一种胶薄片上料组件和自动贴片装置制造方法及图纸

一种胶薄片上料组件和自动贴片装置，该上料组件包括：竖直槽、送料板、驱动板、送料臂和升降装置；送料板可上下位移设置于竖直槽内，送料臂分别连接有送料板和驱动板；驱动电机安装于竖直槽的一侧，轴承座固定于竖直槽的一侧；驱动丝杆配合并位于轴承座内；驱动丝杆配合于内螺纹结构穿过驱动板，驱动板上下移动于驱动丝杆，送料板由送料臂的联动跟随驱动板的上下移动；送料板用于放置胶薄片组。自动贴片装置安装有胶薄片上料组件，用于为装置提供胶薄片；本申请提出一种上下送料的装置，由驱动电机的输出端带动驱动丝杆转动，在螺纹相互转动作用下，送料板有稳定升降的效果，解决了现有技术的上料组件上下升降不稳定的问题。

A rubber sheet feeding component and an automatic laminating device

【技术实现步骤摘要】
一种胶薄片上料组件和自动贴片装置
本技术涉及胶薄片加工
，尤其涉及一种胶薄片上料组件和自动贴片装置。
技术介绍
现有的胶薄片送料装置结构复杂，将胶薄片传至到机械手往往需要多部件对胶薄片的位置进行调整，且在传送的过程中往往出现位置偏移或晃动的现象，不利于胶薄片被抓取；同时，该设备虽然效率高，但设备成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提出胶薄片上料组件，其通过驱动电机间接驱动送料板上下移动，使送料板能稳定上下移动。本技术还提出自动贴片装置，该装置带有胶薄片上料组件，能通过上料机械手全自动上料和下料机械手全自动下料。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种胶薄片上料组件，包括：竖直槽、送料板、驱动板、送料臂和升降装置；所述送料板可上下位移设置于所述竖直槽内，所述送料臂分别连接有所述送料板和所述驱动板；所述升降装置固定于所述竖直槽的一侧，其用于驱动所述驱动板上下升降，使所述送料板上下升降于所述竖直槽内；所述升降装置包括：驱动电机、轴承座和驱动丝杆；所述驱动电机的固定端安装于所述竖直槽的一侧，所述轴承座固定于所述竖直槽的一侧；所述驱动丝杆的一端连接于所述驱动电机的输出端；所述驱动丝杆配合并位于所述轴承座内；所述驱动板上设有内螺纹结构，所述驱动丝杆配合于所述内螺纹结构穿过所述驱动板，所述驱动电机驱动所述驱动丝杆旋转时，所述驱动板上下移动于所述驱动丝杆，所述送料板由所述送料臂的联动跟随所述驱动板的上下移动；所述送料板用于放置胶薄片组；所述胶薄片组由若干片胶薄片叠合于一起。更进一步说明，所述送料板设有升降轮；所述竖直槽内设有竖直的升降道轨；所述升降轮的辊面可竖直移动卡接于所述升降道轨。更进一步说明，所述升降轮位于所述送料板的左右两端；所述升降道轨位于所述竖直槽的两侧内壁。更进一步说明，所述升降道轨的上下端分别设有限位凸头，用于限制所述升降轮移动的位置。更进一步说明，所述竖直槽的一侧设有补料通孔；所述补料通孔的设置高度位于所述送料板的上下移动的高度范围内；所述竖直槽由背板、两块侧板和两块挡板组成，所述背板竖直设置，两块所述侧板分别垂直的设置于所述背板的左右两侧，所述侧板的另一侧分别垂直设置有所述挡板，两所述挡板之间为留空区域，所述送料臂通过所述留空区域的避空连接到所述送料板。更进一步说明，所述升降轮的辊面处设有防滑胶垫；所述升降道轨设有防滑胶垫。