一种医疗用腿部康复辅助训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座和控制器，所述固定座的顶端面中心前后方向固定安装有动力室，所述动力室的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴连接有第一传动辊，所述动力室的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊，所述第二传动辊与第一传动辊前后正对，且缠绕有传送履带，所述第一横梁的右端与传送履带的左端面后侧固定焊接，所述第二横梁的左端与传送履带的右端面前侧固定焊接，所述第一行程开关和第二行程开关均通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线与伺服电机连接。本实用新型专利技术为一种医疗用腿部康复辅助训练装置，便于对中老年病患的腿部进行康复辅助训练，节省人力。

A leg rehabilitation auxiliary training device for medical use

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用腿部康复辅助训练装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种医疗用腿部康复辅助训练装置。
技术介绍
我们都知道，人到中老年的时候，最容易得骨质疏松的症状，所以一旦不注意跌倒的话，很容易造成身体骨骼错位或者断裂，俗话说，伤筋动骨一百天，特别是股骨、胯骨或者腿骨发生错位或者断裂，那就要卧床静养，虽然骨骼错位或者断裂，但是只要后期按时有序地进行康复训练，使得卧床休息的过程中，也要对腿部筋骨进行活动，防止中老年人恢复较慢，另外，长时间卧床，不利于中老年病患的恢复后行走。现有技术中，大多都是人工对病患的腿部肌肉进行拉伸，来达到活动的目的，但是需要占用家人或者雇请胡工，极不方便，所以这里设计生产一种医疗用腿部康复辅助训练装置，以便于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医疗用腿部康复辅助训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座和控制器，所述固定座的顶端面中心前后方向固定安装有动力室，所述动力室的内腔为中空结构，且左右两端面分别开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均与动力室的内腔连通，所述动力室的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴连接有第一传动辊，所述动力室的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊，所述第二传动辊与第一传动辊前后正对，且缠绕有传送履带，所述第一滑槽的内腔水平滑动插接有第一横梁，所述第一横梁的右端与传送履带的左端面后侧固定焊接，所述第二滑槽的内腔水平滑动插接有第二横梁，所述第二横梁的左端与传送履带的右端面前侧固定焊接，所述第一滑槽的内腔前后端面均固定安装有第一行程开关，所述第二滑槽的内腔前后端面均固定安装有第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线与伺服电机连接，所述第一横梁和第二横梁的顶端面中心分别转动铰接有第一弧形板和第二弧形板。优选的，所述传送履带由若干块不锈钢块铰接而成。优选的，所述第一横梁与第二横梁之间的间距等于第一传动辊与第二传动辊之间的辊心距离。优选的，所述控制器为PLC控制器。优选的，PLC控制器具体型号为S7-200。优选的，所述固定座的顶端面左右两侧前后方向分别开有第一移动槽和第二移动槽，所述第一横梁的底端面左侧固定安装有第一导向轮，所述第一导向轮与第一移动槽滑动卡接，所述第二横梁的底端面右侧固定安装有第二导向轮，所述第二导向轮与第二移动槽滑动卡接。优选的，所述第一弧形板和第二弧形板的左右两侧分别固定连接有第一绷带和第二绷带，所述第一绷带和第二绷带均设置有两组，且第一绷带与第二绷带之间通过魔术贴粘连。优选的，所述第一弧形板和第二弧形板的后端分别垂直固定有第一踏板和第二踏板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过设置第一行程开关、第二行程开关和控制器，能够正向和反向转动伺服电机，实现第一横梁和第二横梁前后交替移动。2.本专利技术通过设置两个前后交替移动的第一横梁和第二横梁，符合人的活动规律，辅助进行前后交替对腿部的拉伸训练，便于对中老年病患的腿部进行活动，防止痊愈后，腿部因长期不活动导致行走的不便。3.本专利技术通过设置可以绑定腿部的第一弧形板和第二弧形板，可以支撑腿部，节省病患的体力。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的动力室结构内部俯视图；图3为本专利技术实施例的第二横梁、第二弧形板和第二踏板组装结构右视图；图4为本专利技术实施例的工作原理示意图。图中：1、固定座；2、动力室；3、第二行程开关；4、第二弧形板；5、第二移动槽；6、第二导向轮；7、第二横梁；8、第二踏板；9、第一移动槽；10、第二滑槽；11、第二绷带；12、第一踏板；13、第一绷带；14、第一横梁；15、第一导向轮；16、第一弧形板；17、传送履带；18、第一行程开关；19、第一传动辊；20、伺服电机；21、第二传动辊；22、第一滑槽；23、控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本实施例提供了一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座1和控制器23，固定座1的顶端面中心前后方向固定安装有动力室2，动力室2的内腔为中空结构，且左右两端面分别开有第一滑槽22和第二滑槽10，第一滑槽22和第二滑槽10均与动力室2的内腔连通，动力室2的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机20，伺服电机20通过动力轴连接有第一传动辊19，动力室2的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊21，第二传动辊21与第一传动辊19前后正对，且缠绕有传送履带17，第一滑槽22的内腔水平滑动插接有第一横梁14，第一横梁14的右端与传送履带17的左端面后侧固定焊接，第二滑槽10的内腔水平滑动插接有第二横梁7，第二横梁7的左端与传送履带17的右端面前侧固定焊接，第一滑槽22的内腔前后端面均固定安装有第一行程开关18，第二滑槽10的内腔前后端面均固定安装有第二行程开关3，第一行程开关18和第二行程开关3均通过导线与控制器23连接，控制器23通过导线与伺服电机20连接，第一横梁14和第二横梁7的顶端面中心分别转动铰接有第一弧形板16和第二弧形板4。本实施例中，通过伺服电机20带动第一传动辊19和第二传动辊21逆时针转动，传送履带17同步转动，那么位于传送履带17左端后侧和右端前侧的第一横梁14和第二横梁7则同步转动，当第一横梁14的前端面触碰到第一滑槽22内腔前端的第一行程开关18，第二横梁7的后端面触碰到第二滑槽10内腔后端面的第二行程开关3时，则控制器23控制伺服电机20停止转动，伺服电机20顺时针转动，传送履带17同步转动，那么位于传送履带17左端后侧和右端前侧的第一横梁14和第二横梁7则同步转动，当第一横梁14的后端面触碰到第一滑槽22内腔后端的第一行程开关18，第二横梁7的前端面触碰到第二滑槽10内腔前端面的第二行程开关3时，则控制器23控制伺服电机20停止转动，并再次逆时针转动，这样依次交替改变传动方向，另外，传送履带17的长度为正常成年人的腿部长度的一半即可，使用时，病患可直接躺在病床上，仅需将左右腿分别放置在第一弧形板16和第二弧形板4即可，第一横梁14和第二横梁7是分别可以沿着第一弧形板16和第二弧形板4转动铰接的，既能起到固定支撑腿部的作用，还能随着腿部的弯曲程度，同步弯曲，节省体力。实施例2请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：传送履带17由若干块不锈钢块铰接而成。这样可便于与第一传动辊19和第二传动辊21侧壁贴合，为了传动的紧凑性。第一横梁14与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座(1)和控制器(23)，其特征在于：所述固定座(1)的顶端面中心前后方向固定安装有动力室(2)，所述动力室(2)的内腔为中空结构，且左右两端面分别开有第一滑槽(22)和第二滑槽(10)，所述第一滑槽(22)和第二滑槽(10)均与动力室(2)的内腔连通，所述动力室(2)的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)通过动力轴连接有第一传动辊(19)，所述动力室(2)的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊(21)，所述第二传动辊(21)与第一传动辊(19)前后正对，且缠绕有传送履带(17)，所述第一滑槽(22)的内腔水平滑动插接有第一横梁(14)，所述第一横梁(14)的右端与传送履带(17)的左端面后侧固定焊接，所述第二滑槽(10)的内腔水平滑动插接有第二横梁(7)，所述第二横梁(7)的左端与传送履带(17)的右端面前侧固定焊接，所述第一滑槽(22)的内腔前后端面均固定安装有第一行程开关(18)，所述第二滑槽(10)的内腔前后端面均固定安装有第二行程开关(3)，所述第一行程开关(18)和第二行程开关(3)均通过导线与控制器(23)连接，所述控制器(23)通过导线与伺服电机(20)连接，所述第一横梁(14)和第二横梁(7)的顶端面中心分别转动铰接有第一弧形板(16)和第二弧形板(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座(1)和控制器(23)，其特征在于：所述固定座(1)的顶端面中心前后方向固定安装有动力室(2)，所述动力室(2)的内腔为中空结构，且左右两端面分别开有第一滑槽(22)和第二滑槽(10)，所述第一滑槽(22)和第二滑槽(10)均与动力室(2)的内腔连通，所述动力室(2)的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)通过动力轴连接有第一传动辊(19)，所述动力室(2)的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊(21)，所述第二传动辊(21)与第一传动辊(19)前后正对，且缠绕有传送履带(17)，所述第一滑槽(22)的内腔水平滑动插接有第一横梁(14)，所述第一横梁(14)的右端与传送履带(17)的左端面后侧固定焊接，所述第二滑槽(10)的内腔水平滑动插接有第二横梁(7)，所述第二横梁(7)的左端与传送履带(17)的右端面前侧固定焊接，所述第一滑槽(22)的内腔前后端面均固定安装有第一行程开关(18)，所述第二滑槽(10)的内腔前后端面均固定安装有第二行程开关(3)，所述第一行程开关(18)和第二行程开关(3)均通过导线与控制器(23)连接，所述控制器(23)通过导线与伺服电机(20)连接，所述第一横梁(14)和第二横梁(7)的顶端面中心分别转动铰接有第一弧形板(16)和第二弧形板(4)。


2.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：所述传送履带(17)由若干块不锈钢块铰接而成。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳康，
申请(专利权)人：陈佳康，
类型：新型
国别省市：江苏;32