线缆滚筒固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线缆滚筒固定装置，包括：机架；固定支架，固定地安装在所述机架上；移动支架，可移动地安装在所述机架上，可相对于所述固定支架沿第一方向移动；驱动装置，安装在所述机架上，用于驱动所述移动支架沿第一方向移动；第一夹持器，转动地安装在所述固定支架上；和第二夹持器，转动地安装在所述移动支架上。线缆滚筒适于被夹持在所述第一夹持器和所述第二夹持器之间。所述线缆滚筒固定装置还包括用于检测施加在所述线缆滚筒上的夹持力是否达到预定值的夹持力检测装置；当检测到的夹持力达到所述预定值时，所述驱动装置停止驱动所述移动支架。因此，本实用新型专利技术能够保证施加在线缆滚筒上的夹持力大小合适。

Cable drum fixing device

【技术实现步骤摘要】
线缆滚筒固定装置
本技术涉及一种线缆滚筒固定装置。
技术介绍
在现有技术中，电缆输送设备通常包括电缆滚筒和用于夹持住该电缆滚筒的夹持装置。电缆盘绕在电缆滚筒上，当需要向外输送电缆时，可以通过电机驱动夹持装置旋转将电缆从电缆滚筒上释放出。在现有技术中，夹持装置通常包括一对夹持臂，电缆滚筒被夹持在一对夹持臂之间。在实际应用中，一对夹持臂施加在电缆滚筒上的夹持力不能过大也不能过小，过大会导致电缆滚筒被夹坏，过小会导致电缆滚筒容易脱落。但是，在现有技术中，没有任何夹持力控制和反馈装置，现场操作人员只能手工检查一对夹持臂是否被移动到合适的位置，但是，人工检查容易出错，时常会造成由于夹持力过大电缆滚筒被夹坏和由于夹持力过小电缆滚筒脱落的问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的另一个方面，提供一种线缆滚筒固定装置，包括：机架；固定支架，固定地安装在所述机架上；移动支架，可移动地安装在所述机架上，可相对于所述固定支架沿第一方向移动；驱动装置，安装在所述机架上，用于驱动所述移动支架沿第一方向移动；第一夹持器，转动地安装在所述固定支架上；和第二夹持器，转动地安装在所述移动支架上。线缆滚筒适于被夹持在所述第一夹持器和所述第二夹持器之间。所述线缆滚筒固定装置还包括用于检测施加在所述线缆滚筒上的夹持力是否达到预定值的夹持力检测装置；当检测到的夹持力达到所述预定值时，所述驱动装置停止驱动所述移动支架。根据本技术的一个实例性的实施例，所述第一夹持器包括：第一安装板，转动地安装在所述固定支架上，可绕与所述第一方向平行的轴线旋转；第一顶推板，滑动地安装在所述第一安装板上，可相对于所述第一安装板沿所述第一方向移动；和第一弹性元件，设置在所述第一顶推板和所述第一安装板之间，在夹持所述线缆滚筒时，所述第一弹性元件受压弹性变形，使得所述第一顶推板相对于所述第一安装板在所述第一方向上移动。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第二夹持器包括：第二安装板，转动地安装在所述移动支架上，可绕与所述第一方向平行的轴线旋转；第二顶推板，滑动地安装在所述第二安装板上，可相对于所述第二安装板沿所述第一方向移动；和第二弹性元件，设置在所述第二顶推板和所述第二安装板之间，在夹持所述线缆滚筒时，所述第二弹性元件受压弹性变形，使得所述第二顶推板相对于所述第二安装板在所述第一方向上移动。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述夹持力检测装置包括：移动轴，连接到所述第二顶推板上，可随所述第二顶推板一起在所述第一方向上移动；和传感器，安装在所述移动支架上，用于检测所述移动轴的位置，当施加在所述线缆滚筒上的夹持力达到所述预定值时，所述移动轴被移动到触发位置，当所述传感器检测到所述移动轴被移动到所述触发位置时，所述驱动装置停止驱动所述移动支架。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述传感器为非接触式光电开关或接触式微动开关；当所述移动轴被移动到所述触发位置时，所述移动轴触发所述传感器；当所述传感器被所述移动轴触发时，所述驱动装置停止驱动所述移动支架。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述传感器可移动地安装在所述移动支架上，从而可调节所述传感器在所述第一方向上的位置，以适应于不同尺寸的线缆滚筒。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述第二安装板上设置有一个筒状轴，所述筒状轴转动地安装到所述移动支架上，所述移动轴容纳在所述筒状轴中；当所述移动轴被移动到所述触发位置时，所述移动轴的端部从所述筒状轴中伸出并触发所述传感器。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述第一顶推板和所述第一安装板中的一个上形成有沿所述第一方向延伸的第一插销，另一个上形成有适于与所述第一插销滑动配合的第一插孔。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一弹性元件套装在所述第一插销上，所述第一弹性元件的两端分别抵靠在所述第一顶推板和所述第一安装板上。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述第二顶推板和所述第二安装板中的一个上形成有沿所述第一方向延伸的第二插销，另一个上形成有适于与所述第二插销滑动配合的第二插孔。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第二弹性元件套装在所述第二插销上，所述第二弹性元件的两端分别抵靠在所述第二顶推板和所述第二安装板上。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述第一顶推板上设置有第一锥形顶推头，在所述第二顶推板上设置有第二锥形顶推头；所述第一锥形顶推头和所述第二锥形顶推头适于分别定位到所述线缆滚筒的中心通孔的两端中。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述驱动装置包括：滚珠丝杠，转动地安装在所述机架上，可绕与所述第一方向平行的轴线旋转；第一驱动电机，安装在所述固定支架上，用于驱动所述滚珠丝杠旋转；和螺套，连接至所述移动支架上，并与所述滚珠丝杠啮合，当所述滚珠丝杠旋转时，所述滚珠丝杠驱动所述螺套沿所述第一方向移动，从而驱动所述移动支架沿所述第一方向移动。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述线缆滚筒固定装置还包括安装在所述固定支架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一夹持器转动，从而驱动被夹持在所述第一夹持器和所述第一夹持器上的线缆滚筒旋转。在根据本技术的前述各个实例性的实施例中，可以通过设置在线缆滚筒固定装置上的夹持力检测装置来在线、实时地检测施加在线缆滚筒上的夹持力是否达到预定值。当检测到的夹持力达到预定值时，用于驱动移动支架(或称为移动夹持臂)移动的驱动装置就会立刻停止，从而能够保证施加在线缆滚筒上的夹持力大小合适。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的线缆滚筒固定装置的立体示意图；图2显示图1所示的线缆滚筒固定装置的局部放大示意图；图3显示图2所示的线缆滚筒固定装置的移动支架和安装在移动支架上的第二夹持器以及传感器的立体示意图；图4显示图3所示的移动支架、第二夹持器和传感器的平面示意图，其中第二夹持器处于还没有夹持线缆滚筒的状态；图5显示图3所示的移动支架、第二夹持器和传感器的平面示意图，其中第二夹持器处于已经夹持住线缆滚筒的状态；图6显示根据本技术的一个实例性的实施例的线缆滚筒的立体示意图；图7显示图6所示的线缆滚筒被夹持在第一夹持器和第二夹持器之间的示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆滚筒固定装置，包括：/n机架(1)；/n固定支架(10)，固定地安装在所述机架(1)上；/n移动支架(20)，可移动地安装在所述机架(1)上，可相对于所述固定支架(10)沿第一方向(Y)移动；/n驱动装置(11、21、30)，安装在所述机架(1)上，用于驱动所述移动支架(20)沿第一方向(Y)移动；/n第一夹持器(100)，转动地安装在所述固定支架(10)上；和/n第二夹持器(200)，转动地安装在所述移动支架(20)上，/n线缆滚筒(400)适于被夹持在所述第一夹持器(100)和所述第二夹持器(200)之间，/n其特征在于，所述线缆滚筒固定装置还包括：/n夹持力检测装置(212、300)，用于检测施加在所述线缆滚筒(400)上的夹持力是否达到预定值，/n当检测到的夹持力达到所述预定值时，所述驱动装置(11、21、30)停止驱动所述移动支架(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆滚筒固定装置，包括：
机架(1)；
固定支架(10)，固定地安装在所述机架(1)上；
移动支架(20)，可移动地安装在所述机架(1)上，可相对于所述固定支架(10)沿第一方向(Y)移动；
驱动装置(11、21、30)，安装在所述机架(1)上，用于驱动所述移动支架(20)沿第一方向(Y)移动；
第一夹持器(100)，转动地安装在所述固定支架(10)上；和
第二夹持器(200)，转动地安装在所述移动支架(20)上，
线缆滚筒(400)适于被夹持在所述第一夹持器(100)和所述第二夹持器(200)之间，
其特征在于，所述线缆滚筒固定装置还包括：
夹持力检测装置(212、300)，用于检测施加在所述线缆滚筒(400)上的夹持力是否达到预定值，
当检测到的夹持力达到所述预定值时，所述驱动装置(11、21、30)停止驱动所述移动支架(20)。


