一种托盘分拣设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种托盘分拣设备，包括环形行走轨道、多个可在环形行走轨道上移动的重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴首尾相连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近所述环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个用于向水平摩擦板提供动力促使重力式托盘小车沿环形行走轨道移动的驱动组件。本实用新型专利技术中重力式托盘小车通过摩擦驱动方式进行移动，并采用连接架、销轴以及连接板的结构设计，自动调整水平摩擦板与上下滚轮之间的位置关系；通过对重力式托盘小车上的同步限位组件进行优化设计，使连接杆之间各个连接点的整体受力更为均匀。

A tray sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种托盘分拣设备
本技术属于物品分拣
，具体涉及一种托盘分拣设备。
技术介绍
近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势,自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。现有的托盘分拣车，普遍采用橡胶链驱动的方式驱动托盘运动，此种驱动方式需有直径将近2米的大轮盘来驱动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，为以后的设备使用维护等造成很多的不便；此外，现有的分拣托盘同步开合机构采用直线轴承组合机构，此种同步机构复杂，效果较差，易出现故障而导致托盘无法顺利开合，而且造价成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘分拣设备,以克服上述技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘分拣设备，包括环形行走轨道、多个重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个向水平摩擦板提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括固接在环形行走轨道内侧的连接架、连接架上固接的销轴、与销轴活动连接的连接板、通过第一调节螺丝连接在连接板上的上滚轮、通过第二调节螺丝连接在连接板上的下滚轮、以及固接在连接板上且与所述下滚轮连接的减速电机，所述上滚轮和下滚轮分别位于摩擦板的上方和下方、且对摩擦板进行夹持以使重力式托盘小车移动。进一步地，每个所述重力式托盘小车包括两个并排设置且固接在一起的托盘组、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装支架、连接在每个安装支架下方的移动滑轮，所述每个托盘组包括并排设置在安装支架一侧的两个托盘，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴活动连接在安装支架上，所述两个转动轴之间活动连接一同步限位组件，每个所述安装支架的底面上连接有用于锁定同步限位组件的锁定组件。进一步地，所述同步限位组件包括分别与两个托盘垂直固接且分别活动连接在两个转动轴上的两个扭杆臂、位于两个扭杆臂的中间位置且连接在安装支架上的连接轴、活动连接在连接轴上且可沿连接轴转动的旋转板、以及第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与其中一个扭杆臂铰接，所述第二连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与另一个扭杆臂铰接。进一步地，所述两个托盘处于水平位置时所述第一连接杆与对应的所述扭杆臂的铰接点A、第二连接杆与所述对应扭杆臂的铰接点B以及第一连接杆与所述旋转板的铰接点C处于同一水平面上且位于所述连接轴与所述旋转板的连接点D的上侧，所述第二连接杆与所述旋转板的铰接点E位于所述连接点D的下侧，所述连接点D至所述铰接点C的距离与以及所述连接点距离所述铰接点E的距离相等，且所述连接点D、铰接点C以及铰接点E三者之间为等腰三角型排布。进一步地，所述锁定组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的转轴、与转轴连接用于卡住所述同步限位组件的拨杆、以及设于转轴上且与所述拨杆连接的扭簧。进一步地，所述拨杆为Z字型结构，包括由向安装支架外侧延伸的第一杆件、与第一杆件连接且彼此形成一定角度的第二杆件、以及与第二杆件连接且彼此形成一定角度的第三杆件一体形成，所述转轴连接在第一杆件和第二杆件的相交位置。进一步地，所述环形行走轨道的下方设有卸料区域和复位区域，所述环形行走轨道位于所述卸料区域部分的两侧上连接有多个用于与所述锁定组件接触以解除锁定组件对所述同步限位组件的限位的开锁组件，所述环形行走轨道位于所述复位区域的部分的下方固接有用于将两个托盘从垂直状态恢复至水平状态的复位组件。进一步地，所述开锁组件包括固接在环形行走轨道侧边上的固定板、连接在固定板上的摆杆、连接在摆杆顶端用于与所述锁定组件接触的摆轮、以及连接在固定板上的气缸，所述气缸的活动端连接在所述摆杆上，所述气缸的固定端与固定板的连接点、所述气缸的活动端与所述摆杆的连接点、以及所述摆杆与所述固定板的连接点呈三角形分布。进一步地，所述复位组件包括连接在两个托盘的其中一个托盘底部的复位块、以及连接在环形行走轨道内呈倾斜设置的复位板，所述托盘在垂直状态下所述复位块接触复位板使可使复位块沿复位板逐渐向上使所述托盘恢复至水平状态。