车载控制系统及车辆技术方案

一种车载控制系统及车辆，车载控制系统的充电控制部(100)包括：分别与每个供电方式对应的多个充电器(10、20、30)；充电通信部(40)，构成为能够与车辆外部的充电设备(110、120、130)进行通信；以及综合控制部(50)，构成为能够与多个充电器及充电通信部中的每一个进行通信。充电设备的电力通过与该充电设备的供电方式对应的充电器而向车载蓄电池(70)供给。多个充电器、充电通信部以及综合控制部(50)经由仅用于充电控制的第一通信线(B1)而彼此连接。在多个充电器、充电通信部以及综合控制部中，仅综合控制部与行驶控制部(200)所连接的第二通信线(B2)连接。

On board control system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车载控制系统及车辆
本公开涉及车载控制系统及车辆，更具体而言，涉及接受从车辆外部以多种供电方式供给的电力并进行车载蓄电池的充电控制的车载控制系统及车辆。
技术介绍
近年来，作为向车辆供给用于车载蓄电池的充电的电力的供电方式，提出了交流电力接触供电方式、直流电力接触供电方式(例如，CHAdeMO方式、CCS(CombinedChargingSystem：组合充电系统)方式以及GB/T方式)、非接触供电方式(也称为“WPT(无线电力传输)方式”)等各种各样的供电方式。例如，在日本特开2013-154815号公报、日本特开2013-146154号公报、日本特开2013-146148号公报、日本特开2013-110822号公报以及日本特开2013-126327号公报中公开了以非接触的方式从电力传送装置的初级线圈向电力接收装置的次级线圈传输电力的WPT系统。另外，在日本特开2004-280294号公报中公开了在车载用电源管理装置中，以能够通信的方式连接于多个电气部件并总括地管理各电气部件的电源的接通(ON)/断开(OFF)的综合控制装置。
技术实现思路
一般，车辆中的动力传动系统的各种控制装置连接于动力传动系用的通信总线(以下，也称为“动力传动系总线”)。例如，在接受从车辆外部以多种供电方式供给的电力并进行行驶用蓄电池的充电控制的车辆中，通常针对每种供电方式准备进行充电控制的充电控制装置，分别与每个供电方式对应的多个充电控制装置与进行车辆的行驶控制的行驶控制装置一起连接于动力传动系总线。充电控制装置在从车辆外部的充电设备接收电力的供给时，与充电设备进行通信，从充电设备取得用于充电的信息(例如，充电设备的规格)或向充电设备发送用于供电的信息(例如，电力接收状况)。尽管采取了与通信标准对应的安全对策，但只要进行与车辆外部的通信，就不能否定在通信过程中不正当的信息侵入车辆内部的可能性。在上述车辆中，风险等级高的行驶控制装置连接于动力传动系总线，所以要求稳固的安全对策以使得不正当的信息不会侵入动力传动系总线。另外，在上述车辆中，分别与每个供电方式对应的各充电控制装置与车辆外部进行通信，所以要求对全部的充电控制装置进行稳固的安全对策。但是，将多个充电控制装置搭载于车辆以能够应对多种供电方式(例如，三种以上的供电方式)，对这些充电控制装置中的每个装置采取稳固的安全对策会导致大幅度的成本增加。本公开是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供即使在由于车辆与车辆外部的充电设备的通信而不正当的信息从车辆外部侵入到车辆内部的情况下，也能够抑制以该不正当的信息为起因的对行驶控制部的不正当访问的车载控制系统及车辆。本公开的车载控制系统具备行驶控制部和充电控制部。行驶控制部构成为进行车辆的行驶控制。充电控制部构成为接受以多种供电方式供给的电力并进行车载蓄电池的充电控制。充电控制部包括：分别与每个供电方式对应的多个充电器；充电通信部，构成为能够与车辆外部的充电设备进行通信；以及综合控制部，构成为能够与多个充电器及充电通信部中的每一个进行通信。充电设备的电力通过与该充电设备的供电方式对应的充电器而向车载蓄电池供给。多个充电器、充电通信部以及综合控制部经由仅用于充电控制的第一通信线而彼此连接。在多个充电器、充电通信部以及综合控制部中，仅综合控制部与行驶控制部所连接的第二通信线连接。在上述的车载控制系统中，充电通信部构成为能够与车辆外部的充电设备(以下，也称为“充电站”)进行通信。由此，充电通信部能够从充电站取得用于充电的的信息或将用于供电的信息向充电站发送。