电的线性驱动器制造技术

提出一种电的线性驱动器(1)，所述电的线性驱动器具有驱动器壳体(3)，在所述驱动器壳体中构造有两个转向区域(6)，其中，转向小齿轮单元(22)围绕转动轴线(14)能扭转地支承在至少一个转向区域(6)中。所述转向小齿轮单元(22)含有两个转向小齿轮(16、17)，其中，两个转向小齿轮(16、17)的外周的齿部(18)整体式地构造在一件式的小齿轮轴(42)中。齿带(8、9)围绕每个转向小齿轮(16、17)缠绕，所述齿带作用于从动滑块(32)处。

Electric linear driver

【技术实现步骤摘要】
电的线性驱动器
本专利技术涉及一种电的线性驱动器，带有具有纵向方向和正交于所述纵向方向的横向方向的驱动器壳体，并且带有能通过电的驱动装置相对于所述驱动器壳体驱动沿所述纵向方向进行线性的从动运动的从动滑块，其中，所述驱动器壳体具有两个沿纵向方向彼此间隔开的转向区域，在所述转向区域中分别布置有两个以同轴的取向沿横向方向并排地布置的且能围绕沿横向方向伸延的转动轴线转动的转向辊，其中，两个作用于所述从动滑块处的且沿横向方向并排地布置的齿带分别围绕布置在这两个转向区域中的转向辊中的一个缠绕，并且其中，至少布置在这两个转向区域中的一个中的转向辊构造为转向小齿轮，其具有外周的齿部，相关联的齿带与所述外周的齿部处于接合中。
技术介绍
由WO02/060641A1已知的这种类型的电的线性驱动器具有细长的驱动器壳体，其带有两个端部侧的转向区域，在所述转向区域中分别能转动地布置有两个沿所述驱动器壳体的横向方向同轴地并排地布置的转向辊。两个沿横向方向并排地布置的齿带分别围绕关联于这两个转向区域的转向辊中的一个缠绕并且固定在从动滑块处，所述从动滑块在所述驱动器壳体处沿所述驱动器壳体的纵向方向能线性移动地支承。电的驱动装置处于所述驱动器壳体中，所述电的驱动装置直接地作用于所述驱动滑块处并且能够驱动其进行线性的从动运动。在所述从动运动的情况下，齿带围绕转向辊运转并且将构造在驱动器壳体中的缝口封闭以用于避免污物的侵入。布置在这两个转向区域中的一个中的转向辊构造为单独的转向小齿轮，其具有外周的齿部，相应相关联的齿带与外周的齿部处于接合中。由EP2110201B1已知构造为齿带驱动器的电的线性驱动器，所述电的线性驱动器在驱动器壳体的两个彼此间隔开的转向区域中各具有能转动地支承的转向小齿轮，其中，围绕这两个转向小齿轮缠绕的齿带作用于从动滑块处。所述转向小齿轮中的一个能够通过在外部附装到驱动器壳体处的电的驱动装置旋转地驱动，以便引起齿带的绕转运动并因此引起从动滑块的线性的从动运动。配备有齿带的电的线性驱动器也由US5517872和EP0534875A1已知。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务，提供一种配备有两个齿带的电的线性驱动器，所述电的线性驱动器能够简单地制造并且能够低磨损地运行。为了解决所述任务，结合开头提及的特征根据本专利技术设置成，至少这两个布置在两个转向区域中的一个中的转向小齿轮联合成能统一地围绕转动轴线转动的转向小齿轮单元，其具有一件式的小齿轮轴，两个转向小齿轮的外周的齿部整体式地构造在所述小齿轮轴中。根据本专利技术的电的线性驱动器具有带有两个沿驱动器壳体的纵向方向彼此间隔开地布置的转向区域的驱动器壳体。在两个转向区域中存在有两个同轴地并排地布置的转向辊，其在这两个转向区域中的至少一个中构造为配备有外周的齿部的转向小齿轮。两个沿横向方向并排地布置的齿带分别围绕两个转向辊周围运转，所述转向辊分别关联于所述转向区域中的一个并且所述转向辊中至少一个转向辊设计为转向小齿轮。至少这两个布置在所述转向区域中的一个中的转向小齿轮不单独地构造，而是联合成能统一地转动的转向小齿轮单元。所述转向小齿轮单元具有一件式的小齿轮轴，在小齿轮轴中整体式地、也就是说直接地构造有相关联的转向小齿轮的两个外周的齿部。由此，包含在转向小齿轮单元中的转向小齿轮的外周的齿部能够始终只同时同步地旋转，这负责这两个齿带的同样的绕转运动并因此负责所述线性驱动器的精确的且低磨损的运行。此外，构造为所述小齿轮轴的一件式的组成部分的外周的齿部在制造小齿轮轴时能够以高的精准度且准确同轴的取向来生产，这同样有利地作用于精度和磨损特性。所述线性驱动器的装配也通过转向小齿轮单元简化，因为省去相关联的转向小齿轮的时间耗费的同轴的取向措施。本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求得出。在可行的设计方案中，仅布置在所述转向区域中的唯一一个中的转向辊构造为联合成转向小齿轮单元的转向小齿轮。