一种爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。

A kind of wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人
本专利技术涉及行走设备
，具体的说是一种爬壁机器人。
技术介绍
船舶长期置于海水中，由于饱受海水的侵蚀，船舶在使用一定的时间后，船体会不可避免的发生锈蚀，严重影响其使用寿命和使用安全性，为了提高船舶的使用寿命和安全性，当船舶的船身锈蚀到一定程度后就必须对船身进行除锈，重新喷涂油漆，从而保证船身不会过快被锈蚀，然而，船舶的船身通常都较为庞大，传统的人工除锈需要借助人字梯等工具来为船身除锈，劳动强度大，除锈效果较差，耗时耗力且效率低下，并有一定的危险因素。
技术实现思路
针对相关技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种爬壁机器人，以解决相关技术中的人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题。实现本专利技术目的的技术方案是：一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间。进一步的：所述支撑架包括：第一板，为四方体形结构，具有第一通槽；两个第一支撑件，间隔连接在所述第一板的底部；第二支撑件，连接在所述第一板的底部，并且与所述第一支撑件之间间隔设置；两个第二板，连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件的底部上，并且两个所述第二板之间间隔设置；第一折弯板，连接在所述第二板之间，用于连接所述从动轮组件和所述吸附件；第三板，侧面上具有三个凸块，连接在所述第二板之间，并且设置在所述第二支撑件和所述第一折弯板之间，用于与所述第一板一起，连接所述清洗件；以及两个第四板，具有第一阶梯通孔，间隔连接在所述第二支撑件上，与所述第二板对面设置，并且与所述第二支撑件一起，连接所述主动轮组件。进一步的：所述主动轮组件包括：主动轮，通过第一轴承连接在所述第四板上；第一卡簧，连接在所述主动轮上，用于挡住所述第一轴承；第一联轴器，连接在所述主动轮上；以及第一电机，连接在所述第二支撑件的侧壁上，并且与所述第一联轴器连接。进一步的：所述从动轮组件为万向轮。进一步的：所述吸附件包括：第二电机，连接在所述第一折弯板上；丝杆，通过第二轴承连接在所述第一折弯板上，并且一端通过皮带轮组件，与所述第二电机连接，另一端穿出所述第一折弯板；支撑座，连接在所述第一折弯板的侧壁上；移动件，穿过所述支撑座，并且连接在所述丝杆上，随着所述丝杆的动作，所述移动件能够顺着所述支撑座移动位置；永磁体，连接在所述移动件的底部；以及压盖，套在所述丝杆上，与所述第一折弯板连接，压住所述第二轴承。进一步的：所述清洗件包括：第三支撑件，一端连接在所述凸块上，另一端穿出所述第一通槽；转轮，边缘上具有第一轴，通过第三轴承连接在所述第三支撑件上并且设置在所述第一通槽处；第二卡簧，连接在所述转轮上，挡住所述第三轴承；第三电机，连接在所述第一板上，并且与所述转轮连接；第一滑动件，连接在所述第三支撑件上，能够顺着所述第三支撑件滑动位置；第一连杆，连接在所述第一轴和所述第一滑动件之间；两个第二滑动件，分别连接在所述第三支撑件上，能够顺着所述第三支撑件滑动位置，用于连接喷洒管，并且与所述第一滑动件之间形成等腰三角形排布；以及两个第二连杆，分别连接在所述第一滑动件和所述第二滑动件之间。进一步的：所述第三支撑件包括：第一直杆，横截面为四方形，连接在所述凸块上；以及T形杆，横截面为四方形，垂直连接在所述第一直杆上，一端穿出所述第一通槽。进一步的：所述第一滑动件包括：设置在中间部位的第一通孔，与所述T形杆间隙配合；两个第一缺口，对称连接在所述第一通孔的两侧，分别用于与所述第二连杆穿入第一销轴连接；以及第二轴，用于与所述第一连杆的一端连接。进一步的：所述第二滑动件包括：四方体形块，具有第二缺口，用于与所述第二连杆穿入第二销轴连接，具有第二通孔，与所述第一直杆间隙配合；以及两个第二折弯板，对称连接在所述四方体形块的侧壁上，并且与所述四方体形块之间形成，用于夹住喷洒管的夹紧空间。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：一种爬壁机器人，与相关技术相比，在支撑架上连接有主动轮组件，从动轮组件，吸附件和清洗件；通过吸附件，与船身产生磁吸附，再由主动轮组件驱动，使得爬壁机器人能够在船身上移动位置，同时清洗件连接有喷洒管，高压喷射液体对船身除锈，达到了对船身除锈的目的，不需要过多的人工劳动，提高了除锈效率，安全性相对较高；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。附图说明图1为本专利技术实施例的三维结构示意图之一；图2为本专利技术实施例的三维结构示意图之二；图3为本专利技术实施例中的支撑架的三维结构示意图之一；图4为本专利技术实施例中的支撑架的三维结构示意图之二；图5为本专利技术实施例中的主动轮组件的三维结构示意图；图6为本专利技术实施例中的主动轮组件的剖视图；图7为本专利技术实施例中的吸附件的三维结构示意图；图8为本专利技术实施例中的吸附件的局部剖视图；图9为本专利技术实施例中的清洗件的三维结构示意图之一；图10为本专利技术实施例中的清洗件的三维结构示意图之二；图11为本专利技术实施例中的清洗件的局部剖视图；图12为本专利技术实施例中的清洗件的爆炸图；图13为本专利技术实施例中的清洗件上的第一滑动件的三维结构示意图；图14为本专利技术实施例中的清洗件上的第二滑动件的三维结构示意图；图中：10.支撑架，11.第一板，111.第一通槽，12.第一支撑件，13.第二支撑件，14.第二板，15.第一折弯板，16.第三板，161.凸块，17.第四板，171.第一阶梯通孔，20.主动轮组件，21.主动轮，22.第一轴承，23.第一卡簧，24.第一联轴器，25.第一电机，30.从动轮组件，40.吸附件，41.第二电机，42.丝杆，43.第二轴承，44.皮带轮组件，45.支撑座，46.移动件，47.永磁体，48.压盖，50.清洗件，51.第三支撑件，52.转轮，521.第一轴，53.第三轴承，54.第二卡簧，55.第三电机，56.第一滑动件，57.第一连杆，58.第二滑动件，59.第二连杆，511.第一直杆，512.T形杆，561.第一通孔，562.第一缺口，563.第二轴，581.第二缺口，582.第二通孔，583.第二折弯板，584.夹紧空间。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：/n支撑架(10)；/n两个主动轮组件(20)，间隔连接在所述支撑架(10)的一侧；/n两个从动轮组件(30)，间隔连接在所述支撑架(10)的另一侧，与所述主动轮组件(20)共同作用，支撑所述支撑架(10)移动位置；/n至少一个吸附件(40)，连接在所述支撑架(10)上，并且设置在所述主动轮组件(20)和所述从动轮组件(30)之间，能够产生磁吸附；/n以及清洗件(50)，连接在所述支撑架(10)上，并且设置在所述主动轮组件(20)和所述从动轮组件(30)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：
支撑架(10)；
两个主动轮组件(20)，间隔连接在所述支撑架(10)的一侧；
两个从动轮组件(30)，间隔连接在所述支撑架(10)的另一侧，与所述主动轮组件(20)共同作用，支撑所述支撑架(10)移动位置；
至少一个吸附件(40)，连接在所述支撑架(10)上，并且设置在所述主动轮组件(20)和所述从动轮组件(30)之间，能够产生磁吸附；
以及清洗件(50)，连接在所述支撑架(10)上，并且设置在所述主动轮组件(20)和所述从动轮组件(30)之间。


