一种自动排片机及其排片方法技术

一种自动排片机，包括机架、料板和导料轨，料板通过夹紧机构安装在基座上，基座通过枢轴铰接于底座，底座通过第一驱动件能相对于机架左右滑动，并在底座和基座之间配置有能驱动料板前后转动的第二驱动件；在机架上设置有排料机构，该排料机构中具有沿料板前后方向延伸且开口朝向料板的长凹槽，该长凹槽与料板之间形成能供料片滑行的料道，当料板处于由料道的一端口向另一端口向下倾斜状态下，料道的一端口与导料轨的另一端相衔接，使振动盘震动出的料片经导料轨依次进入到料道内，且料板的倾斜角度能使各料片在无外力的作用下停留在料板上。本发明专利技术还公开了排片方法，使得无需机械手就能在料板上紧凑、有序地排满料片，且整体结构简单，成本低。

An automatic film arranging machine and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动排片机及其排片方法
本专利技术涉及一种物料的排列装置及其排列方法，具体涉及一种自动将料片按序排布在载体上的自动排片机及其排片方法。
技术介绍
在生产过程中，有些料片在进入后续工序(比如电镀、组装)时需要按序排片，传统的做法是通过人工进行摆料，显然这样操作会费时费力，导致成本高、效率低下的缺陷。为此，人们设计出各种适合不同产品的排片机来，如中国专利授权公告号为CN204123591U的《一种圆片自动排列机》，它包括机架，机架上固定有振动盘和直线振动器，直线振动器上固定有振动料道，振动料道的进料端与振动盘的出口相连通，机架上还固定有连接板，连接板上固定有气缸，该气缸可以驱动滑板在连接板上滑动，滑板的中部具有多个放物槽，连接板的上部固定有连接架，连接架上固定有储料筒，储料筒的下端在滑板的上方，储料筒的上端与振动料道的出料端相通。它通过气缸推动滑板移动，当经过储料筒时，储料筒最底层的圆片掉落在固定于滑板上的下料板上，随着滑板的前移，圆片逐一掉进上料板的放物槽内。因此这样的自动排列机相比于传统的人工摆料，其排放效率高，成本低。但当遇到不同规格时，需要更换上料板和相应的储料筒，即需要配置适应不同规格圆片的上料板和储料筒。并且当上料板上设置放物槽后，相邻放物槽之间必然具有一定的间隔，从而会在一定程度上会减少上料板上的圆片放置量。同时，在滑板快速移动过程中，储料筒最底层的圆片在落入放物槽前，会与上料板的表面相摩擦而存在着损伤圆片表面质量的隐患。目前，还有采用机械手的自动排片机，如中国专利授权公告号为201655772U的文献中所披露的结构，排片过程也能实现全自动而具有排放速度快、入位好等优点，但该自动排片机的结构相对复杂，并且采用机械手，设备的成本高，在一定程度上会影响其推广使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、排片效率高的自动排片机。本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、排片效率高且排片紧凑的自动排片机的排片方法。本专利技术上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种自动排片机，包括有机架、位于机架上方的料板和用来盛放料片的振动盘以及一端与振动盘的出料口相衔接的导料轨，其特征于：所述料板通过夹紧机构安装在位于机架上方的基座上，该基座通过枢轴铰接于底座而使所述基座能相对于机架前后转动，所述底座通过第一驱动件能相对于机架左右滑动，并在该底座和基座之间配置有能驱动所述基座及料板前后转动并保持在所需倾斜角度的第二驱动件；同时在所述机架上还设置有位于上述料板之上并能上下升降的排料机构，该排料机构中具有沿料板前后方向延伸且开口朝向料板的长凹槽，该长凹槽与料板之间形成能供料片滑行的料道，当所述基座及料板处于由料道的一端口向另一端口向下倾斜状态下，该料道的一端口与导料轨的另一端相衔接，而使振动盘震动出的料片经导料轨依次进入到所述的料道内，且基座及料板的倾斜角度能使各料片在无外力的作用下停留在所述料板上。为了避免料板移动时发生与导料轨等发生干涉，较好的是，所述振动盘固定在一滑板上，该滑板通过第四驱动件能相对机架前后移动。在上述改进方案中，进一步改进的是，所述导料轨的另一端与料道之间还设置有与料道相对应的过渡料道，在该过渡料道上安装有能压持住该过渡料道内的料片的第五驱动件，所述的过渡料道通过支架固定在所述滑板上。如此，通过第五驱动件就可以防止滑板在移动过程中导料轨内的料片跌落的现象。在上述方案中，优选的是，所述基座及料板的倾斜角度为8°-12°，此角度既可以确保料片的顺畅前移，又可以防止在没有外力的情况下，料片能停留在料板上。对于料板在基座上的夹紧定位，较方便的夹紧机构采用如下结构：所述的夹紧机构包括有对应料板左侧的左限位件、对应料板右侧的右限位件、对应料板后侧的后限位件和对应料板前侧的前限位件，所述的左、右限位件中其中一个限位件能在第六驱动件的作用下左右移动而与料板的对应侧边缘相抵，所述左、右限位件中的另一个限位件能在第七驱动件的作用下上下移动而与料板的对应侧边缘相抵；所述的前、后限位件中与料道一端口同侧的限位件能在第八驱动件的作用下前后移动而与料板的对应侧边缘相抵，所述前、后限位件中的另一个限位件能在第九驱动件的作用下前后移动而与料板的对应侧边缘相抵。