一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，包括：a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。本发明专利技术针对上述现有测绘技术存在的不足，为满足农林业高频率、高时效、低成本、低门槛的测绘需求，提出了简单航拍摄影测量的思路。本发明专利技术提出的简单航拍摄影测量：基于民用多旋翼无人机拍摄的影像，设备成本和技术门槛低；界面友好，操作简单，可根据受灾边界准确勾画闭合图形，严格测量受损面积，计算快速，精确度高。

A control method and device for measuring the area to be measured based on aerial photography

【技术实现步骤摘要】
一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置
本专利技术属于航空测量
，特别涉及一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置。
技术介绍
现待测绘技术，已经向集成化、数字化、自动化、智能化发展，经典的大地测量定位手段逐步被全球定位系统技术所取代；传统的地图测制手段正想数字化测图技术过度；传统的模拟测绘产品逐步向数字化地理信息产品转变；传统的测绘“老三仪”，即经纬仪、水准仪、平板仪开始向以卫星、无人机、可移动设备等现待测绘手段转化，传统的测绘产业逐步向现代地理信息产业或现待测绘产业转变。测绘技术越来越先进，精确度和准确度日益提高，随之而来的问题就是测绘技术对专业设备的依赖程度、设备成本和技术门槛日益升高。以农林业植被面积测量为例：农田山林地形复杂危险、面积广阔，不适合使用手持GPS设备测量植被面积；与矿业、建筑业标的不同，农林业作物生长快速，可能存在换种和轮耕，导致无法使用历史卫星照片进行遥感测量；使用新近卫星照片成本过高，卫星照片的生产速度也难以满足时效要求；使用测绘无人机的设备成本和技术门槛过高，难以普及。目前并没有一种能够解决上述技术问题的技术方案，具体地，并没有一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置，根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，包括：a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。优选地，所述步骤a包括：a1.通过航拍确定航拍照片；a2.确定第一待测面积以及与所述第一待测面积所占的像素数；a3.基于所述第一待测面积所占的像素数以及所述航拍照片总像素数确定比例k。优选地，在所述步骤a2中，所述第一待测面积通过如下方式确定：a21.基于照片特征信息确定航拍照片中的标记像素点；a22.将所述标记像素点所形成的图形作为所述第一待测面积。优选地，所述照片特征信息至少包括航拍照片的亮度、饱和度以及色调。优选地，在所述步骤a22之后，还包括步骤：a23.对所述第一待测面积进行手动调整。优选地，所述步骤b至少包括：b1.基于高空航拍照片的绝对航高与待测面积所在地平面绝对高度确定相对航高H；b2.确定设备基础信息，所述设备基础信息至少包括无人机相机光学传感器的高度h，无人机光学传感器的长度l，无人机相机实际焦距f；b3.确定第二待测面积S。优选地，在所述步骤b3中，所述第二待测面积S通过如下公式确定：其中，所述S为第二待测面积，所述h为无人机相机光学传感器的高度，所述l为无人机光学传感器的长度，所述H为相对航高，所述f为无人机相机实际焦距，所述k为航拍照片中待测面积占所述航拍照片的比例。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种基于航拍测量待测面积的控制装置，至少包括：无人机：其用于进行照片航拍；计算装置：其用于确定第二待测面积。本专利技术提供了一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，包括：a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。本专利技术针对上述现有测绘技术存在的不足，为满足农林业高频率、高时效、低成本、低门槛的测绘需求，提出了简单航拍摄影测量的思路。本专利技术提出的简单航拍摄影测量：基于民用多旋翼无人机拍摄的影像，设备成本和技术门槛低；界面友好，操作简单，可根据受灾边界准确勾画闭合图形，严格测量受损面积，计算快速，精确度高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本专利技术的具体实施方式的，一种基于航拍测量待测面积的控制方法的具体流程示意图；图2示出了本专利技术的第一实施例的，确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k的具体流程示意图；图3示出了本专利技术的第二实施例的，确定第一待测面积以及与所述第一待测面积所占的像素数的具体流程示意图；图4示出了本专利技术的第三实施例的，基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S的具体流程示意图；图5示出了本专利技术的另一具体实施方式的，一种基于航拍测量待测面积的控制装置的拓扑图；图6示出了本专利技术的第四实施例的，一种航拍照片的效果图；以及图7示出了本专利技术的第五实施例的，一种航拍测量的原理图。具体实施方式为了更好的使本专利技术的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1示出了本专利技术的具体实施方式的，一种基于航拍测量待测面积的控制方法的具体流程示意图，本专利技术与现有的测绘技术相比：针对农林业植被面积测量需求，采用了最基本的摄影测量技术，操作简单；基于已量产的民用旋翼无人机设备，设备成本低。进一步地，本专利技术所述的基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，具体地，包括：首先，进入步骤S101，确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k，所述航拍照片将通过人为控制的无人机设备在高空上进行拍摄而确定，在本专利技术所记载的技术方案中，所述第一待测面积至少包括农林业照片中需要被测量的面积，而通常是在具体规划的面积进行考量、局部面积受到自然或人为受害，并能够从航拍照片中很明显的区分出第一待测面积与除了第一待测面积以外的其他部分存在显著差异的部分需要测量的面积，进一步地，本专利技术只需知道在航拍照片中的第一待测面积以及所述航拍照片的面积，即可知道其两者之间的比例k，而本专利技术将通过等比原理来测量实际待测面积，这些将在后述的具体实施方式中作进一步的描述，在此不予赘述。最后，进入步骤S102，基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S，本领域技术人员理解，所述第二待测面积S则为最终的、与所述航拍照片中第一待测面积相对应地实际面积。进一步地，结合步骤S101，本领域技术人员认为本专利技术所公开的技术方案并不仅仅局限于受灾面积，还可以为其他需要被测量的、通过无人机所拍摄的面积，而更进一步，本专利技术所公开的技术方案并不仅仅局限于农林业，还可以在畜牧业、鱼类养殖、航拍测绘、土地规划的其他行业领域，本专利技术旨在保护一种通过航拍来实现实际待测面积测量的技术方案，而任何通过本专利技术来实现实际测量的技术方案都将落入本专利技术所要保护的保护客体。图2示出了本专利技术的第一实施例的，确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k的具体流程示意图，所述图2是对步骤S101的详细描述，具体地，所述步骤S101包括：首先，进入步骤S1011，通过航拍确定航拍照片，在这样的实施例中，即用户可以通过远程操控无人机实现高空作业，并在指定位置或者预期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，其特征在于，包括：/na.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；/nb.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，其特征在于，包括：
a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；
b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a包括：
a1.通过航拍确定航拍照片；
a2.确定第一待测面积以及与所述第一待测面积所占的像素数；
a3.基于所述第一待测面积所占的像素数以及所述航拍照片总像素数确定比例k。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a2中，所述第一待测面积通过如下方式确定：
a21.基于照片特征信息确定航拍照片中的标记像素点；
a22.将所述标记像素点所形成的图形作为所述第一待测面积。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述照片特征信息至少包括航拍照片的亮度、饱和度以及色调。


5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹤群，陈元良，
申请(专利权)人：中国太平洋财产保险股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31