一种自动化测试系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种自动化测试系统和方法。该系统包括：服务平台以及设置在试验场内的安防装置，通过服务平台生成测试信息并发送给工控机，使工控机根据接收的测试信息控制待测车辆在试验场内行驶，通过工控机采集并发送待测车辆上各部件的参数信息给服务平台，使服务平台根据接收的参数信息，结合预设评价准则对待测车辆进行评测，实现了对待测车辆的自动化测试，节省了人力成本和时间成本，此外，还通过安防装置实现了对待测车辆行驶轨迹的调整，保证了车辆的安全和测试的顺利进行。

An automatic test system and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动化测试系统和方法
本专利技术实施例涉及自动化测试
，尤其涉及一种自动化测试系统和方法。
技术介绍
在整车研发过程中，车辆正式下线之前，需要对车辆进行测试，以确保车辆的安全性和可靠性。目前，各个汽车生产厂和研发单位所进行的测试主要是通过人工驾驶车辆，在试验场内进行一定时长的驾驶，然后检测车辆上各部件的性能是否合格，这种测试方式消耗了大量的人力成本和时间成本，严重影响了整车研发的周期。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动化测试系统和方法，以节省测试所需的人力成本和时间成本。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动化测试系统包括：服务平台以及设置在试验场内的安防装置；所述服务平台分别与所述安防装置和设置在待测车辆上的工控机建立通信连接，所述工控机还与所述安防装置建立通信连接；所述服务平台，用于生成测试信息并发送给所述工控机；所述工控机，用于根据接收的测试信息控制所述待测车辆在所述试验场内行驶，采集并发送所述待测车辆上各部件的参数信息给所述服务平台，以使所述服务平台根据接收的参数信息，结合预设评价准则对所述待测车辆进行评测；所述安防装置，用于检测到所述待测车辆行驶至设定区域时，向所述工控机发送报警信息，以通过所述工控机调整所述待测车辆的行驶轨迹。可选的，所述待测车辆上还设置有通信模块、整车控制器和环境感知模块；所述服务平台包括：服务器和通信盒；所述通信模块与所述通信盒建立通信连接，所述服务器与所述通信盒连接，所述工控机分别与所述通信模块和整车控制器连接，所述整车控制器还与环境感知模块连接；所述服务器，用于生成测试信息并通过所述通信盒和通信模块发送给所述工控机；所述工控机，具体用于根据接收的测试信息，生成相应的测试指令，并发送给所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述测试指令控制所述待测车辆的行驶；所述环境感知模块，用于采集道路图像，并发送给所述整车控制器；所述整车控制器，用于当确定所述待测车辆所在的车道上存在障碍物时，调整所述待测车辆的行驶轨迹。可选的，所述待测车辆上还设置有车载传感器，所述车载传感器与所述整车控制器连接；所述服务平台还包括：监控屏，所述监控屏与所述服务器连接；所述整车控制器，还用于根据所述车载传感器采集的车辆信息，确定所述待测车辆当前的运动状态，并将所述运动状态通过所述工控机和通信模块发送给所述服务器，以使所述服务器将所述待测车辆的运动状态以预设展示形式展示在所述监控屏。可选的，所述待测车辆上还设置有定位模块，所述定位模块与所述整车控制器连接；所述服务平台还包括：定位基站；所述定位模块，用于结合所述定位基站发送的自身定位信息，确定所述待测车辆当前的位置信息；所述整车控制器，具体用于当确定所述待测车辆所在的车道上存在障碍物时，根据所述障碍物的位置信息，结合所述待测车辆当前的位置信息，调整所述待测车辆的行驶轨迹，并将所述位置信息通过所述工控机发送给所述服务器。可选的，所述安防装置包括：周界监控感知装置；所述周界监控感知装置，用于监控所述试验场的环境信息，并发送给所述服务器；所述服务器，还用于当确定所述待测车辆上的环境感知模块失效时，根据所述周界监控感知装置发送的所述试验场的环境信息，辅助所述整车控制器调整所述待测车辆的行驶轨迹。可选的，所述服务器，还用于当确定所述待测车辆位于弯道盲区时，根据所述周界监控感知装置采集的弯道盲区内的信息，确定所述待测车辆是否位于设定区域，并当所述待测车辆位于设定区域时，生成报警信息并发送给所述工控机。可选的，所述安防装置还包括：隔离墙，所述隔离墙用于隔离试验场和周边设施，当所述待测车辆失控时，保护所述周边设施。可选的，所述安防装置还包括：照明灯，所述照明灯用于照明所述试验场的道路，辅助车道定位。可选的，所述通信模块为V2X模块。第二方面，本专利技术实施例还提供一种自动化测试方法，该方法包括：服务平台生成测试信息并发送给工控机；所述工控机根据接收的测试信息控制待测车辆在试验场内行驶，采集并发送所述待测车辆上各部件的参数信息给所述服务平台，以使所述服务平台根据接收的参数信息，结合预设评价准则对所述待测车辆进行评测；安防装置检测到所述待测车辆行驶至设定区域时，向所述工控机发送报警信息，以通过所述工控机调整所述待测车辆的行驶轨迹。本专利技术实施例提供一种自动化测试系统和方法，通过服务平台生成测试信息并发送给工控机，使工控机根据接收的测试信息控制待测车辆在试验场内行驶，通过工控机采集并发送待测车辆上各部件的参数信息给服务平台，使服务平台根据接收的参数信息，结合预设评价准则对待测车辆进行评测，实现了对待测车辆的自动化测试，节省了人力成本和时间成本，此外，还通过安防装置实现了对待测车辆行驶轨迹的调整，保证了车辆的安全和测试的顺利进行。