为了满足料板上预留非排料区域，所述前、后限位件中的另一个限位件上还设有与沿料板左右方向延伸的限位条，而使所述限位条能在料板的上表面上前后滑动。为了避免卸料时对料板发生干涉，所述第九驱动件固定在一活动座上，该活动座与第十驱动件相连而能上下升降，利用第十驱动件可以带动前限位件下移，使卸料时的料板可以方便地前移而离开基座。在上述各方案中，较好的是，所述的排料机构包括有顶板和与顶板相连而位于顶板下方的至少两个侧板，相邻两侧板与顶板之间形成一个所述的长凹槽，所述的顶板与第三驱动件相连。为了适配不同宽度的料片，较好的是，所述相邻的两侧板为第一侧板和第二侧板，其中第一侧板的顶部向上延伸出多个沿第一侧板的长度方向间隔分布的第一连接片，各第一连接片穿过顶板上的通孔后与位于顶板上的第一长条相固定，该第一长条能相对于顶板左右方向滑动定位而能调节该长凹槽的宽度。同理，为了适应不同厚度的料片，较好的是，所述的第二侧板的顶部向上延伸出多个沿第二侧板的长度方向间隔分布能穿过顶板上的第二通孔的第二连接片，并在该第二侧板朝向第一侧板的面上贴附有能上下滑动并能定位在第二连接片上的辅助侧板，该辅助侧板上具有向第一侧板弯折的翻边，该翻边与料板的上表面之间形成与料片厚度相匹配的料道高度。考虑到排料机构整体的紧凑性和高效性，进一步改进的是，所述的第一、第二侧板有多个而形成偶数个料道，且偶数个料道两两对称分布。为了能及时、方便地获知料道内是否排满料片，所述顶板上还固定有一绝缘座，在该绝缘座上固定有延伸至料道另一端口的导电片，该导电片能被位于该料道的另一端口处的料片推动而与机架上的导电部件相接触。当排满料片时，最前端的料片就会接触到各自的导电片，并推动各自的导电片与导电部件接触，起到了一开关的导通作用而及时地发出该料道排满料片的信号。本专利技术上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种采用上述的自动排片机的排片方法，其特征在于：一、先用第一驱动件将底座和基座一起沿着机架左右滑动到设定的卸料工位，再将料板放置在基座上，并用夹紧机构将料板定位在基座上；二、接着，用第二驱动件让基座及料板相对于底座转动一角度，让基座及料板处于所需的倾斜角度；三、然后，用第一驱动件将底座、基座和料板一起拉回到排料工位，使料板的开始排料区域位于排料机构下方；四、接着，让排料机构下移到料板上，使长凹槽与料板之间形成所述料道；五、接着，让导料轨的另一端与上述料道的一端口相衔接；六、然后启动振动盘，动盘震动出的料片经导料轨依次进入到所述的料道内，直至料道内排满料片后，振动盘停止震动；七、然后，让排料机构上移而离开料板；八、启动第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排片机，包括有机架(10)、位于机架上方的料板(40)和用来盛放料片的振动盘(60)以及一端与振动盘的出料口相衔接的导料轨(70)，其特征于：所述料板(40)通过夹紧机构安装在位于机架(10)上方的基座(30)上，该基座(30)通过枢轴(A)铰接于底座(20)而使所述基座(30)能相对于机架(10)前后转动，所述底座(20)通过第一驱动件能相对于机架(10)左右滑动，并在该底座(20)和基座(30)之间配置有能驱动所述基座(30)及料板(40)前后转动并保持在所需倾斜角度的第二驱动件；同时在所述机架(10)上还设置有位于上述料板(40)之上并能上下升降的排料机构(1)，该排料机构中具有沿料板(40)前后方向延伸且开口朝向料板(40)的长凹槽，该长凹槽与料板(40)之间形成能供料片滑行的料道(B)，当所述基座(30)及料板(40)处于由料道(B)的一端口向另一端口向下倾斜状态下，该料道(B)的一端口与导料轨(70)的另一端相衔接，而使振动盘震动出的料片经导料轨(70)依次进入到所述的料道(B)内，且基座(30)及料板(40)的倾斜角度能使各料片在无外力的作用下停留在所述料板(40)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动排片机，包括有机架(10)、位于机架上方的料板(40)和用来盛放料片的振动盘(60)以及一端与振动盘的出料口相衔接的导料轨(70)，其特征于：所述料板(40)通过夹紧机构安装在位于机架(10)上方的基座(30)上，该基座(30)通过枢轴(A)铰接于底座(20)而使所述基座(30)能相对于机架(10)前后转动，所述底座(20)通过第一驱动件能相对于机架(10)左右滑动，并在该底座(20)和基座(30)之间配置有能驱动所述基座(30)及料板(40)前后转动并保持在所需倾斜角度的第二驱动件；同时在所述机架(10)上还设置有位于上述料板(40)之上并能上下升降的排料机构(1)，该排料机构中具有沿料板(40)前后方向延伸且开口朝向料板(40)的长凹槽，该长凹槽与料板(40)之间形成能供料片滑行的料道(B)，当所述基座(30)及料板(40)处于由料道(B)的一端口向另一端口向下倾斜状态下，该料道(B)的一端口与导料轨(70)的另一端相衔接，而使振动盘震动出的料片经导料轨(70)依次进入到所述的料道(B)内，且基座(30)及料板(40)的倾斜角度能使各料片在无外力的作用下停留在所述料板(40)上。