另一个转向区域的转向辊能够例如实施为未开齿的转向辊或实施为单独的、能彼此独立地转动的转向小齿轮。然而视作为特别有利的是，两个转向区域的转向辊构造为转向小齿轮，并且此外，这两个转向区域中的每一个的转向小齿轮联合成带有一件式的小齿轮轴和整体式地构造在所述小齿轮轴中的齿部的转向小齿轮单元。电的线性驱动器适宜地包含电的驱动装置，通过电的驱动装置能够引起从动滑块的线性的从动运动。电的驱动装置适宜地安置在驱动器壳体处。原则上，电的驱动装置能够直接地与从动滑块共同作用，以便引起从动运动。然而优选地，电的线性驱动器构造为齿带驱动器，其中，电的驱动装置优选地与布置在这两个转向区域中的一个中的转向小齿轮单元处于转动驱动连接中并且能够旋转地驱动所述转向小齿轮单元。基于啮合接合，由所述转向小齿轮单元的由此引起的旋转运动产生这两个齿带的统一的绕转运动，其中，通过所述绕转运动驱动安置在齿带处的从动滑块进行从动运动。所述从动运动在所述齿带驱动的情况下由此通过电的驱动装置在中间连接这两个齿带的情况下产生。相应的转向小齿轮单元的小齿轮轴的轴向地处于这两个转向小齿轮之间的长度区段优选地径向地收缩，从而其具有比小齿轮轴的两个轴向地相邻的、分别具有齿部区段的长度区段小的直径。在特别有利的设计方案中，每个转向小齿轮单元的每个转向小齿轮在其外周的齿部轴向两侧分别具有相对于转动轴线同轴地布置的环形的支撑壁，所述支撑壁用于围绕齿部缠绕的齿带的侧向的支撑。由此确保，齿带在其绕转运动时可靠地与相关联的转向小齿轮处于啮合接合中并且不侧向地滑落。适宜地，每个转向小齿轮的外周的齿部被两个关联于其的环形的支撑壁环绕地径向地伸出超过。由此，齿带的侧向的支撑能够在齿带的总材料厚度上得到实现。为了更好的区分，接下来，这两个关联于一个且同一个外周的齿部的支撑壁也被称为内部的支撑壁和外部的支撑壁。内部的支撑壁处于外周的齿部的、面向相同的转向小齿轮单元的相应另一个转向小齿轮的轴向的内侧处，而外部的支撑壁处于外周的齿部的、关于其相反的轴向的外侧处。因此，每个转向小齿轮单元具有两个分别属于这两个转向小齿轮中的一个的内部的支撑壁，相对于所述内部的支撑壁分别在轴向外部带有轴向的间距地对置有外部的支撑壁。优选地，转向小齿轮单元的两个环形的内部的支撑壁分别由两个关于小齿轮轴分离的半圆形的环形部段形成，所述环形部段从彼此完全相反的侧径向外部地放置到小齿轮轴处，从而其共同地形成同轴地包围小齿轮轴的环形结构。所述环形结构能够依赖于半圆形的环形部段的周缘延伸部在这两个环形部段之间的过渡区域中分别具有小的间隙。所述环形部段固定在小齿轮轴处，从而其能够参与小齿轮轴的转动运动并且同时能够实行其关于相关联的齿带的支撑任务。虽然所述内部的支撑壁布置在所述齿部的轴向的内侧的区域中，但是通过分割能够使内部的支撑壁舒适地且精准地装配。在适宜的设计方案中，两个属于相同的转向小齿轮单元的转向小齿轮的形成内部的支撑壁的半圆形的环形部段彼此分开地构造。在此，属于一个转向小齿轮的环形部段与另一个转向小齿轮的同样分开地构造的环形部段轴向地间隔开地布置。在组装所述转向小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电的线性驱动器，带有具有纵向方向(2a)和正交于所述纵向方向的横向方向(15a)的驱动器壳体(3)，并且带有能够通过电的驱动装置(35)相对于所述驱动器壳体(3)地驱动进行沿所述纵向方向(2a)的线性的从动运动(36)的从动滑块(32)，其中，所述驱动器壳体(3)具有两个沿所述纵向方向(2a)彼此间隔开的转向区域(6、7)，在所述转向区域中分别布置有两个以同轴的取向沿所述横向方向(15a)并排地布置的且能围绕沿所述横向方向(15a)伸延的转动轴线(14)转动的转向辊(12、13)，其中，两个作用于所述从动滑块(32)处的且沿所述横向方向(15a)并排地布置的齿带(8、9)分别围绕布置在这两个转向区域(6、7)中的转向辊(12、13)中的一个缠绕，并且其中，至少布置在这两个转向区域(6、7)中的一个中的转向辊(12、13)构造为转向小齿轮(16、17)，所述转向小齿轮具有外周的齿部(18)，相关联的齿带(8、9)与所述外周的齿部处于接合中，其特征在于，至少这两个布置在这两个转向区域(6、7)中的一个中的转向小齿轮(16、17)联合成能统一地围绕所述转动轴线(14)转动的转向小齿轮单元(22)，所述转向小齿轮单元具有一件式的小齿轮轴(42)，在所述小齿轮轴中整体式地构造有两个转向小齿轮(16、17)的外周的齿部(18)。/n...