2.根据权利要求1所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于，所述第一夹持器(100)包括：
第一安装板(120)，转动地安装在所述固定支架(10)上，可绕与所述第一方向(Y)平行的轴线旋转；
第一顶推板(110)，滑动地安装在所述第一安装板(120)上，可相对于所述第一安装板(120)沿所述第一方向(Y)移动；和
第一弹性元件(130)，设置在所述第一顶推板(110)和所述第一安装板(120)之间，
在夹持所述线缆滚筒(400)时，所述第一弹性元件(130)受压弹性变形，使得所述第一顶推板(110)相对于所述第一安装板(120)在所述第一方向(Y)上移动。


3.根据权利要求2所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于，所述第二夹持器(200)包括：
第二安装板(220)，转动地安装在所述移动支架(20)上，可绕与所述第一方向(Y)平行的轴线旋转；
第二顶推板(210)，滑动地安装在所述第二安装板(220)上，可相对于所述第二安装板(220)沿所述第一方向(Y)移动；和
第二弹性元件(230)，设置在所述第二顶推板(210)和所述第二安装板(220)之间，
在夹持所述线缆滚筒(400)时，所述第二弹性元件(230)受压弹性变形，使得所述第二顶推板(210)相对于所述第二安装板(220)在所述第一方向(Y)上移动。


4.根据权利要求3所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于，所述夹持力检测装置(212、300)包括：
移动轴(212)，连接到所述第二顶推板(210)上，可随所述第二顶推板(210)一起在所述第一方向(Y)上移动；和
传感器(300)，安装在所述移动支架(20)上，用于检测所述移动轴(212)的位置，
当施加在所述线缆滚筒(400)上的夹持力达到所述预定值时，所述移动轴(212)被移动到触发位置，
当所述传感器(300)检测到所述移动轴(212)被移动到所述触发位置时，所述驱动装置(11、21、30)停止驱动所述移动支架(20)。


5.根据权利要求4所述的线缆滚筒固定装置，其特征在于：
所述传感器(300)为非接触式光电开关或接触式微动开关；
当所述移动轴(212)被移动到所述触发位置时，所述移动轴(212)触发所述传感器(300)；
当所述传感器(300)被所述移动轴(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岸，胡绿海，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31