液压润滑系统油箱液位异常预警方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压润滑系统油箱液位异常预警方法，该方法包括如下步骤：S1、确定各油箱的最大液位差H

Warning method of abnormal liquid level in oil tank of hydraulic lubrication system

【技术实现步骤摘要】
液压润滑系统油箱液位异常预警方法
本专利技术属于热轧液压润滑油站油箱液位监测
，更具体地，本专利技术涉及一种液压润滑系统油箱液位异常预警方法。
技术介绍
热轧生产线在生产过程中，时常会发生液压和润滑系统漏油的情况。由于管路点多面广，油液泄漏不易被及时发现，往往是系统被动停机后才开始去查找原因，造成了巨大的直接和间接经济损失。为了发现液位异常变动，传统方式中最常见的是采用人工抄表方式来观察液位变动情况。其主要工作内容是按照一定时间周期，记录并比较每个油箱的液位读数，如果发现相差较大则判断为异常。也有一些采用开关量高、低液位报警的方法。这两种预警方式共同的缺点都是反应慢，不能快速发现漏油。在一些工厂，还有使用液位变化斜率来反映油箱泄漏，但是斜率法不适用于热轧生产线，因为有较多数漏油情况是发生在管路中，在液压缸不动作时，液位是基本不变的；当液压缸动作后，液位会有个突发变化，这时才会在油箱液位中体现出来。因此液位读数斜率不能很好的反映泄漏情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种液压润滑系统油箱液位异常预警方法，旨在改善热轧液压润滑系统不能准确及时发现油液液位异常变化的问题。本专利技术是这样实现的，一种液压润滑系统油箱液位异常预警方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、确定各油箱的最大液位差Hc；S2、对液位计采集到的油箱液位值进行过滤，即对突变液位值进行修正；S3、在油泵正常运转且压力蓄能器处于非回油状态时，周期性的计算油箱液位最大值与液位最小值的差值Hm，并判断该差值Hm是否超出最大液位差Hc，若检测结果为是，则判定油箱存在油泄露。进一步的，各油箱的最大液位差的确定方法具体包括如下步骤：S11、在油箱液位稳定后，给液位最大值Hmax和液位最小值Hmin赋初始值；S12、将当前液位值H与上一个扫描时间的最大液位值Hmax及最小液位值Hmin进行比较；S13、若当前液位值H大于上一个扫描时间的最大液位值Hmax，则将当前液位值H赋值给液位最大值Hmax，若当前液位值H小于上一个扫描时间的最小液位值Hmin，则将当前液位值H赋值给最小液位值Hmin；S14、在确定油箱内有油液泄漏，且没有进水的情况下，若液位最大值Hmax及液位最小值Hmin在设定时长内没有变化，则液位最大值Hmax和液位最小值Hmin的差值Hm即为油箱的最大液位差Hc，即Hm＝Hmax-Hmin＝Hc。进一步的，液位值进行过滤方法具体如下：+|D|≥D1≥–|D|，则Yn＝IN；+|D|<D1，则Yn＝Yn-1+|D|；–|D|>D1，则Yn＝Yn-1-|D|；其中，IN----检测到的液位实际值；Yn-1----前一次扫描的液位值；Yn---过滤后的液位值；D---PLC控制器在相邻两次扫描时间内的液位值最大变化量；D1---PLC控制器在相邻两次扫描时间内的液位值实际变化量。进一步的，在油泵停止运转至启动后的设定时长内，将液位最大值Hmax和液位最小值Hmin值为当前液位H，即Hmax＝Hmin＝H，直至油泵启动达到设定时长后，才判定油泵正常运转。进一步的，当压力蓄能器处于回油状态时，对最大液位差Hc进行补偿，形成补偿后的最大液位差Hco，Hco＝Hc+Hos，其中，补偿值Hos为经验值。进一步的，所述方法还包括：S4、实时检测油箱是否处于加油状态，若检测结果为是，则进行加油状态下的油箱油泄露检测。进一步的，加油状态及加油状态下的油箱油泄露检测方法具体如下：将实时液位值H与n*t毫秒前的液位值HP进行持续比较，在Hm>Hco时，若H>HP，则判定为油箱加油，赋值液位最大值Hmax和最小值Hmin为当前液位值H，若H<HP，则判定为油箱漏油；其中，PLC控制器的扫描速度为t毫秒/每次。本专利技术实施例提供的液压润滑系统油箱液位异常预警方法具有如下有益技术效果：能够及时准确的检测热轧液压润滑系统的油液泄漏，且实现了热轧液压润滑系统的油液泄漏的自动检测，及时发现液位异常变化，可以在出重大故障前提前处理，减少了故障时间，极大降低了油液损耗。附图说明图1为本专利技术实施例提供的液压润滑系统油箱液位异常预警方法流程图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。该液压润滑系统油箱液位异常预警系统包括：PLC控制器，PLC控制器与各油站的油泵通讯连接，油泵将润滑油从油箱中泵入油管中，在油箱内设有液位计，液位计与PLC控制器通讯连接，油站内的压力蓄能器与PLC控制器通讯连接。图1为本专利技术实施例提供的液压润滑系统油箱液位异常预警方法流程图，该方法具体包括如下步骤：S1、确定各油箱的最大液位差Hc；一般情况下，油箱液位会随着各个液压缸的动作有正常的上下浮动变化。但是，因为工艺需求的复杂程度影响，某一个时间段的浮动不能作为其最大浮动值。要想标定一个独立液压或润滑系统的液位最大浮动值，必须长时间的采集处理，具体时间的长短和每个站的具体条件有关。在本专利技术实施例中，各油箱的最大液位差的确定方法具体包括如下步骤：S11、在油箱液位稳定后，给液位最大值Hmax和液位最小值Hmin赋初始值；S12、将当前液位值H与上一个扫描时间的最大液位值Hmax1及最小液位值Hmin进行比较；S13、若当前液位值H大于上一个扫描时间的最大液位值Hmax，则将当前液位值H赋值给液位最大值Hmax，若当前液位值H小于上一个扫描时间的最小液位值Hmin，则将当前液位值H赋值给最小液位值Hmin；若H>Hmax，则令Hmax＝H，将当前液位值H赋值给液位最大值Hmax；若H<Hmin，则令Hmin＝H，将当前液位值H赋值给液位最小值Hmin。S14、在确定油箱内有油液泄漏，且没有进水的情况下，若液位最大值Hmax及液位最小值Hmin在设定时长内没有变化，则液位最大值Hmax和液位最小值Hmin的差值Hm即为油箱的最大液位差Hc，即Hm＝Hmax-Hmin＝Hc。S2、对液位计采集到的油箱液位进行过滤，即对采集到的突变液位值进行修正；因为在液压站附近可能存在电磁干扰(如在附近使用对讲机设备等)，导致液位读数有突然变化，此变化不是真的液位起伏造成的，因此首先要对这种变化进行过滤，过滤方法如下:若液位存在实际的起伏波动，其一短时间内的变化量不会很大，不可能发生突然性跳变，基于此思想做过滤判断：+|D|≥D1≥–|D|，则Yn＝IN；+|D|<D1，则Yn＝Yn-1+|D|；–|D|>D1，则Yn＝Yn-1-|D|；其中，IN----检测到的液位实际值；Yn-1----前一次扫描的液位值；Yn-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压润滑系统油箱液位异常预警方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：/nS1、确定各油箱的最大液位差H