有益效果：1、本技术中重力式托盘小车通过摩擦驱动方式进行移动，并对重力式托盘小车上的同步限位组件进行优化设计，使连接杆之间各个连接点的整体受力更为均匀，可将受力部位的磨损降低至最低，减少同步限位组件的出现故障的几率以及提高重力式托盘小车的使用寿命；2、本技术中驱动组件中上滚轮和下滚轮通过连接板转动连接在所述连接架上，即所述连接板可带动上滚轮和下滚轮沿销轴进行转动，因重力式托盘小车存在的个体性差异，连接在重力式托盘小车上的水平摩擦板彼此间存在一定的高度差，而本技术中采用的连接架、销轴以及连接板的结构设计，可自动调整偏高或偏低的水平摩擦板与上下滚轮之间的位置关系，不仅解决了偏高或偏低的水平摩擦板因受上下滚轮的压迫导致的变形，而且有效减少重力式托盘小车与水平摩擦板之间的安装要求；3、本技术中通过设定开锁组件给予锁定组件一定的作用力，以此打开锁定组件对同步限位组件的锁定，所述的开锁组件中摆轮的运动方向和拨杆的运动轨迹均为水平转动，避免两者运动轨迹不相同时可能出现的卡死现象；4、本技术中通过设置的复位组件将卸料完成的托盘组自动恢复至原始状态，进行下一步放置物料，并依次进行循环作业。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1的俯视图；图3为本技术驱动组件的结构示意图；图4为本技术中图3的侧视图；图5为本技术中重力式托盘小车的结构示意图；图6为本技术中同步限位组件的结构示意图；图7为技术中拨杆的结构示意图；图8为本技术中开锁组件的结构示意图；图9为本技术中复位组件的结构示意图；图中：10、环形行走轨道；20、重力式托盘小车；21、托盘组；211、托盘；212、托盘；22、安装支架；23、移动滑轮；24、同步限位组件；241、扭杆臂；242、连接轴；243、旋转板；244、第一连接杆；245、第二连接杆；25、转动轴；26、锁定组件；261、转轴；262、拨杆；261-1、第一杆件；262-2、第二杆件；261-3、第三杆件；263、扭簧；30、转动连接轴；40、水平摩擦板；50、驱动组件；51、减速电机；52、连接架；53、销轴；54、连接板；55、第一调节螺丝；56、上滚轮；57、下滚轮；60、开锁组件；61、固定板；62、摆杆；63、摆轮；64、气缸；70、复位组件；71、复位块；72、复位板。具体实施方式在本技术的描述中，除非另有说明，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘分拣设备，其特征在于，包括环形行走轨道(10)、多个重力式托盘小车(20)，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴(30)连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板(40)，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个向水平摩擦板提供动力的驱动组件(50)；所述驱动组件包括固接在环形行走轨道内侧的连接架(52)、连接架上固接的销轴(53)、与销轴活动连接的连接板(54)、通过第一调节螺丝(55)连接在连接板上的上滚轮(56)、通过第二调节螺丝连接在连接板上的下滚轮(57)、以及固接在连接板上且与所述下滚轮连接的减速电机(51)，所述上滚轮和下滚轮分别位于摩擦板的上方和下方、且对摩擦板进行夹持以使重力式托盘小车移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘分拣设备，其特征在于，包括环形行走轨道(10)、多个重力式托盘小车(20)，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴(30)连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板(40)，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个向水平摩擦板提供动力的驱动组件(50)；所述驱动组件包括固接在环形行走轨道内侧的连接架(52)、连接架上固接的销轴(53)、与销轴活动连接的连接板(54)、通过第一调节螺丝(55)连接在连接板上的上滚轮(56)、通过第二调节螺丝连接在连接板上的下滚轮(57)、以及固接在连接板上且与所述下滚轮连接的减速电机(51)，所述上滚轮和下滚轮分别位于摩擦板的上方和下方、且对摩擦板进行夹持以使重力式托盘小车移动。


2.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，每个所述重力式托盘小车包括两个并排设置且固接在一起的托盘组(21)、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装支架(22)、连接在每个安装支架下方的移动滑轮(23)，所述每个托盘组包括并排设置在安装支架一侧的两个托盘(211、212)，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴(25)活动连接在安装支架上，所述两个转动轴之间活动连接一同步限位组件(24)，每个所述安装支架的底面上连接有用于锁定同步限位组件的锁定组件(26)。


3.如权利要求2所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述同步限位组件包括分别与两个托盘垂直固接且分别活动连接在两个转动轴上的两个扭杆臂(241)、位于两个扭杆臂的中间位置且连接在安装支架上的连接轴(242)、活动连接在连接轴上且可沿连接轴转动的旋转板(243)、以及第一连接杆(244)和第二连接杆(245)，所述第一连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与其中一个扭杆臂铰接，所述第二连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与另一个扭杆臂铰接。


4.如权利要求3所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述两个托盘处于水平位置时所述第一连接杆与对应的所述扭杆臂的铰接点A、第二连接杆与所述对应扭杆臂的铰接点B以及第一连接杆与所述旋转板的铰接点C处于同一水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元，
申请(专利权)人：上海询愿信息科技中心，
类型：新型
国别省市：上海;31