一种基于龙芯的无人小车制造技术

本实用新型专利技术公开的一种基于龙芯的无人小车，包括小车固定底盘，所述伸小车固定底盘的上表面固定安装有小车控制盒，所述小车控制盒的前表面固定安装有两个照明灯，所述小车控制盒的上表面固定安装有信号接收天线，所述小车固定底盘的前表面活动安装有多个缓冲弹片，所述缓冲弹片的前表面活动安装有撞击缓冲板，所述小车固定底盘的下表面活动安装有两个活动连接轴。本实用新型专利技术所述的一种基于龙芯的无人小车，能够进行减震缓冲，使无人小车保持稳定，防止无人小车发生侧翻的风险，通过设置的缓冲弹片和撞击缓冲板，能够在无人小车正面撞击时，对撞击力进行缓冲，减小撞击力对无人小车的影响，使无人小车能够承受的撞击力提高。

An unmanned car based on dragon core

【技术实现步骤摘要】
一种基于龙芯的无人小车
本技术涉及无人小车领域，特别涉及一种基于龙芯的无人小车。
技术介绍
基于龙芯的无人小车是基于龙芯进行控制的无人小车，主要通过在无人小车上安装摄像头和其他扫描设施，进行特殊作业，广泛应用于各种特殊场合作业，列如无人巡逻和危险地拍摄，具有较好的使用效果，随着社会不断的发展，人们对基于龙芯的无人小车的需求逐渐增高，但现有的基于龙芯的无人小车无法满足人们的需求，因此需要更方便使用的基于龙芯的无人小车；在基于龙芯的无人小车使用时，无人小车的减震效果差，在崎岖不平的路面行驶时，会发生侧翻的风险，同时，无人小车的正面抗撞击防护较差，无法承受较大的正面撞击。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于龙芯的无人小车，可以有效解决
技术介绍
中无人小车的减震效果差，无人小车的正面抗撞击防护较差的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于龙芯的无人小车，包括小车固定底盘，所述伸小车固定底盘的上表面固定安装有小车控制盒，所述小车控制盒的前表面固定安装有两个照明灯，所述小车控制盒的上表面固定安装有信号接收天线，所述小车固定底盘的前表面活动安装有多个缓冲弹片，所述缓冲弹片的前表面活动安装有撞击缓冲板，所述小车固定底盘的下表面活动安装有两个活动连接轴，所述活动连接轴的外表面活动安装有两个减震悬挂杆，所述小车固定底盘与减震悬挂杆的中间位置活动安装有减震弹簧，所述减震悬挂杆远离活动连接轴的一端转动安装有小车轮毂，所述小车轮毂的外表面设置有橡胶轮胎。优选的，所述多个缓冲弹片呈一字排列安装，所述缓冲弹片能够在撞击缓冲板与小车固定底盘之间弹性活动。优选的，所述照明灯为LED照明结构，所述照明灯的照明亮度为五百流明。优选的，所述减震悬挂杆能够通过减震弹簧的弹性支撑上下活动，所述小车轮毂带动橡胶轮胎在减震悬挂杆的外表面转动。优选的，所述橡胶轮胎套设在小车轮毂的外表面固定连接，所述小车轮毂和橡胶轮胎的数量均为四个，所述小车轮毂和橡胶轮胎呈平行放置安装。优选的，所述信号接收天线为金属材质构造，所述信号接收天线的信号接收范围为方圆最大五十米。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该基于龙芯的无人小车，通过设置的活动连接轴、减震悬挂杆和减震弹簧，当小车在崎岖不平的路面行驶时，能够进行减震缓冲，使无人小车保持稳定，防止无人小车发生侧翻的风险，通过设置的缓冲弹片和撞击缓冲板，能够在无人小车正面撞击时，对撞击力进行缓冲，减小撞击力对无人小车的影响，使无人小车能够承受的撞击力提高。附图说明图1为本技术一种基于龙芯的无人小车的整体结构示意图；图2为本技术一种基于龙芯的无人小车的小车固定底盘的局部结构图；图3为本技术一种基于龙芯的无人小车的小车固定底盘和撞击缓冲板的连接结构图。图中：1、小车固定底盘；2、小车控制盒；3、照明灯；4、信号接收天线；5、缓冲弹片；6、撞击缓冲板；7、活动连接轴；8、减震悬挂杆；9、减震弹簧；10、小车轮毂；11、橡胶轮胎。