一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统，包括展开轮机构、快速转换驱动机构及快速转换控制机构；通过气源装置配合气压比例控制阀，改变气缸壳体左、右气压腔的压力方向，驱动滑动活塞在气缸壳体内向左或向右活动，进而通过柔性拉绳拉扯展开轮机构向左或向右移动，实现展开轮机构的快速转移换位；而且在此过程中，通过气压比例控制阀控制气缸壳体左、右气压腔的压力差，实现滑动活塞减速刹车时的缓冲，以及滑动活塞最后刹车停止时所在的位置，进而实现展开轮机构减速刹车时的缓冲，以及展开轮机构最后刹车停止时所在的位置。节省空间；气压驱动，反应快速，具有柔性缓冲效果；气源装置配合气压比例控制阀进行控制，可控性强。

A fast transfer control method and system for the unfolding wheel of the paper feeder

【技术实现步骤摘要】
一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统
本专利技术涉及接纸机展开轮快速转换技术，特别涉及一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统。
技术介绍
接纸机展开轮在工作时，需要转换位置，以对应不同的纸卷，从而实现纸卷的转换。目前，接纸机展开轮的位置转换机构采用的电机、链轮与链条配合的构造或者连杆驱动构造，其构造复杂，空间占据大，装配繁琐，反应速度慢，精度控制难以把控，而且是无论是那种机构，其位置转换的驱动都是硬性驱动，加速移动及减速刹车停止时，没有缓冲，顿挫强烈，而且影响整体的控制性。另外，其展开轮的设计也不尽合理，采用的是普通的光滑转辊或者滚轮，对于较厚较硬的高克重的纸，由于纸本身具有较好的展开性，且不容易变形拱起，因此还能适用，但对于较薄较柔的低克重的纸，在传送时，容易出现展开不充分，以及会产生拱起情况，影响纸的流畅、顺畅性，不能达到想要的展开效果。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种接纸机展开轮快速转换控制方法及系统，能够实现接纸机展开轮快速转换；整体构造科学合理，节省空间；气压驱动，反应快速，具有柔性缓冲效果；气源装置配合气压比例控制阀进行控制，可控性强。本专利技术采用的技术方案为：一种接纸机展开轮快速转换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）设置展开轮机构，所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；设置快速转换驱动机构，所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中，所述第一组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与左展开轮安装座固定连接，所述第二组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与右展开轮安装座固定连接；设置快速转换控制机构，所述快速转换控制机构包括气源装置、气管及气压比例控制阀，所述气管依次连接气源装置、气压比例控制阀、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口，形成控制气路；2）通过气源装置配合气压比例控制阀，改变气缸壳体左、右气压腔的压力方向，驱动滑动活塞在气缸壳体内向左或向右活动，进而通过柔性拉绳拉扯展开轮机构向左或向右移动，实现展开轮机构的快速转移换位；而且在此过程中，通过气压比例控制阀控制气缸壳体左、右气压腔的压力差，实现滑动活塞减速刹车时的缓冲，以及滑动活塞最后刹车停止时所在的位置，进而实现展开轮机构减速刹车时的缓冲，以及展开轮机构最后刹车停止时所在的位置。一种实施所述控制方法的接纸机展开轮快速转换系统，其特征在于，包括展开轮机构、快速转换驱动机构及快速转换控制机构；所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中，所述第一组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与左展开轮安装座固定连接，所述第二组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与右展开轮安装座固定连接；所述快速转换控制机构包括气源装置、气管及气压比例控制阀，所述气管依次连接气源装置、气压比例控制阀、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口，形成控制气路。进一步，所述滑动活塞包括位于中间的滑动适配部以及位于两侧的弹性适应密封耳部，且，所述滑动活塞的圆心位置设置有柔性拉绳固定部。进一步，所述弹性适应密封耳部为双层设置。进一步，所述左绳轮安装座设置有与气缸壳体的左进出气口相对应的左气管接口，所述右绳轮安装座设置有与气缸壳体的右进出气口相对应的右气管接口。进一步，所述第一展开轮的表面设置有均匀排列分布的多条第一展开槽，所述第一展开槽呈“《”形，由第一展开轮表面的中间位置向两侧顺滑延伸，所述第二展开轮的表面设置有均匀排列分布的多条第二展开槽，所述第二展开槽呈“》”形，由第二展开轮表面的中间位置向两侧顺滑延伸。进一步，所述第一展开槽的横截面呈“︶”形，且第一展开槽的两侧边缘处与第一展开轮的表面圆滑过渡；所述第一展开槽的深度由中部向两端逐渐变浅，并在端部与第一展开轮的表面相融合；所述第一展开槽中部的深度为3~8mm；所述第一展开槽宽5~10mm；所述第二展开槽的横截面呈“︶”形，且第二展开槽的两侧边缘处与第二展开轮的表面圆滑过渡；所述第二展开槽的深度由中部向两端逐渐变浅，并在端部与第二展开轮的表面相融合；所述第二展开槽中部的深度为3~8mm；所述第二展开槽宽5~10mm。进一步，第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构的气缸壳体并排平行设置，所述展开轮机构的第一展开轮、第二展开轮垂直设置在一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构的气缸壳体之间。进一步，所述左、右展开轮安装座通过左、右展开轮支撑导轨滑动设置；所述左、右展开轮支撑导轨分别与第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构的气缸壳体并排平行设置。进一步，第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口并联接入快速转换控制机构的控制气路的一支路中，第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口亦并联接入快速转换控制机构的控制气路的一支路中，以实现第一组绳轮配合式无杆气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接纸机展开轮快速转换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n设置展开轮机构，所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；设置快速转换驱动机构，所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中，所述第一组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与左展开轮安装座固定连接，所述第二组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与右展开轮安装座固定连接；设置快速转换控制机构，所述快速转换控制机构包括气源装置、气管及气压比例控制阀，所述气管依次连接气源装置、气压比例控制阀、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口，形成控制气路；/n通过气源装置配合气压比例控制阀，改变气缸壳体左、右气压腔的压力方向，驱动滑动活塞在气缸壳体内向左或向右活动，进而通过柔性拉绳拉扯展开轮机构向左或向右移动，实现展开轮机构的快速转移换位；而且在此过程中，通过气压比例控制阀控制气缸壳体左、右气压腔的压力差，实现滑动活塞减速刹车时的缓冲，以及滑动活塞最后刹车停止时所在的位置，进而实现展开轮机构减速刹车时的缓冲，以及展开轮机构最后刹车停止时所在的位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种接纸机展开轮快速转换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
设置展开轮机构，所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；设置快速转换驱动机构，所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中，所述第一组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与左展开轮安装座固定连接，所述第二组绳轮配合式无杆气缸机构的柔性拉绳的左段端部、右段端部分别与右展开轮安装座固定连接；设置快速转换控制机构，所述快速转换控制机构包括气源装置、气管及气压比例控制阀，所述气管依次连接气源装置、气压比例控制阀、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第一组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的左进出气口、第二组绳轮配合式无杆气缸机构的右进出气口，形成控制气路；
通过气源装置配合气压比例控制阀，改变气缸壳体左、右气压腔的压力方向，驱动滑动活塞在气缸壳体内向左或向右活动，进而通过柔性拉绳拉扯展开轮机构向左或向右移动，实现展开轮机构的快速转移换位；而且在此过程中，通过气压比例控制阀控制气缸壳体左、右气压腔的压力差，实现滑动活塞减速刹车时的缓冲，以及滑动活塞最后刹车停止时所在的位置，进而实现展开轮机构减速刹车时的缓冲，以及展开轮机构最后刹车停止时所在的位置。