2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述支撑架(10)包括：第一板(11)，为四方体形结构，具有第一通槽(111)；
两个第一支撑件(12)，间隔连接在所述第一板(11)的底部；
第二支撑件(13)，连接在所述第一板(11)的底部，并且与所述第一支撑件(12)之间间隔设置；
两个第二板(14)，连接在所述第一支撑件(12)和所述第二支撑件(13)的底部上，并且两个所述第二板(14)之间间隔设置；
第一折弯板(15)，连接在所述第二板(14)之间，用于连接所述从动轮组件(30)和所述吸附件(40)；
第三板(16)，侧面上具有三个凸块(161)，连接在所述第二板(14)之间，并且设置在所述第二支撑件(13)和所述第一折弯板(15)之间，用于与所述第一板(11)一起，连接所述清洗件(50)；
以及两个第四板(17)，具有第一阶梯通孔(171)，间隔连接在所述第二支撑件(13)上，与所述第二板(14)对面设置，并且与所述第二支撑件(13)一起，连接所述主动轮组件(20)。


3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述主动轮组件(20)包括：主动轮(21)，通过第一轴承(22)连接在所述第四板(17)上；
第一卡簧(23)，连接在所述主动轮(21)上，用于挡住所述第一轴承(22)；
第一联轴器(24)，连接在所述主动轮(21)上；
以及第一电机(25)，连接在所述第二支撑件(13)的侧壁上，并且与所述第一联轴器(24)连接。


4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述从动轮组件(30)为万向轮。


5.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述吸附件(40)包括：第二电机(41)，连接在所述第一折弯板(15)上；
丝杆(42)，通过第二轴承(43)连接在所述第一折弯板(15)上，并且一端通过皮带轮组件(44)，与所述第二电机(41)连接，另一端穿出所述第一折弯板(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，蒋庆斌，赵红顺，马仕麟，莫莉萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32