一种自动贴片装置，包括：工作台、机架、所述胶薄片上料组件、上料机械手、水平传料臂和加工装置；所述机架安装于所述工作台上；所述胶薄片上料组件安装于所述工作台的一侧；所述上料机械手安装于所述机架，其输出端可上下升降地抓取所述送料板上的胶薄片，并将胶薄片传至所述水平传料臂；所述水平传料臂可水平移动安装于所述机架；所述水平传料臂用于将胶薄片传至所述加工装置；所述加工装置安装于所述机架，用于将所述水平传料臂的胶薄片取出并贴合。更进一步说明，所述上料机械手与所述送料板处于同一竖直位置，所述水平传料臂水平经过于两者之间的位置。更进一步说明，所述加工装置包括下料机械手和压片装置；所述下料机械手安装于所述机架，其输出端可竖直伸出将所述水平传料臂上的胶薄片传至所述压片装置；所述压片装置安装于所述机架，用于将胶薄片贴合。更进一步说明，所述上料机械手和所述下料机械手两者各包括：驱动气缸、抓取板和真空吸盘；所述驱动气缸安装于所述机架，所述驱动气缸的输出端可上下升降连接有所述抓取板；所述抓取板上固定有所述真空吸盘；所述真空吸盘连通真空，使胶薄片通过负压接触于所述真空吸盘。本技术的有益效果：本申请提出一种上下送料的装置，由驱动电机的输出端带动驱动丝杆转动，在螺纹相互转动作用下，送料板有稳定升降的效果，解决了现有技术的上料组件上下升降不稳定的问题。附图说明图1是胶薄片上料组件的结构示意图；图2是自动贴片装置的结构示意图；图3是胶薄片上料组件的俯视图；图4是带有胶薄片组的驱动板；其中：竖直槽1、送料板2、驱动板3、送料臂4、升降装置5；升降轮21；升降道轨11、补料通孔12；驱动电机51、轴承座52、驱动丝杆53；内螺纹结构31；工作台02、机架03、胶薄片上料组件01、上料机械手04、水平传料臂05、加工装置06、胶薄片组07；下料机械手061、压片装置062；驱动气缸041、抓取板042、真空吸盘043。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种胶薄片上料组件，包括：竖直槽1、送料板2、驱动板3、送料臂4和升降装置5；所述送料板2可上下位移设置于所述竖直槽1内，所述送料臂4分别连接有所述送料板2和所述驱动板3；所述升降装置5固定于所述竖直槽1的一侧，其用于驱动所述驱动板3上下升降，使所述送料板2上下升降于所述竖直槽1内；所述升降装置5包括：驱动电机51、轴承座52和驱动丝杆53；所述驱动电机51的固定端安装于所述竖直槽1的一侧，所述轴承座52固定于所述竖直槽1的一侧；所述驱动丝杆53的一端连接于所述驱动电机51的输出端；所述驱动丝杆53配合并位于所述轴承座52内；所述驱动板3上设有内螺纹结构31，所述驱动丝杆53配合于所述内螺纹结构31穿过所述驱动板3，所述驱动电机51驱动所述驱动丝杆53旋转时，所述驱动板3上下移动于所述驱动丝杆53，所述送料板2由所述送料臂4的联动跟随所述驱动板3的上下移动；所述送料板2用于放置胶薄片组；所述胶薄片组由若干片胶薄片叠合于一起。更进一步说明，本申请提出一种上下送料的装置，由驱动电机51的输出端带动驱动丝杆53转动，在螺纹相互转动作用下，送料板2有稳定升降的效果，解决了现有技术的上料组件上下升降不稳定的问题；驱动电机51的驱动作用下，驱动丝杆53转动，由于驱动丝杆53上配合有驱动板3，送料臂4带动送料板2上下升降，送料板2即可沿竖直槽1移动，达到传料的效果。更进一步说明，所述送料板2设有升降轮21；所述竖直槽1内设有竖直的升降道轨11；所述升降轮21的辊面可竖直移动卡接于所述升降道轨11。更进一步说明，送料板2在竖直槽1内滑动时，其带有升降轮21，并将升降轮21滑动于升降道轨11，达到提高送料板2的导向作用使送料板2在竖直槽1内有滚动作用，提高升降的效率。