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，一种基于龙芯的无人小车，包括小车固定底盘1，所述伸小车固定底盘1的上表面固定安装有小车控制盒2，所述小车控制盒2的前表面固定安装有两个照明灯3，所述小车控制盒2的上表面固定安装有信号接收天线4，所述小车固定底盘1的前表面活动安装有多个缓冲弹片5，所述缓冲弹片5的前表面活动安装有撞击缓冲板6，所述小车固定底盘1的下表面活动安装有两个活动连接轴7，所述活动连接轴7的外表面活动安装有两个减震悬挂杆8，所述小车固定底盘1与减震悬挂杆8的中间位置活动安装有减震弹簧9，所述减震悬挂杆8远离活动连接轴7的一端转动安装有小车轮毂10，所述小车轮毂10的外表面设置有橡胶轮胎11；所述多个缓冲弹片5呈一字排列安装，所述缓冲弹片5能够在撞击缓冲板6与小车固定底盘1之间弹性活动；所述照明灯3为LED照明结构，所述照明灯3的照明亮度为五百流明；所述减震悬挂杆8能够通过减震弹簧9的弹性支撑上下活动，所述小车轮毂10带动橡胶轮胎11在减震悬挂杆8的外表面转动；所述橡胶轮胎11套设在小车轮毂10的外表面固定连接，所述小车轮毂10和橡胶轮胎11的数量均为四个，所述小车轮毂10和橡胶轮胎11呈平行放置安装；所述信号接收天线4为金属材质构造，所述信号接收天线4的信号接收范围为方圆最大五十米。需要说明的是，本技术为一种基于龙芯的无人小车，小车固定底盘1构成了小车的底盘结构，对小车转动的小车轮毂10进行安装，小车控制盒2构成了小车的控制结构，通过信号接收天线4接收控制的信号，照明灯3能够发出光源，在无人小车夜间行驶时起到照明的效果，使用时，橡胶轮胎11接触地面，通过小车轮毂10带动橡胶轮胎11在减震悬挂杆8的外表面转动，使小车整体进行移动，当小车在崎岖不平的路面移动时，小车轮毂10和橡胶轮胎11接触不平整的地面，将路面撞击力传递至减震悬挂杆8，使减震悬挂杆8围绕活动连接轴7进行上下活动，再通过减震弹簧9的弹性支撑消除地面的撞击力，进行减震，在小车出现正面撞击时，小车正前方的撞击缓冲板6触碰撞击物，撞击缓冲板6将撞击力传递至缓冲弹片5，通过缓冲弹片5的形变减小撞击力度，从而减小对小车固定底盘1的冲击力。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于龙芯的无人小车，其特征在于：包括小车固定底盘(1)，所述小车固定底盘(1)的上表面固定安装有小车控制盒(2)，所述小车控制盒(2)的前表面固定安装有两个照明灯(3)，所述小车控制盒(2)的上表面固定安装有信号接收天线(4)，所述小车固定底盘(1)的前表面活动安装有多个缓冲弹片(5)，所述缓冲弹片(5)的前表面活动安装有撞击缓冲板(6)，所述小车固定底盘(1)的下表面活动安装有两个活动连接轴(7)，所述活动连接轴(7)的外表面活动安装有两个减震悬挂杆(8)，所述小车固定底盘(1)与减震悬挂杆(8)的中间位置活动安装有减震弹簧(9)，所述减震悬挂杆(8)远离活动连接轴(7)的一端转动安装有小车轮毂(10)，所述小车轮毂(10)的外表面设置有橡胶轮胎(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于龙芯的无人小车，其特征在于：包括小车固定底盘(1)，所述小车固定底盘(1)的上表面固定安装有小车控制盒(2)，所述小车控制盒(2)的前表面固定安装有两个照明灯(3)，所述小车控制盒(2)的上表面固定安装有信号接收天线(4)，所述小车固定底盘(1)的前表面活动安装有多个缓冲弹片(5)，所述缓冲弹片(5)的前表面活动安装有撞击缓冲板(6)，所述小车固定底盘(1)的下表面活动安装有两个活动连接轴(7)，所述活动连接轴(7)的外表面活动安装有两个减震悬挂杆(8)，所述小车固定底盘(1)与减震悬挂杆(8)的中间位置活动安装有减震弹簧(9)，所述减震悬挂杆(8)远离活动连接轴(7)的一端转动安装有小车轮毂(10)，所述小车轮毂(10)的外表面设置有橡胶轮胎(11)。


2.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的无人小车，其特征在于：所述多个缓冲弹片(5)呈一字排列安装，所述缓冲弹片(5)能够在撞击缓冲板(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵航，董清卿，刘飞龙，石南，
申请(专利权)人：南京龙众创芯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32