一种大型块状料夹持机构制造技术

本发明专利技术提供一种大型块状料夹持机构，包括安装板、对称设置于安装板两侧的第一夹持臂以及第二夹持臂、连杆机构、设置于安装板上驱动连杆机构变形的动力装置、固定设置于第一夹持臂以及第二夹持臂下端部的夹持板；夹持板包括夹持板本体、开设于夹持板本体的夹持面上的收容腔、夹持面板，夹持板本体与夹持面板之间设置有定位结构，收容腔的底部设置有气囊，气囊位于夹持面板与夹持板本体之间，夹持面板上开设有若干开口，气囊的部分露出开口，收容腔的底部设置有限位结构，能够安装于移动工具上将表面不规则的大型物料夹起，方便移动工具装载物料。

A large block holding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种大型块状料夹持机构
本专利技术涉及一种大型块状料夹持机构。
技术介绍
现有技术中大型的块状物料在输送过程中通常需要利用铲车、叉车、起重机等移动工具进行输送，但是譬如此采用铲车时，当大型物料直接在地面上时，由于其自身重力，铲车无法插入其底面将其铲起，尤其对于表面不规则的物料，因此一般还需要通过吊装工具将物料吊装至移动工具上，如采用大型的行车加以吊装工装配合将物料吊起后放置在移动工具上，使用及其不方便，由此本领域技术人员继续研发一种能够安装于移动工具上将大型块状物料夹其放置于移动工具上的夹持机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种大型块状料夹持机构，能够安装于移动工具上将表面不规则的大型物料夹起，方便移动工具装载物料。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种大型块状料夹持机构，包括与移动单元相固定连接的安装板、对称设置于所述安装板两侧的第一夹持臂以及第二夹持臂、设置于所述安装板与两侧所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂之间驱动两者同步靠近或者同步原理的连杆机构、设置于所述安装板上驱动所述连杆机构变形的动力装置、固定设置于所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂下端部的夹持板；所述夹持板包括夹持板本体、开设于所述夹持板本体的夹持面上的收容腔、沿着所述夹持板本体的厚度方向滑动设置于所述收容腔内的夹持面板，所述夹持板本体与所述夹持面板之间设置有限制所述夹持面板脱离所述收容腔的定位结构，所述收容腔的底部设置有气囊，所述气囊位于所述夹持面板与所述夹持板本体之间，所述夹持面板上开设有若干开口，所述气囊的部分露出所述开口，所述收容腔的底部设置有限制所述夹持面板与所述收容腔的底面相抵触的限位结构。进一步改进的是：所述连杆机构包括转动设置于所述安装板上的第一驱动盘以及第二驱动盘、一端部与所述第一驱动盘相固定连接的第一驱动连杆、一端部与所述第二驱动盘相固定连接的第二驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第三驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第四驱动连杆，所述第一驱动连杆的另一端部与所述第一夹持臂的上端部相转动连接，所述第二驱动连杆的另一端部与所述第二夹持臂的上端部相转动连接，所述第三驱动连杆的另一端部与所述第一夹持臂的中部相转动连接，所述第四驱动连杆的另一端部与所述第二夹持臂的中部相转动连接。进一步改进的是：所述动力装置包括固定设置于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机的电机轴相固定连接的蜗杆，所述第一驱动盘以及所述第二驱动盘均为蜗轮，所述蜗杆与所述第一驱动盘以及所述第二驱动盘均相啮合。进一步改进的是：所述夹持面板的边缘部呈阶梯形，所述定位结构包括固定设置于所述收容槽边缘部的压条。进一步改进的是：所述限位结构包括垂直固定设置于所述收容槽底部的若干限位柱。进一步改进的是：所述气囊上设置有避让所述限位柱的避让口。进一步改进的是：所述气囊露出所述夹持面板上开口的部分表面设置有耐磨层。进一步改进的是：所述移动单元为铲车、叉车、拖车或者起重机中的一种。本专利技术的优点和有益效果在于：通过对夹持板的改进，将普通的夹持板改造成带有夹持面板的双层结构，而且两者的间隙内设置了气囊，针对表面不规则的大型块状物料，由于气囊内气体量为恒定，当物料表面凸出部分压设在气囊表面时气囊发生变形向内凹陷紧贴物料表面，与此同时气囊的其它部分向外凸出紧贴物料的凹陷部分，继而增加了气囊与物料表面的整体接触面积，另外通过设置夹持面板增加了刚性，其在夹持臂作用下两侧夹持面板之间具有稳定的夹持力，由此可以将不规则块状物料夹起，不易脱落。附图说明图1为本专利技术示意图；图2为夹持板主视图；图3为夹持板剖视图。其中：1、安装板；2、伺服电机；3、蜗杆；4、第一驱动盘；5、第二驱动盘；6、第一驱动连杆；7、第二驱动连杆；8、第三驱动连杆；9、第四驱动连杆；10、第一夹持臂；11、第二夹持臂；12、夹持板本体；13、收容腔；14、夹持面板；15、开口；16、限位柱。具体实施方式下面结合实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1-图3所示，一种大型块状料夹持机构，包括与移动单元相固定连接的安装板1、对称设置于所述安装板1两侧的第一夹持臂10以及第二夹持臂11、设置于所述安装板1与两侧所述第一夹持臂10以及所述第二夹持臂11之间驱动两者同步靠近或者同步原理的连杆机构、设置于所述安装板1上驱动所述连杆机构变形的动力装置、固定设置于所述第一夹持臂10以及所述第二夹持臂11下端部的夹持板；所述夹持板包括夹持板本体12、开设于所述夹持板本体12的夹持面上的收容腔13、沿着所述夹持板本体12的厚度方向滑动设置于所述收容腔13内的夹持面板14，所述夹持板本体12与所述夹持面板14之间设置有限制所述夹持面板14脱离所述收容腔13的定位结构，所述收容腔13的底部设置有气囊，所述气囊位于所述夹持面板14与所述夹持板本体12之间，所述夹持面板14上开设有若干开口15，所述气囊的部分露出所述开口15，所述收容腔13的底部设置有限制所述夹持面板14与所述收容腔13的底面相抵触的限位结构。本申请的技术方案主要针对于表面凹凸不平的不规则物料，对于表面平整的物料而言只要具备足够的夹持力完全能够将其夹持离开地面，但是对于表面凹凸不平的物料，由于其与夹持板之间的接触面积变小，当发生较大夹持力时物料极易从两个夹持板之间滑脱。而本申请利用了气囊的变形，在对于不规则的物料接触时，相对于夹持板的夹持面的面积而言，反而增加了夹持面积，因此在施加夹持力时不易发生滑脱现象，而且有效保护物料的棱角部分不被夹持破碎。本实施例中优选的实施方式为，所述连杆机构包括转动设置于所述安装板1上的第一驱动盘4以及第二驱动盘5、一端部与所述第一驱动盘4相固定连接的第一驱动连杆6、一端部与所述第二驱动盘5相固定连接的第二驱动连杆7、一端部与所述安装板1相转动连接的第三驱动连杆8、一端部与所述安装板1相转动连接的第四驱动连杆9，所述第一驱动连杆6的另一端部与所述第一夹持臂10的上端部相转动连接，所述第二驱动连杆7的另一端部与所述第二夹持臂11的上端部相转动连接，所述第三驱动连杆8的另一端部与所述第一夹持臂10的中部相转动连接，所述第四驱动连杆9的另一端部与所述第二夹持臂11的中部相转动连接所述动力装置包括固定设置于所述安装板1上的伺服电机2、与所述伺服电机2的电机轴相固定连接的蜗杆3，所述第一驱动盘4以及所述第二驱动盘5均为蜗轮，所述蜗杆3与所述第一驱动盘4以及所述第二驱动盘5均相啮合。其原理为：伺服电机2带动蜗杆3正转以及反转，继而带动第一驱动盘4以及第二驱动盘5进行正转以及反转，由于第一驱动连杆6以及第二驱动连杆7的作用使得第一夹持臂10以及第二夹持臂11发生变形，从而实现第一夹持臂10以及第二夹持臂11同步靠近以及同步原理，实现夹持以及松开的动作。...

【技术保护点】
1.一种大型块状料夹持机构，其特征在于：包括与移动单元相固定连接的安装板、对称设置于所述安装板两侧的第一夹持臂以及第二夹持臂、设置于所述安装板与两侧所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂之间驱动两者同步靠近或者同步原理的连杆机构、设置于所述安装板上驱动所述连杆机构变形的动力装置、固定设置于所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂下端部的夹持板；/n所述夹持板包括夹持板本体、开设于所述夹持板本体的夹持面上的收容腔、沿着所述夹持板本体的厚度方向滑动设置于所述收容腔内的夹持面板，所述夹持板本体与所述夹持面板之间设置有限制所述夹持面板脱离所述收容腔的定位结构，所述收容腔的底部设置有气囊，所述气囊位于所述夹持面板与所述夹持板本体之间，所述夹持面板上开设有若干开口，所述气囊的部分露出所述开口，所述收容腔的底部设置有限制所述夹持面板与所述收容腔的底面相抵触的限位结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型块状料夹持机构，其特征在于：包括与移动单元相固定连接的安装板、对称设置于所述安装板两侧的第一夹持臂以及第二夹持臂、设置于所述安装板与两侧所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂之间驱动两者同步靠近或者同步原理的连杆机构、设置于所述安装板上驱动所述连杆机构变形的动力装置、固定设置于所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂下端部的夹持板；
所述夹持板包括夹持板本体、开设于所述夹持板本体的夹持面上的收容腔、沿着所述夹持板本体的厚度方向滑动设置于所述收容腔内的夹持面板，所述夹持板本体与所述夹持面板之间设置有限制所述夹持面板脱离所述收容腔的定位结构，所述收容腔的底部设置有气囊，所述气囊位于所述夹持面板与所述夹持板本体之间，所述夹持面板上开设有若干开口，所述气囊的部分露出所述开口，所述收容腔的底部设置有限制所述夹持面板与所述收容腔的底面相抵触的限位结构。


2.如权利要求1所述的一种大型块状料夹持机构，其特征在于：所述连杆机构包括转动设置于所述安装板上的第一驱动盘以及第二驱动盘、一端部与所述第一驱动盘相固定连接的第一驱动连杆、一端部与所述第二驱动盘相固定连接的第二驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第三驱动连杆、一端部与所述安装板相转动连接的第四驱动连杆，所述第一驱动连杆的另一端部与所述第一夹持臂的上端部相转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连进，陈婉珍，
申请(专利权)人：泉州台商投资区国进信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35