本实用新型专利技术公开了一种聚苯板搬运装置，包括两个固定立柱，两个固定立柱之间设置有横向导轨，横向导轨滑移连接有联动座，联动座和横向导轨之间设置有驱动联动座沿横向导轨横向滑移的横向驱动组件，联动座滑移连接有竖向导轨，联动座和竖向导轨之间设置有用于驱动竖向导轨竖向位移的竖向驱动组件，竖向导轨的下端设置有安装架，安装架设置有若干针式吸盘，所述安装架设置有多个预防聚苯板掉落的防掉落机构，防掉落机构包括设置于安装架的安装座、安装于安装座的转动电机，安装座转动连接有竖向设置的转动轴，转动轴的下端设置有防护板，所述转动电机和转动轴之间设置有驱动转动轴轴向转动的联动组件。其具有避免聚苯板在搬运过程中掉落的优点。
A handling device for polystyrene board
【技术实现步骤摘要】
一种聚苯板搬运装置
本技术涉及一种搬运装置，特别涉及一种聚苯板搬运装置。
技术介绍
对于透气性和非钢性产品，由于无法通过真空吸附的方式搬运，所以一般采用人工搬运。但是，在大批量生产时，采用人工搬运，不仅需要投入大量的人工成本，还降低了生产效率。因此，该行业内急需要采取自动化生产车间、以减少人力成本的投入和提高生产效率。如申请日为2015.10.07、申请号为201510336684.7的专利申请文件公开了一种针式吸盘，其包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，所述气缸的上端通过螺钉固定在框架，所述转接块固定在气缸的活塞杆上，所述拨杆呈V字型结构，所述拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，所述轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，所述拨杆的上端均与转接块相铰接，所述滑块的数量为两个，所述拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，且拨杆与对应的滑块间可产生相对运动，所述上固定滑块通过螺钉对称安装在框架左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块通过螺钉固定在框架下侧内壁的中部，所述下固定滑块呈类等腰梯形结构，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，所述钢针分别安装在两个滑块的下部，所述调节杆位于转接块的正下方，所述调节杆与下固定滑块间通过螺纹配合的方式相连。其工作原理为：在搬运时，首先将该针式吸盘移动至工件的正上方，并使框架压在工件的上表面，随后启动气缸，驱动转接块下移，进而利用拨杆绕着轴的转动，使两个滑块在上固定滑块、下固定滑块的束缚作用下下移，从而使钢针刺入工件内，直至转接块抵在调节杆上，即运动至下极限，最后将工件搬走即可；在卸件时，气缸只需驱动转接块上移，使得拨杆反向的转动，从而使钢针从工件内拔出即可。上述针式吸盘采用针刺的方式实现对透气性和非刚性工件的搬运，如聚苯板。上述针式吸盘将钢针的倾斜插入聚苯板内并带动聚苯板位移过程中，聚苯板可能会由于自身重力和/或自身的结构强度等原因，聚苯板可能会在钢针的倾斜插入处发生结构破损，进而聚苯板有从上述针式吸盘上掉落的风险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种聚苯板搬运装置，其具有避免聚苯板在搬运过程中掉落的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种聚苯板搬运装置，包括两个固定立柱，两个固定立柱之间设置有横向导轨，所述横向导轨滑移连接有联动座，所述联动座和横向导轨之间设置有驱动联动座沿横向导轨横向滑移的横向驱动组件，所述联动座滑移连接有竖向导轨，所述联动座和竖向导轨之间设置有用于驱动竖向导轨竖向位移的竖向驱动组件，所述竖向导轨的下端设置有安装架，所述安装架设置有若干针式吸盘，所述安装架设置有避免聚苯板掉落的防掉落机构，所述防掉落机构为多个，多个防掉落机构位于聚苯板的两侧，所述防掉落机构包括设置于安装架的安装座、安装于安装座的转动电机，安装座转动连接有竖向设置的转动轴，转动轴的下端设置有防护板，所述转动电机和转动轴之间设置有驱动转动轴轴向转动的联动组件。通过采用上述技术方案，针式吸盘将钢针的倾斜插入聚苯板内，启动转动电机，转动电机通过联动组件驱动竖向设置的转动轴轴向转动，转动轴带动防护板转动，直至防护板转动至聚苯板的下方。启动竖向驱动组件，带动聚苯板向上位移；启动横向驱动组件，带动聚苯板横向位移，在聚苯板位移过程中，防护板的设置可以避免聚苯板在搬运过程中掉落。本技术进一步设置为：所述联动组件包括设置于转动电机的输出轴的第一伞齿轮和设置于转动轴的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述转动电机的输出轴同轴心转动，所述第二伞齿轮和转动轴同轴心转动，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。通过采用上述技术方案，转动电机带动第一伞齿轮转动，由于第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动转动轴转动，转动轴带动防护板转动。本技术进一步设置为：所述转动轴的下端和防护板之间设置有用于调节两者沿转动轴轴向方向间距的调节组件。通过采用上述技术方案，调节组件的作用是调节防护板的位置，以使防护板对不同厚度聚苯板均可发挥防护作用。本技术进一步设置为：所述调节组件包括设置于防护板的延长杆，所述转动轴的下端开设有沿其轴向方向设置的套接孔，所述延长杆套设于套接孔内，所述转动轴和延长杆之间设置有固定两者相对位置的定位件。