2.一种实施权利要求1所述控制方法的接纸机展开轮快速转换系统，其特征在于，包括展开轮机构、快速转换驱动机构及快速转换控制机构；所述展开轮机构包括排列设置的第一展开轮及第二展开轮，第一展开轮及第二展开轮通过位于两端的左、右展开轮安装座进行设置，第一展开轮及第二展开轮之间设置有穿纸空间；所述快速转换驱动机构包括第一、第二两组绳轮配合式无杆气缸机构，所述绳轮配合式无杆气缸机构包括气缸壳体、滑动活塞、柔性拉绳、左绳轮、右绳轮、左绳轮安装座及右绳轮安装座，所述气缸壳体呈长条圆筒状结构，左端位置设置有左拉绳通孔及左进出气口，右端位置设置有右拉绳通孔及右进出气口，所述滑动活塞活动设置在气缸壳体内的中部，将气缸壳体内的腔体划分为左气压腔、右气压腔，所述左绳轮安装座固定设置在气缸壳体的左端位置，所述右绳轮安装座固定设置在气缸壳体的右端位置，所述左绳轮转动设置在左绳轮安装座，所述右绳轮转动设置在右绳轮安装座，所述柔性拉绳的中段与滑动活塞固定设置，左、右段分别从气缸壳体的左拉绳通孔、右拉绳通孔穿出，然后分别绕搭在左绳轮、右绳轮上，从而调转方向，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：余江鹏，靖安典，
申请(专利权)人：东莞明佳精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44