【技术特征摘要】
20180810 DE 102018213476.61.电的线性驱动器，带有具有纵向方向(2a)和正交于所述纵向方向的横向方向(15a)的驱动器壳体(3)，并且带有能够通过电的驱动装置(35)相对于所述驱动器壳体(3)地驱动进行沿所述纵向方向(2a)的线性的从动运动(36)的从动滑块(32)，其中，所述驱动器壳体(3)具有两个沿所述纵向方向(2a)彼此间隔开的转向区域(6、7)，在所述转向区域中分别布置有两个以同轴的取向沿所述横向方向(15a)并排地布置的且能围绕沿所述横向方向(15a)伸延的转动轴线(14)转动的转向辊(12、13)，其中，两个作用于所述从动滑块(32)处的且沿所述横向方向(15a)并排地布置的齿带(8、9)分别围绕布置在这两个转向区域(6、7)中的转向辊(12、13)中的一个缠绕，并且其中，至少布置在这两个转向区域(6、7)中的一个中的转向辊(12、13)构造为转向小齿轮(16、17)，所述转向小齿轮具有外周的齿部(18)，相关联的齿带(8、9)与所述外周的齿部处于接合中，其特征在于，至少这两个布置在这两个转向区域(6、7)中的一个中的转向小齿轮(16、17)联合成能统一地围绕所述转动轴线(14)转动的转向小齿轮单元(22)，所述转向小齿轮单元具有一件式的小齿轮轴(42)，在所述小齿轮轴中整体式地构造有两个转向小齿轮(16、17)的外周的齿部(18)。


2.根据权利要求1所述的电的线性驱动器，其特征在于，两个转向区域(6、7)的转向辊(12、13)构造为转向小齿轮(16、17)，其中，这两个转向区域(6、7)中的每一个的转向小齿轮(16、17)联合成能统一地围绕所述转动轴线(14)转动的转向小齿轮单元(22)，所述转向小齿轮单元具有一件式的小齿轮轴(42)，在所述小齿轮轴中整体式地构造有两个转向小齿轮(16、17)的外周的齿部(18)。


3.根据权利要求1或2所述的电的线性驱动器，其特征在于，所述电的驱动装置(35)与布置在这两个转向区域(6、7)中的一个中的转向小齿轮单元(22)处于转动驱动连接中，从而能够驱动两个齿带(8、9)进行统一的绕转运动(38)，由所述绕转运动产生所述从动滑块(32)的从动运动(36)，其中，所述电的驱动装置(35)适宜地在外部附装到所述驱动器壳体(3)处。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的电的线性驱动器，其特征在于，所述转向小齿轮单元(22)的小齿轮轴(42)的轴向地处于这两个外周的齿部(18)之间的长度区段(54)径向地收缩并且具有比所述小齿轮轴(42)的两个具有所述外周的齿部区段(18)的长度区段(43)小的直径。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的电的线性驱动器，其特征在于，所述转向小齿轮单元(22)的每个转向小齿轮(16、17)轴向地在其外周的齿部(18)两侧分别具有用于围绕所述外周的齿部(18)缠绕的齿带(8、9)的侧向的支撑的且相对于所述外周的齿部(18)同轴地布置的环形的支撑壁(44、45)，其中，对于每转向小齿轮(16、17)，在所述外周的齿部(18)的面向所述转向小齿轮单元(22)的相应另一个转向小齿轮(16、17)的轴向的内侧处存在有环形的内部的支撑壁(44)并且在所述外周的齿部(18)的相反的轴向的外侧处存在有环形的外部的支撑壁(45)。


6.根据权利要求5所述的电的线性驱动器，其特征在于，每个转向小齿轮(16、17)的外周的齿部(18)被两个关联于所述外周的齿部的环形的支撑壁(44、45)环绕地径向地伸出超过。


7.根据权利要求5或6所述的电的线性驱动器，其特征在于，所述转向小齿轮单元(22)的环形的内部的支撑壁(44)分别由两个关于所述小齿轮轴(42)分离的半圆形的环形部段(55、56)形成，所述环形部段在形成环形结构(57)的条件下从彼此完全相反的侧径向外部地放置到所述小齿轮轴(43)处并且固定在所述小齿轮轴(42)处。


8.根据权利要求7所述的电的线性驱动器，其特征在于，形成一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：J基拉，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE