显微定位分离装置制造方法及图纸

本申请提供了一种显微定位分离装置，其包括机架、移动机构、传送机构、连接器和更换驱动机构；所述移动机构连接于所述机架上，且能够在所述机架上实现三维空间移动；所述传送机构连接于所述机架上，所述传送机构用于将捕获嘴输送至预定对接位置；所述连接器连接于所述移动机构，且能够相对于所述移动机构滑动，所述连接器用于连接捕获嘴，所述移动机构带动所述连接器预连接于所述捕获嘴；所述更换驱动机构连接于所述机架上，所述更换驱动机构推动所述连接器沿所述移动机构滑动，使所述连接器靠近所述捕获嘴实现所述连接器与所述捕获嘴的对接。本申请可以实现捕获嘴的自动更换，提高显微定位分离装置的自动化程度。

Micro positioning separation device

【技术实现步骤摘要】
显微定位分离装置
本申请涉及显微定位
，尤其涉及一种显微定位分离装置。
技术介绍
现在生物技术和医学研究中，经常需要根据特定标准选择和分离微体样本。一般情况下，通过捕获嘴(例如针头等)以及连接捕获嘴的液压系统进行微体样本的抽取和推排，液压系统在捕获嘴产生负压可将微体样本抽取到捕获嘴内，液压系统在捕获嘴产生正压可将捕获嘴内的微体样本排出。为防止排出的微体样本产生污染，捕获嘴一般为一次性使用，也就是说，完成一次微体样本的抽取和推排之后，需要更换一次捕获嘴。现有的显微定位分离装置通常采用手动方式更换捕获嘴，导致显微定位分离装置的自动化程度较低，难以实现微体样本的高效分离与提取，且手动更换捕获嘴对操作者有较高的熟练度要求，需要经过特殊的培训保证操作者的安装手法和力度，错误的安装方式不仅难以保障功能性的实现还有造成设备损坏的风险，难以实现微体样本的高效分离与提取。
技术实现思路
本申请提供了一种显微定位分离装置，以实现捕获嘴的自动更换，提高显微定位分离装置的自动化程度。本申请提供了一种显微定位分离装置，其包括：机架；移动机构，连接于所述机架上，且能够在所述机架上实现三维空间移动；传送机构，连接于所述机架上，所述传送机构用于将捕获嘴输送至预定对接位置；连接器，连接于所述移动机构，且能够相对于所述移动机构滑动，所述连接器用于连接捕获嘴，所述移动机构带动所述连接器预连接于所述捕获嘴；更换驱动机构，连接于所述机架上，所述更换驱动机构推动所述连接器沿所述移动机构滑动，使所述连接器靠近所述捕获嘴实现所述连接器与所述捕获嘴的对接。可选地，所述传送机构包括底座和转盘，所述底座固定连接于所述机架上，所述转盘转动连接于所述底座；所述捕获嘴放置于所述转盘上设置的容纳槽内，并随着所述转盘绕所述底座转动至预定对接位置。可选地，所述容纳槽内设有支撑套，所述支撑套的两端分别顶抵于所述转盘与所述底座；所述捕获嘴放置于所述支撑套内，且支撑于所述支撑套背离所述底座的一端。可选地，所述支撑套与所述底座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别弹性顶抵于所述支撑套与所述底座。可选地，所述支撑套与所述底座之间设有滚珠，所述支撑套通过所述滚珠顶抵于所述底座。可选地，所述底座上设有与所述滚珠相匹配的限位凹槽，当所述转盘转动至预定对接位置时，所述滚珠嵌入所述限位凹槽内。可选地，本申请提供的显微定位分离装置还包括悬臂机构，所述连接器通过所述悬臂机构连接于所述移动机构上。可选地，所述悬臂机构包括连接座和支撑臂；所述连接座用于连接所述移动机构，所述支撑臂的一端滑动连接于所述连接座，所述连接器固定于所述支撑臂远离所述连接座的一端。可选地，所述悬臂机构还包括设置于所述连接座与所述支撑臂之间的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别弹性顶抵于所述连接座与所述支撑臂。可选地，所述机架上还设有用于分离所述连接器与所述捕获嘴的止挡部，所述止挡部能够卡入所述连接器与所述捕获嘴之间的间隙内；当所述止挡部卡入所述连接器与所述捕获嘴之间的间隙时，所述更换驱动机构推动所述连接器沿所述移动机构滑动，使所述连接器远离所述捕获嘴实现所述连接器与所述捕获嘴的分离。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供的显微定位分离装置包括机架、移动机构、传送机构、连接器和更换驱动机构，移动机构、传送机构和更换驱动机构均连接于机架上，连接器连接于移动机构上；移动机构用于带动连接器在机架上实现三维空间移动；传送机构用于将捕获嘴输送至预定对接位置；连接器能够相对于移动机构滑动，更换驱动机构用于推动连接器沿移动机构滑动，实现连接器与捕获嘴的对接。