通过采用上述技术方案，延长杆套设于转动轴的套接孔内，通过调节延长杆在套接孔的套接位置，来调节防护板到转动轴的下端距离；而定位件可以实现延长杆和转动轴之间的相对位置固定，从而实现防护板到转动轴的下端距离的固定。本技术进一步设置为：所述定位件包括定位螺栓，所述转动轴开设有沿其径向方向设置的定位螺纹孔，所述定位螺栓和定位螺纹孔螺纹连接，所述定位螺栓的端部抵接于所述延长杆的侧壁。通过采用上述技术方案，定位螺栓螺纹连接于定位螺纹孔内，定位螺栓的端部抵接于延长杆的侧壁，从而实现延长杆和转动轴之间的相对位置固定。本技术进一步设置为：所述定位件为两个。通过采用上述技术方案，增强延长杆的固定强度。本技术进一步设置为：所述延长杆的横截面为非圆形设置。通过采用上述技术方案，防止延长杆的周向转动。本技术进一步设置为：所述横向驱动组件包括固设于联动座的横向驱动电机、固设于横向驱动电机输出轴的横向驱动齿轮以及固设于横向导轨的横向齿条，所述横向驱动齿轮和横向齿条啮合。通过采用上述技术方案，横向驱动电机驱动驱动齿轮转动，由于横向驱动齿轮和横向齿条啮合，横向驱动齿轮沿横向齿条横向位移，横向驱动齿轮带动横向驱动电机和联动座横向位移，从而实现对聚苯板的横向搬运。本技术进一步设置为：所述竖向驱动组件固设于联动座的竖向驱动电机、固设于竖向驱动电机输出轴的竖向驱动齿轮以及固设于竖向导轨的竖向齿条，所述竖向驱动齿轮和竖向齿条啮合。通过采用上述技术方案，竖向驱动电机驱动竖向驱动齿轮转动，由于竖向驱动齿轮和竖向齿条啮合，竖向驱动齿轮驱动竖向齿条竖向位移，竖向齿条带动竖向导轨的竖向位移，从而实现对聚苯板的竖向搬运。综上所述，本技术具有以下有益效果：针式吸盘将钢针的倾斜插入聚苯板内，启动转动电机，转动电机通过联动组件驱动竖向设置的转动轴轴向转动，转动轴带动防护板转动，直至防护板转动至聚苯板的下方。启动竖向驱动组件，带动聚苯板向上位移；启动横向驱动组件，带动聚苯板横向位移，在聚苯板位移过程中，防护板的设置可以避免聚苯板在搬运过程中掉落。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图一；图2是图1中的A部放大图；图3是本技术实施例的整体结构示意图二；图4是图3中的B部放大图；图5是本技术实施例的整体结构示意图三；图6是图5中的C部放大图；图7是图5中的D部放大图。图中，1、固定立柱；2、横向导轨；21、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种聚苯板搬运装置，包括两个固定立柱(1)，两个固定立柱(1)之间设置有横向导轨(2)，所述横向导轨(2)滑移连接有联动座(4)，所述联动座(4)和横向导轨(2)之间设置有驱动联动座(4)沿横向导轨(2)横向滑移的横向驱动组件(3)，所述联动座(4)滑移连接有竖向导轨(6)，所述联动座(4)和竖向导轨(6)之间设置有用于驱动竖向导轨(6)竖向位移的竖向驱动组件(5)，所述竖向导轨(6)的下端设置有安装架(7)，所述安装架(7)设置有若干针式吸盘(8)，其特征在于，所述安装架(7)设置有避免聚苯板掉落的防掉落机构(9)，所述防掉落机构(9)为多个，多个防掉落机构(9)位于聚苯板的两侧，所述防掉落机构(9)包括设置于安装架(7)的安装座(91)、安装于安装座(91)的转动电机(92)，安装座(91)转动连接有竖向设置的转动轴(94)，转动轴(94)的下端设置有防护板(95)，所述转动电机(92)和转动轴(94)之间设置有驱动转动轴(94)轴向转动的联动组件(93)。/n
【技术特征摘要】
1.一种聚苯板搬运装置，包括两个固定立柱(1)，两个固定立柱(1)之间设置有横向导轨(2)，所述横向导轨(2)滑移连接有联动座(4)，所述联动座(4)和横向导轨(2)之间设置有驱动联动座(4)沿横向导轨(2)横向滑移的横向驱动组件(3)，所述联动座(4)滑移连接有竖向导轨(6)，所述联动座(4)和竖向导轨(6)之间设置有用于驱动竖向导轨(6)竖向位移的竖向驱动组件(5)，所述竖向导轨(6)的下端设置有安装架(7)，所述安装架(7)设置有若干针式吸盘(8)，其特征在于，所述安装架(7)设置有避免聚苯板掉落的防掉落机构(9)，所述防掉落机构(9)为多个，多个防掉落机构(9)位于聚苯板的两侧，所述防掉落机构(9)包括设置于安装架(7)的安装座(91)、安装于安装座(91)的转动电机(92)，安装座(91)转动连接有竖向设置的转动轴(94)，转动轴(94)的下端设置有防护板(95)，所述转动电机(92)和转动轴(94)之间设置有驱动转动轴(94)轴向转动的联动组件(93)。
2.根据权利要求1所述的一种聚苯板搬运装置，其特征在于，所述联动组件(93)包括设置于转动电机(92)的输出轴的第一伞齿轮(931)和设置于转动轴(94)的第二伞齿轮(932)，所述第一伞齿轮(931)和所述转动电机(92)的输出轴同轴心转动，所述第二伞齿轮(932)和转动轴(94)同轴心转动，所述第一伞齿轮(931)和第二伞齿轮(932)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种聚苯板搬运装置，其特征在于，所述转动轴(94)的下端和防护板(95)之间设置有用于调节两者沿转动轴(94)轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，王殿斌，
申请(专利权)人：保定威尔达节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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