焊丝自动缠绕设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊丝自动缠绕设备，包括作业平台以及安装在作业平台上的动模和定模、层绕起头总成、层绕固定总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、第一排线总成和第二排线总成；其中，所述动模和定模的轴线方向沿X轴方向分布；第一排线总成、层绕起头总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、层绕固定总成、第二排线总成则沿Y轴方向自进线侧至缠绕侧依次分布；本实用新型专利技术结构设计合理，通过各单独活动的作业机构可以自动完成焊丝盘的焊丝缠绕作业，降低人工成本，提高人工及机械效率。

Automatic wire winding equipment

【技术实现步骤摘要】
焊丝自动缠绕设备
本技术涉及焊丝包装
，尤其涉及一种焊丝自动缠绕设备。
技术介绍
现有技术中，向焊丝盘上缠绕焊丝时多为人工操作，自动化程度低，随着人工成本的增加，其在企业生产成本的比例逐年增加，故如何实现焊丝自动缠绕成为了焊丝生产中提高效率的瓶颈问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种焊丝自动缠绕设备，用于实现焊丝的自动化缠绕，降低人工成本，提高人工及机械效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊丝自动缠绕设备，其特征在于：包括作业平台以及安装在作业平台上的动模和定模、层绕起头总成、层绕固定总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、第一排线总成和第二排线总成；其中，所述动模和定模的轴线方向沿X轴方向分布；第一排线总成、层绕起头总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、层绕固定总成、第二排线总成则沿Y轴方向自进线侧至缠绕侧依次分布。还包括了第一送料机构、第二送料机构、以及单独设置的料架总成，所述料架总成则位于作业平台外侧，且所述第一送料机构和第二送料机构位于动模和定模与料架总成之间，用于将焊丝盘自料架总成自动输送至动模和定模上还包括了下料总成，所述下料总成安装在动模和定模底部，所述下料总成包括第一底座及转动安装在其上部的U型托具、以及用于驱动所述U型托具移动的第五驱动总成；所述U型托具外侧一端下部与一下料驱动机构的输出杆转动连接，U型托具底部中间位置和下料驱动机构底部与第一底座转动连接；所述第五驱动总成包括第五X轴滑动总成以及驱动第五X轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第五Y轴滑动总成以及驱动第五Y轴滑动总成的滑块活动的驱动机构，第五Y轴滑动总成背侧安装在第五X轴滑动总成的滑块上，第五Y轴滑动总成的滑块上安装有所述第一底座。所述定模内侧设有绕线模具，绕线模具表面为与焊丝盘通孔内壁形状匹配，定模外侧与一传动轴连接且传动轴固定在所述作业平台上，传动轴外侧设有一与其连接的输入轮，输入轮通过传动带与一定模驱动电机的输出轮连接，定模驱动电机位于作业平台内部并与作业平台安装固定。所述传动轴外侧表面还设有一与其连接固定的刹车轮，刹车轮底部还设有一与其外壁对应设置的抱闸，抱闸一端下部与作业平台转动连接，抱闸另一端下部与一制动驱动机构的输出杆转动连接，制动驱动机构底端转动安装在所述作业平台上。所述动模外侧与一伸缩轴连接且伸缩轴固定在所述作业平台上，伸缩轴外侧端部设有与其连接的伸缩驱动电机。所述第一排线总成包括调直平台以及安装在调直平台上的导向轮、水平调直机构和纵向调直机构，导向轮每两个一组并设有两组，其中第一导向轮位于调直平台前端，第二导向轮位于调直平台后端，水平调直机构和纵向调直机构安装在两组导向轮之间，调直平台的底面中部转动安装在第二底座上，且调直平台的前端和后端可以通过转动位置进行高度调整，第二底座底部安装在一调直X轴滑动总成的滑块上，调直X轴滑动总成底部安装在作业平台的焊丝输入侧。所述第二底座上还设有一与其连接固定的挑线驱动机构，挑线驱动机构倾斜设置且其内端高于外端设置，挑线驱动机构前端设有驱动杆并朝向绕线模具设置，驱动杆端部设有一与其位于同一直线上挑线器，挑线器后端与驱动杆连接固定，挑线器前端为L型结构且其端部设有一V型开口。所述层绕起头总成包括第一夹具以及用于控制所述第一夹具动作的第一驱动总成，第一驱动总成包括第一Z轴滑动总成以及第一驱动Z轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第一Y轴滑动总成以及驱动第一Y轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第一旋转气缸、第一夹具气缸，第一Z轴滑动总成及其驱动机构安装在作业平台上，第一Y轴滑动总成安装在第一Z轴滑动总成的滑块上，第一旋转气缸安装在第一Y轴滑动总成的滑块顶端，第一夹具气缸安装在第一旋转气缸的输出端，第一夹具安装在第一旋转气缸的输出端，第一夹具纵向设置且其夹口朝下设置。