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种自动化测试系统与待测车辆交互的结构图；图2为本专利技术实施例一提供的另一种自动化测试系统与待测车辆交互的结构图；图3为本专利技术实施例二提供的一种自动化测试方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。车辆出厂之前必须要进行性能测试，传统的测试利用人工驾驶车辆实现，无法适应复杂的试验环境，而且当试验路面颠簸不平或车辆位于弯道盲区时，由于车辆上传感器的位置和安装角度不变，导致传感器所获取信息的准确度较低，直接影响最终的测试结果。本实施例通过将服务平台、安防装置以及车辆自身的装置相结合，弥补了传统测试的缺陷，既节省了人力成本和时间成本，又提高了测试的准确度。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种自动化测试系统与待测车辆交互的结构图，本实施例可适用于测试车辆性能是否可靠的情况，参考图1，自动化测试系统1包括：服务平台11以及设置在试验场内的安防装置12；服务平台11分别与安防装置12和设置在待测车辆2上的工控机21建立通信连接，工控机21还与安防装置12建立通信连接；服务平台11，用于生成测试信息并发送给工控机21；工控机21，用于根据接收的测试信息控制待测车辆2在试验场内行驶，采集并发送待测车辆2上各部件的参数信息给服务平台11，以使服务平台11根据接收的参数信息，结合预设评价准则对待测车辆2进行评测；安防装置12，用于检测到待测车辆2行驶至设定区域时，向工控机21发送报警信息，以通过工控机21调整待测车辆的行驶轨迹。可选的，服务平台11与安防装置12和工控机21之间的通信以及工控机21和安防装置12之间的通信可以采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化测试系统，其特征在于，包括：服务平台以及设置在试验场内的安防装置；/n所述服务平台分别与所述安防装置和设置在待测车辆上的工控机建立通信连接，所述工控机还与所述安防装置建立通信连接；/n所述服务平台，用于生成测试信息并发送给所述工控机；/n所述工控机，用于根据接收的测试信息控制所述待测车辆在所述试验场内行驶，采集并发送所述待测车辆上各部件的参数信息给所述服务平台，以使所述服务平台根据接收的参数信息，结合预设评价准则对所述待测车辆进行评测；/n所述安防装置，用于检测到所述待测车辆行驶至设定区域时，向所述工控机发送报警信息，以通过所述工控机调整所述待测车辆的行驶轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化测试系统，其特征在于，包括：服务平台以及设置在试验场内的安防装置；
所述服务平台分别与所述安防装置和设置在待测车辆上的工控机建立通信连接，所述工控机还与所述安防装置建立通信连接；
所述服务平台，用于生成测试信息并发送给所述工控机；
所述工控机，用于根据接收的测试信息控制所述待测车辆在所述试验场内行驶，采集并发送所述待测车辆上各部件的参数信息给所述服务平台，以使所述服务平台根据接收的参数信息，结合预设评价准则对所述待测车辆进行评测；
所述安防装置，用于检测到所述待测车辆行驶至设定区域时，向所述工控机发送报警信息，以通过所述工控机调整所述待测车辆的行驶轨迹。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待测车辆上还设置有通信模块、整车控制器和环境感知模块；
所述服务平台包括：服务器和通信盒；
所述通信模块与所述通信盒建立通信连接，所述服务器与所述通信盒连接，所述工控机分别与所述通信模块和整车控制器连接，所述整车控制器还与环境感知模块连接；
所述服务器，用于生成测试信息并通过所述通信盒和通信模块发送给所述工控机；
所述工控机，具体用于根据接收的测试信息，生成相应的测试指令，并发送给所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述测试指令控制所述待测车辆的行驶；
所述环境感知模块，用于采集道路图像，并发送给所述整车控制器；
所述整车控制器，用于当确定所述待测车辆所在的车道上存在障碍物时，调整所述待测车辆的行驶轨迹。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述待测车辆上还设置有车载传感器，所述车载传感器与所述整车控制器连接；
所述服务平台还包括：监控屏，所述监控屏与所述服务器连接；
所述整车控制器，还用于根据所述车载传感器采集的车辆信息，确定所述待测车辆当前的运动状态，并将所述运动状态通过所述工控机和通信模块发送给所述服务器，以使所述服务器将所述待测车辆的运动状态以预设展示形式展示在所述监控屏。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述待测车辆上还设置有定位模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，黄海洋，刘金波，王宇，姜洪伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22