移动主要发生在XOZ平面上，当小规格型材偏心吊运时，滚子链4极大的限制了电磁吸盘绕X轴（吸盘箱体1长度方向的中心线）方向的旋转，使之不会产生较大的倾斜。电磁吸盘由顶部的吊环2通过滚子链4与桁架的横梁连接，根据所需吊装型材长度的不同，可以采用多个电磁吸盘组合，实现型材的联吊。本技术还公开一种起重机，所述起重机使用了如前所述的适合型材吊装的电磁吸盘。本技术还公开一种机械臂，在所述机械臂上安装了如前所述的适合型材吊装的电磁吸盘。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合型材吊装的电磁吸盘，包括吸盘箱体以及分别设置在吸盘箱体上部和下部的吊环和吸附磁铁，在所述吸盘箱体内设置了使得吸附磁铁产生吸附力的电磁吸附装置，其特征在于，所述吸附磁铁设置了吸附面，所述吸附面凸出吸盘箱体的下平面，所述吸附面包括沿吸盘箱体长度方向的中心线对称设置的两个第一工作面、两个第二工作面和两个第三工作面，所述两个第二工作面之间的夹角大于两个第一工作面之间的夹角，所述第三工作面为吸附磁铁的底平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种适合型材吊装的电磁吸盘，包括吸盘箱体以及分别设置在吸盘箱体上部和下部的吊环和吸附磁铁，在所述吸盘箱体内设置了使得吸附磁铁产生吸附力的电磁吸附装置，其特征在于，所述吸附磁铁设置了吸附面，所述吸附面凸出吸盘箱体的下平面，所述吸附面包括沿吸盘箱体长度方向的中心线对称设置的两个第一工作面、两个第二工作面和两个第三工作面，所述两个第二工作面之间的夹角大于两个第一工作面之间的夹角，所述第三工作面为吸附磁铁的底平面。


2.如权利要求1所述的适合型材吊装的电磁吸盘，其特征在于，所述两个第一工作面之间的夹角为90°。


3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛军财，褚俊杰，江平，任东东，车豪滨，梁利华，杨健，
申请(专利权)人：杭州晨龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33