【技术特征摘要】
1.一种液压润滑系统油箱液位异常预警方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、确定各油箱的最大液位差Hc；
S2、对液位计采集到的油箱液位值进行过滤，即对突变液位值进行修正；
S3、在油泵正常运转且压力蓄能器处于非回油状态时，周期性的计算油箱液位最大值与液位最小值的差值Hm，并判断该差值Hm是否超出最大液位差Hc，若检测结果为是，则判定油箱存在油泄露。


2.如权利要求1所述液压润滑系统油箱液位异常预警方法，其特征在于，各油箱的最大液位差的确定方法具体包括如下步骤：
S11、在油箱液位稳定后，给液位最大值Hmax和液位最小值Hmin赋初始值；
S12、将当前液位值H与上一个扫描时间的最大液位值Hmax及最小液位值Hmin进行比较；
S13、若当前液位值H大于上一个扫描时间的最大液位值Hmax，则将当前液位值H赋值给液位最大值Hmax，若当前液位值H小于上一个扫描时间的最小液位值Hmin，则将当前液位值H赋值给最小液位值Hmin；
S14、在确定油箱内有油液泄漏，且没有进水的情况下，若液位最大值Hmax及液位最小值Hmin在设定时长内没有变化，则液位最大值Hmax和液位最小值Hmin的差值Hm即为油箱的最大液位差Hc，即Hm＝Hmax-Hmin＝Hc。


3.如权利要求1所述液压润滑系统油箱液位异常预警方法，其特征在于，液位值进行过滤方法具体如下：
+|D|≥D1≥–|D|，则Yn＝IN；
+|D|<D1，则Yn＝Yn-1+|D|；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，丁正，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34