2.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于：所述基座(30)及料板(40)的倾斜角度为8°-12°。


3.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于：所述的夹紧机构(3)包括有对应料板(40)左侧的左限位件(31)、对应料板(40)右侧的右限位件(32)、对应料板(40)后侧的后限位件(33)和对应料板(40)前侧的前限位件(34)，所述的左、右限位件中其中一个限位件能在第六驱动件的作用下左右移动而与料板(40)的对应侧边缘相抵，所述左、右限位件中的另一个限位件能在第七驱动件的作用下上下移动而与料板(40)的对应侧边缘相抵；所述的前、后限位件中与料道(B)一端口同侧的限位件能在第八驱动件的作用下前后移动而与料板(40)的对应侧边缘相抵，所述前、后限位件中的另一个限位件能在第九驱动件的作用下前后移动而与料板(40)的对应侧边缘相抵。


4.根据权利要求3所述的自动排片机，其特征在于：所述前、后限位件中的另一个限位件上还设有与沿料板(40)左右方向延伸的限位条(36)，而使所述限位条(36)能在料板(40)的上表面上前后滑动。


5.根据权利要求3所述的自动排片机，其特征在于：所述第九驱动件固定在一活动座(37)上，该活动座(37)与第十驱动件相连而能上下升降。


6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动排片机，其特征在于：所述的排料机构(1)包括有顶板(11)和与顶板相连而位于顶板下方的至少两个侧板，相邻两侧板与顶板之间形成一个所述的长凹槽，所述的顶板与第三驱动件相连。


7.根据权利要求6所述的自动排片机，其特征在于：所述相邻的两侧板为第一侧板(14)和第二侧板(15)，其中第一侧板的顶部向上延伸出多个沿第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯立志，邹旭杰，
申请(专利权)人：慈溪力高自动化设备有限公司，宁波铄腾新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33