当移动机构带动连接器预连接于捕获嘴时，更换驱动机构推动连接器沿移动机构滑动，使连接器靠近捕获嘴实现连接器与捕获嘴的对接。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例提供的显微定位分离装置的结构简图；图2为本申请实施例提供的传送机构与更换驱动结构配合关系的结构示意图；图3为本申请实施例提供的传送机构的剖面结构示意图；图4为本申请实施例提供的连接器的安装结构示意图；图5为本申请实施例提供的捕获嘴的一种结构示意图。附图标记：1-机架；10-止挡部；100-卡槽；2-移动机构；3-传送机构；30-底座；300-限位凹槽；32-转盘；320-容纳槽；320a-限位凸缘；322-支撑套；322a-限位轴肩；324-第一弹性件；326-滚珠；34-传动皮带；36-转盘电机；4-连接器；5-更换驱动机构；50-压杆；52-压杆电机；6-悬臂机构；60-连接座；62-支撑臂；64-第二弹性件；7-捕获嘴。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。如图1-图5所示，本申请实施例提供了一种显微定位分离装置，其能够通过捕获嘴抽取和推排微体样本(例如单细胞、细胞簇、克隆、细菌或者组织等微小生物体)，显微定位分离装置包括机架1、移动机构2、传送机构3、连接器4和更换驱动机构5，机架1形成整个装置的主体框架和支撑部分，移动机构2、传送机构3和更换驱动机构5均连接于机架1上，连接器4连接于移动机构2上。移动机构2用于带动连接器4在机架1上实现三维空间移动，实现连接器4与捕获嘴7的预对接；传送机构3用于将捕获嘴7输送至预定对接位置，捕获嘴7可以为针头等具有细管的结构；连接器4能够相对于移动机构2滑动，防止连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显微定位分离装置，其特征在于，包括：/n机架；/n移动机构，连接于所述机架上，且能够在所述机架上实现三维空间移动；/n传送机构，连接于所述机架上，所述传送机构用于将捕获嘴输送至预定对接位置；/n连接器，连接于所述移动机构，且能够相对于所述移动机构滑动，所述连接器用于连接捕获嘴，所述移动机构带动所述连接器预连接于所述捕获嘴；/n更换驱动机构，连接于所述机架上，所述更换驱动机构推动所述连接器沿所述移动机构滑动，使所述连接器靠近所述捕获嘴实现所述连接器与所述捕获嘴的对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种显微定位分离装置，其特征在于，包括：
机架；
移动机构，连接于所述机架上，且能够在所述机架上实现三维空间移动；
传送机构，连接于所述机架上，所述传送机构用于将捕获嘴输送至预定对接位置；
连接器，连接于所述移动机构，且能够相对于所述移动机构滑动，所述连接器用于连接捕获嘴，所述移动机构带动所述连接器预连接于所述捕获嘴；
更换驱动机构，连接于所述机架上，所述更换驱动机构推动所述连接器沿所述移动机构滑动，使所述连接器靠近所述捕获嘴实现所述连接器与所述捕获嘴的对接。


2.根据权利要求1所述的显微定位分离装置，其特征在于，所述传送机构包括底座和转盘，所述底座固定连接于所述机架上，所述转盘转动连接于所述底座；
所述捕获嘴放置于所述转盘上设置的容纳槽内，并随着所述转盘绕所述底座转动至预定对接位置。


3.根据权利要求2所述的显微定位分离装置，其特征在于，所述容纳槽内设有支撑套，所述支撑套的两端分别顶抵于所述转盘与所述底座；
所述捕获嘴放置于所述支撑套内，且支撑于所述支撑套背离所述底座的一端。


4.根据权利要求3所述的显微定位分离装置，其特征在于，所述支撑套与所述底座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别弹性顶抵于所述支撑套与所述底座。


5.根据权利要求3所述的显微定位分离装...

【专利技术属性】
技术研发人员：于京明，方彬彬，
申请(专利权)人：币冠上海生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31