牙科3D打印系统技术方案

一种牙科3D打印系统，包括口腔数据采集部、口腔数据处理部以及3D打印部，所述3D打印部包括3D打印头、向所述3D打印头送料的送料筒以及用于固定送料筒的固定座，所述送料筒通过第一电机进行送料，所述3D打印部还包括用于实时检测被打印产品表面硬度的硬度检测器以及控制器，所述送料筒与所述固定座通过水平的铰接轴铰接，所述铰接轴由第二电机驱动，所述控制器与所述第一电机、第二电机以及硬度检测器连接。本实用新型专利技术可以根据硬度检测器的检测值，由控制器控制第一电机以及第二电机，调节送料筒的送料速度和送料筒的倾角，使被打印产品的表面硬度达到预期值。

Dental 3D printing system

【技术实现步骤摘要】
牙科3D打印系统
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种牙科3D打印系统。
技术介绍
在口腔医学领域，特别是种植修复等方面，临床上应用较多的为传统导板，它只在一定程度上考虑了种植修复后的效果和颌骨的解剖结构，对于多牙缺失、颌骨骨量不足的情况还存在一定的局限性。要达到良好的修复效果，主要取决于术者的仔细检查缺牙部位牙槽的高度、宽度、骨密度以及周围重要解剖结构，做出正确的诊断和治疗计划，并把术前设计准确转移到手术中，尽管经验丰富的医生能根据X线影像在手术中较准确的把握种植体位置、方向和深度，但由于颌骨解剖结构的个体差异，放射条件的限制再加上术中体位和视野的限制，使种植体的位置与预测种植位置易发生偏差，这种情况下易造成植入区骨穿孔及临近重要解剖结构如下牙槽神经管、上额窦、切牙孔、临牙的损伤。且种植体位置不当也影响上部结构的修复，从而影响修复后的功能和美观。因此可以说尽管口腔种植技术得到了发展，在核心技术上也逐渐得到突破和应用，但依然需要有高技术水平、操作经验丰富的医师进行数小时的仔细工作，需要进行诊断、麻醉、种植体选择、牙模灌注、临时冠设计制作、假牙修饰装配等高强度工作。这也就是目前口腔种植“高价格、高风险”的主要原因。因此需要寻求更为便捷可靠的种植牙制造技术。同时，由于3D打印是一种以数字模型文件为基础运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。经过20多年的发展，该技术更加成熟，由于3D打印相比传统数控技术，更节省材料，特别是针对难以制作的复杂结构的模型优势更明显，在口腔领域，3D打印技术也可运用于口腔颌面外科骨缺损的修复、口腔内科根管的重建和打印、口腔正畸隐形矫治器的制作、口腔种植中种植导板的制作。但是，目前的牙科3D打印技术存在打印系统无法自动调节被打印产品表面硬度的缺点，被打印产品的表面硬度往往达不到预期值。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种牙科3D打印系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种牙科3D打印系统，包括用于获取牙龈、牙齿表面图像数据和牙齿硬组织图像数据的口腔数据采集部、用于根据来自口腔数据采集部的数据进行三维图像重组分析获得三维种植体结构图像数据的口腔数据处理部以及用于根据所述三维种植体结构图像数据进行3D打印的3D打印部，所述3D打印部包括3D打印头、向所述3D打印头送料的送料筒以及用于固定送料筒的固定座，所述送料筒通过第一电机进行送料，所述3D打印部还包括用于实时检测被打印产品表面硬度的硬度检测器以及控制器，所述送料筒与所述固定座通过水平的铰接轴铰接，所述铰接轴由第二电机驱动，所述控制器与所述第一电机、第二电机以及硬度检测器连接。所述固定座包括外壳、主动锥齿轮、蜗杆、从动锥齿轮以及涡轮，所述主动锥齿轮、蜗杆、从动锥齿轮以及涡轮均设于所述外壳内，所述主动锥齿轮与所述第二电机连接，所述蜗杆竖直布置，且与涡轮啮合，所述从动锥齿轮与所述蜗杆的一端固定，且与所述主动锥齿轮啮合，所述铰接轴与所述涡轮固定，所述送料筒的侧面具有固定板，所述固定板与连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述铰接轴固定。所述口腔数据采集部包括三维扫描仪以及口腔锥形束CT机。所述硬度检测器为间接或者直接硬度检测器。本技术可以根据硬度检测器的检测值，由控制器控制第一电机以及第二电机，调节送料筒的送料速度和送料筒的倾角，从而自动调节被打印产品的表面硬度，使被打印产品的表面硬度达到预期值。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的3D打印部的结构示意图；图3为本技术的固定座的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种牙科3D打印系统，包括口腔数据采集部110、口腔数据处理部120以及3D打印部130，口腔数据采集部110与口腔数据处理部120连接，口腔数据处理部120与3D打印部130连接。口腔数据采集部110用于获取牙龈、牙齿表面图像数据和牙齿硬组织图像数据,牙齿硬组织是指牙槽骨。在本实施例中，口腔数据采集部110包括三维扫描仪111以及口腔锥形束CT机112，三维扫描仪111以及口腔锥形束CT机112均与口腔数据采集部110连接，通过使用印模材对患者进行口腔取模塑出石膏模型，通过三维扫描仪111对石膏模型进行扫描获取牙龈、牙齿表面图像数据，口腔锥形束CT机112直接对患者的口腔进行扫描可以获得牙齿硬组织图像数据。口腔数据处理部120用于根据来自口腔数据采集部110的数据进行三维图像重组分析，从而获得三维种植体结构图像数据。3D打印部130用于根据三维种植体结构图像数据进行3D打印。其中，如图1以及图2所示，3D打印部130包括3D打印头(图中未示出)、向3D打印头送料的送料筒131、固定座132、硬度检测器133以及控制器134。送料筒131通过第一电机135进行送料，且与固定座132通过水平的铰接轴131a铰接，铰接轴131a由第二电机136驱动，固定座132固定在平移以及升降机构上，在打印时可以平移以及升降。硬度检测器133用于实时检测放置在打印托盘137上被打印产品2的表面硬度。在本实施例中，硬度检测器133为间接或者直接硬度检测器。控制器134用于根据硬度检测器133的检测值控制第一电机135以及第二电机136，从而调节送料速度和送料筒倾角，控制器134与第一电机135、第二电机136、硬度检测器133以及口腔数据处理部120连接。本技术可以根据硬度检测器133的检测值，由控制器134控制第一电机135以及第二电机136，调节送料筒131的送料速度和送料筒131的倾角，使被打印产品2的表面硬度达到预期值。具体地，如图2以及图3所示，固定座132包括外壳132a、主动锥齿轮132b、蜗杆132c、从动锥齿轮132d以及涡轮132e。主动锥齿轮132b、蜗杆132c、从动锥齿轮132d以及涡轮132e均设于外壳132a内，主动锥齿轮132b与第二电机136连接，蜗杆132c竖直布置，且与涡轮132d啮合，从动锥齿轮132d与蜗杆132c的一端固定，且与主动锥齿轮132b啮合，铰接轴131a与涡轮132d固定，送料筒131的侧面具有固定板131b，固定板131b与连接臂131c的一端连接，连接臂131c的另一端与铰接轴131a固定，铰接轴131a经涡轮132d、蜗杆132c、从动锥齿轮132d以及主动锥齿轮132b由第二电机136间接驱动。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科3D打印系统，包括用于获取牙龈、牙齿表面图像数据和牙齿硬组织图像数据的口腔数据采集部、用于根据来自口腔数据采集部的数据进行三维图像重组分析获得三维种植体结构图像数据的口腔数据处理部以及用于根据所述三维种植体结构图像数据进行3D打印的3D打印部，所述3D打印部包括3D打印头、向所述3D打印头送料的送料筒以及用于固定送料筒的固定座，所述送料筒通过第一电机进行送料，其特征在于，所述3D打印部还包括用于实时检测被打印产品表面硬度的硬度检测器以及控制器，所述送料筒与所述固定座通过水平的铰接轴铰接，所述铰接轴由第二电机驱动，所述控制器与所述第一电机、第二电机以及硬度检测器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙科3D打印系统，包括用于获取牙龈、牙齿表面图像数据和牙齿硬组织图像数据的口腔数据采集部、用于根据来自口腔数据采集部的数据进行三维图像重组分析获得三维种植体结构图像数据的口腔数据处理部以及用于根据所述三维种植体结构图像数据进行3D打印的3D打印部，所述3D打印部包括3D打印头、向所述3D打印头送料的送料筒以及用于固定送料筒的固定座，所述送料筒通过第一电机进行送料，其特征在于，所述3D打印部还包括用于实时检测被打印产品表面硬度的硬度检测器以及控制器，所述送料筒与所述固定座通过水平的铰接轴铰接，所述铰接轴由第二电机驱动，所述控制器与所述第一电机、第二电机以及硬度检测器连接。


2.根据权利要求1所述的一种牙科3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭莱莱，彭京平，林开利，
申请(专利权)人：上海瑞博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31