更进一步说明，所述升降轮21位于所述送料板2的左右两端；所述升降道轨11位于所述竖直槽1的两侧内壁。更进一步说明，送料板2的两端带有升降轮21，上下移动时由在左右两端的升降轮21滑动于升降道轨11，能提高送料板2升降的稳定性，防止送料板2升降时偏向于一侧。更进一步说明，所述升降道轨11的上下端分别设有限位凸头，用于限制所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶薄片上料组件，其特征在于，包括：竖直槽、送料板、驱动板、送料臂和升降装置；/n所述送料板可上下位移设置于所述竖直槽内，所述送料臂分别连接有所述送料板和所述驱动板；所述升降装置固定于所述竖直槽的一侧，其用于驱动所述驱动板上下升降，使所述送料板上下升降于所述竖直槽内；/n所述升降装置包括：驱动电机、轴承座和驱动丝杆；/n所述驱动电机的固定端安装于所述竖直槽的一侧，所述轴承座固定于所述竖直槽的一侧；所述驱动丝杆的一端连接于所述驱动电机的输出端；所述驱动丝杆配合并位于所述轴承座内；所述驱动板上设有内螺纹结构，所述驱动丝杆配合于所述内螺纹结构穿过所述驱动板，所述驱动电机驱动所述驱动丝杆旋转时，所述驱动板上下移动于所述驱动丝杆，所述送料板由所述送料臂的联动跟随所述驱动板的上下移动；/n所述送料板用于放置胶薄片组；/n所述胶薄片组由若干片胶薄片叠合于一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶薄片上料组件，其特征在于，包括：竖直槽、送料板、驱动板、送料臂和升降装置；
所述送料板可上下位移设置于所述竖直槽内，所述送料臂分别连接有所述送料板和所述驱动板；所述升降装置固定于所述竖直槽的一侧，其用于驱动所述驱动板上下升降，使所述送料板上下升降于所述竖直槽内；
所述升降装置包括：驱动电机、轴承座和驱动丝杆；
所述驱动电机的固定端安装于所述竖直槽的一侧，所述轴承座固定于所述竖直槽的一侧；所述驱动丝杆的一端连接于所述驱动电机的输出端；所述驱动丝杆配合并位于所述轴承座内；所述驱动板上设有内螺纹结构，所述驱动丝杆配合于所述内螺纹结构穿过所述驱动板，所述驱动电机驱动所述驱动丝杆旋转时，所述驱动板上下移动于所述驱动丝杆，所述送料板由所述送料臂的联动跟随所述驱动板的上下移动；
所述送料板用于放置胶薄片组；
所述胶薄片组由若干片胶薄片叠合于一起。


2.根据权利要求1所述的一种胶薄片上料组件，其特征在于，所述送料板设有升降轮；
所述竖直槽内设有竖直的升降道轨；
所述升降轮的辊面可竖直移动卡接于所述升降道轨。


3.根据权利要求2所述的一种胶薄片上料组件，其特征在于，所述升降轮位于所述送料板的左右两端；所述升降道轨位于所述竖直槽的两侧内壁。


4.根据权利要求2所述的一种胶薄片上料组件，其特征在于，所述升降道轨的上下端分别设有限位凸头，用于限制所述升降轮移动的位置。


5.根据权利要求1所述的一种胶薄片上料组件，其特征在于，所述竖直槽的一侧设有补料通孔；
所述补料通孔的设置高度位于所述送料板的上下移动的高度范围内；
所述竖直槽由背板、两块侧板和两块挡板组成，所述背板竖直设置，两块所述侧板分别垂直的设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文龙，陈俊强，
申请(专利权)人：佛山市鑫锦龙机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44