所述折弯切断总成切断模具包括折弯模具以及驱动折弯模具旋转的折弯驱动机构、切断模具以及驱动折弯模具旋转的切断驱动机构，折弯模具和切断模具均转动安装在一安装座上并沿X轴方向分布，折弯模具位于焊丝输入侧，折弯模具前端具有一V型开口，焊丝穿过该V型开口设置，切断模具位于焊丝输出侧，切断模具包括定刀和动刀，定刀固定设置，而动刀则转动设置，定刀和动刀之间具有一用于焊丝穿过的开口，所述折弯驱动机构安装在安装座后侧，且其输出端与折弯模具同轴分布并相互连接，切断驱动机构转动安装在安装座后侧，切断驱动机构以切断模具轴向为中心径向分布，且其输出端通过一传动杆与切断模具的动刀连接。所述收尾机械手总成包括夹紧摆动夹具以及用于驱动夹紧摆动夹具动作的第三驱动总成，第三驱动总成包括用于驱动夹紧摆动夹具夹紧动作的夹紧气缸、用于驱动夹紧摆动夹具摆动动作的摆动气缸和第三X轴滑动总成以及驱动第三X轴滑动总成的滑块活动的驱动机构，第三X轴滑动总成及其驱动机构安装在作业平台上，夹紧摆动夹具水平分布且其中部与第三X轴滑动总成的滑块转动连接，夹紧气缸安装在夹紧摆动夹具后侧，摆动气缸安装在第三X轴滑动总成的滑块上，摆动气缸的输出杆与夹紧摆动夹具后侧连接。所述夹紧摆动夹具的夹口一侧端部设有一凸起部。所述层绕固定总成包括第二夹具以及用于控制所述第二夹具动作的第二驱动总成，第二驱动总成包括第二X轴滑动总成以及驱动第二X轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第二Y轴滑动总成以及驱动第二Y轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第二旋转气缸、第二夹具气缸；所述第二X轴滑动总成及其驱动机构安装在作业平台上，第二Y轴滑动总成安装在第二X轴滑动总成的滑块上，第二旋转气缸安装在第二Y轴滑动总成的滑块上，第二夹具气缸安装在第二旋转气缸下部的输出端，第二夹具安装在第二夹具气缸下部的输出端，第二夹具纵向设置且其夹口朝下设置。所述第二排线总成包括位于绕线模具外侧的排线刀片以及用于驱动所述排线刀片动作的第四驱动总成，排线刀片固定在一排线刀座内，第四驱动总成包括第四X轴滑动总成以及驱动第四X轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第四旋转气缸，所述第四X轴滑动总成采用配合连接的直线模组及电机，第四X轴滑动总成安装在作业平台上，第四旋转气缸安装在第四X轴滑动总成的滑块上，第四旋转气缸的输出端安装有所述排线刀座。所述料架总成包括纵向支撑架、料架底座及安装在其上部的若干料杆和上料输送总成，料杆底端固定在一转盘上且料杆与转盘中心的距离设置相同，转盘中心底端与所述料架底座转动连接，转盘一侧还设有用于驱动其转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构也安装在料架底座上，所述料杆外侧设有与其滑动连接的托盘，所述上料输送总成包括Y轴上料输送总成、驱动Y轴上料输送总成的滑块活动的驱动机构和安装在其滑块上的升降夹具，Y轴上料输送总成背侧通过纵向支撑架固定在料架底座上，升降夹具用于夹紧所述托盘设置。所述升降夹具包括夹具安装板、夹板以及驱动所述夹板动作的夹料气缸，所述夹具安装板固定在Y轴上料输送总成的滑块上，所述夹板后端与夹具安装板转动连接，夹板前侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊丝自动缠绕设备，其特征在于：包括作业平台以及安装在作业平台上的动模和定模、层绕起头总成、层绕固定总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、第一排线总成和第二排线总成；/n其中，所述动模和定模的轴线方向沿X轴方向分布；/n第一排线总成、层绕起头总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、层绕固定总成、第二排线总成则沿Y轴方向自进线侧至缠绕侧依次分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊丝自动缠绕设备，其特征在于：包括作业平台以及安装在作业平台上的动模和定模、层绕起头总成、层绕固定总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、第一排线总成和第二排线总成；
其中，所述动模和定模的轴线方向沿X轴方向分布；
第一排线总成、层绕起头总成、折弯切断总成、收尾机械手总成、层绕固定总成、第二排线总成则沿Y轴方向自进线侧至缠绕侧依次分布。


2.根据权利要求1所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：还包括了第一送料机构、第二送料机构、以及单独设置的料架总成，所述料架总成则位于作业平台外侧，且所述第一送料机构和第二送料机构位于动模和定模与料架总成之间，用于将焊丝盘自料架总成自动输送至动模和定模上。


3.根据权利要求1所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：还包括了下料总成，所述下料总成安装在动模和定模底部，所述下料总成包括第一底座及转动安装在其上部的U型托具、以及用于驱动所述U型托具移动的第五驱动总成；
所述U型托具外侧一端下部与一下料驱动机构的输出杆转动连接，U型托具底部中间位置和下料驱动机构底部与第一底座转动连接；
所述第五驱动总成包括第五X轴滑动总成以及驱动第五X轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第五Y轴滑动总成以及驱动第五Y轴滑动总成的滑块活动的驱动机构，第五Y轴滑动总成背侧安装在第五X轴滑动总成的滑块上，第五Y轴滑动总成的滑块上安装有所述第一底座。


4.根据权利要求1所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：所述定模内侧设有绕线模具，绕线模具表面为与焊丝盘通孔内壁形状匹配，定模外侧与一传动轴连接且传动轴固定在所述作业平台上，传动轴外侧设有一与其连接的输入轮，输入轮通过传动带与一定模驱动电机的输出轮连接，定模驱动电机位于作业平台内部并与作业平台安装固定。


5.根据权利要求4所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：所述传动轴外侧表面还设有一与其连接固定的刹车轮，刹车轮底部还设有一与其外壁对应设置的抱闸，抱闸一端下部与作业平台转动连接，抱闸另一端下部与一制动驱动机构的输出杆转动连接，制动驱动机构底端转动安装在所述作业平台上。


6.根据权利要求1所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：所述动模外侧与一伸缩轴连接且伸缩轴固定在所述作业平台上，伸缩轴外侧端部设有与其连接的伸缩驱动电机。


7.根据权利要求1所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：所述第一排线总成包括调直平台以及安装在调直平台上的导向轮、水平调直机构和纵向调直机构，导向轮每两个一组并设有两组，其中第一导向轮位于调直平台前端，第二导向轮位于调直平台后端，水平调直机构和纵向调直机构安装在两组导向轮之间，调直平台的底面中部转动安装在第二底座上，且调直平台的前端和后端可以通过转动位置进行高度调整，第二底座底部安装在一调直X轴滑动总成的滑块上，调直X轴滑动总成底部安装在作业平台的焊丝输入侧。


8.根据权利要求7所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：所述第二底座上还设有一与其连接固定的挑线驱动机构，挑线驱动机构倾斜设置且其内端高于外端设置，挑线驱动机构前端设有驱动杆并朝向绕线模具设置，驱动杆端部设有一与其位于同一直线上挑线器，挑线器后端与驱动杆连接固定，挑线器前端为L型结构且其端部设有一V型开口。


9.根据权利要求1所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：所述层绕起头总成包括第一夹具以及用于控制所述第一夹具动作的第一驱动总成，第一驱动总成包括第一Z轴滑动总成以及第一驱动Z轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第一Y轴滑动总成以及驱动第一Y轴滑动总成的滑块活动的驱动机构、第一旋转气缸、第一夹具气缸，第一Z轴滑动总成及其驱动机构安装在作业平台上，第一Y轴滑动总成安装在第一Z轴滑动总成的滑块上，第一旋转气缸安装在第一Y轴滑动总成的滑块顶端，第一夹具气缸安装在第一旋转气缸的输出端，第一夹具安装在第一旋转气缸的输出端，第一夹具纵向设置且其夹口朝下设置。


10.根据权利要求1所述的焊丝自动缠绕设备，其特征在于：所述折弯切断总成切断模具包括折弯模具以及驱动折弯模具旋转的折弯驱动机构、切断模具以及驱动折弯模具旋转的切断驱动机构，折弯模具和切断模具均转动安装在一安装座上并沿X轴方向分布，折弯模具位于焊丝输入侧，折弯模具前端具有一V型开口，焊丝穿过该V型开口设置，切断模具位于焊丝输出侧，切断模具包括定刀和动刀，定刀固定设置，而动刀则转动设置，定刀和动刀之间具有一用于焊丝穿过的开口，所述折弯驱动机构安装在安装座后侧，且其输出端与折弯模具同轴分布并相互连接，切断驱动机构转动安装在安装座后侧，切断驱动机构以切断模具轴向为中心径向分布，且其输出端通过一传动杆与切...

【专利技术属性】
技术研发人员：马安长，马富强，
申请(专利权)人：德州市八骏焊割设备附件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37