充电通信部从充电站取得的信息通过第一通信线(充电专用线)而交换。分别与每个供电方式对应的多个充电器、充电通信部以及综合控制部由于经由第一通信线而彼此连接，因此能够通过第一通信线而彼此进行通信。当充电通信部像上述那样与充电站进行通信时，有时在通信过程中不正当的信息从车辆外部侵入车辆内部。不正当的信息可能访问充电通信部。另外，侵入到车辆内部的不正当的信息也可能访问与充电通信部一起连接于第一通信线的各充电器及综合控制部。但是，在上述的车载控制系统中，在连接于第一通信线(充电专用线)的充电通信部、多个充电器以及综合控制部中，仅综合控制部连接于行驶控制部所连接的第二通信线，行驶控制部与充电通信部隔离。由此，能够在综合控制部切断不正当的信息的传递，从充电通信部侵入的不正当的信息不容易访问行驶控制部。因此，即使在由于车辆与充电站的通信而不正当的信息从车辆外部侵入到车辆内部的情况下，也能够抑制以该不正当的信息为起因的对行驶控制部的不正当访问。另外，在上述的车载控制系统中，综合控制部经由第二通信线连接于行驶控制部，所以能够从行驶控制部向综合控制部发送要求信号(例如，要求综合控制部进行充电的充电要求)。另外，也能够从综合控制部向行驶控制部发送要求信号。需要说明的是，要求信号是要求对方进行某些处理(例如，发送特定的信息)的信号。上述的充电通信部及综合控制部中的每一个也可以构成为对不正当的通信的有无进行监视，并在检测到不正当的通信的情况下执行规定的处理。通过由充电通信部及综合控制部双方监视是否在进行不正当的通信，从而在由于车辆与车辆外部的充电设备的通信而不正当的信息侵入到车辆内部时能够快速或可靠地采取适当的措施(即，执行规定的处理)。上述规定的处理可以是用于抑制由不正当的通信引起的受损扩大的处理，也可以是用于修复由于不正当的通信而受损的部分的处理。更具体而言，上述规定的处理可以是将充电通信部的电源设为断开(OFF)状态、禁止基于第一通信线的通信以及进行被篡改的程序的重新编程中的至少一个。上述的综合控制部也可以构成为单独地对每个充电器的电源进行接通(ON)/断开(OFF)控制。并且，上述的综合控制部也可以构成为，在不进行上述的充电控制时，将多个充电器的全部的电源设为断开状态，在利用以规定的供电方式供给的电力来进行上述的充电控制时，使不与规定的供电方式对应的充电器的电源保持断开状态并将与规定的供电方式对应的充电器的电源设为接通状态。在上述的结构中，综合控制部构成为单独地对每个充电器的电源进行接通/断开控制，从而能够选择性地将不使用的充电器设为断开状态(非通电状态)。另外，在不进行充电控制时，将全部的充电器的电源设为断开状态。这样一来，能够实现车载控制装置中的耗电的削减，并且不容易发生由于与充电站的通信而不正当的信息侵入车辆内部的情况。综合控制部也可以经由上述的第二通信线而连接有对显示装置进行控制的显示控制装置。并且，也可以是，从综合控制部向显示控制装置发送显示用信息，不从综合控制部向行驶控制部发送除了规定的要求信号以外的信息。在上述的结构中，不从综合控制部向行驶控制部发送除了规定的要求信号以外的信息。这样一来，即使在车辆与充电站的通信中不正当的信息从车辆外部侵入到车辆内部的情况下，该不正当的信息从存在于充电站与行驶控制部之间的综合控制部侵入目的地(行驶控制部侧)的可能性也低。另一方面，显示用信息(例如，HMI(HumanMachine本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载控制系统，具备：/n行驶控制部，进行车辆的行驶控制；和/n充电控制部，接受以多种供电方式供给的电力并进行车载蓄电池的充电控制，其中，/n所述充电控制部包括：/n分别与每个供电方式对应的多个充电器；/n充电通信部，构成为能够与所述车辆外部的充电设备进行通信；以及/n综合控制部，构成为能够与所述多个充电器及所述充电通信部中的每一个进行通信，/n所述充电设备的电力通过与该充电设备的供电方式对应的所述充电器而向所述车载蓄电池供给，/n所述多个充电器、所述充电通信部以及所述综合控制部经由仅用于所述充电控制的第一通信线而彼此连接，/n在所述多个充电器、所述充电通信部以及所述综合控制部中，仅所述综合控制部与所述行驶控制部所连接的第二通信线连接。/n

【技术特征摘要】
20180809 JP 2018-1506351.一种车载控制系统，具备：
行驶控制部，进行车辆的行驶控制；和
充电控制部，接受以多种供电方式供给的电力并进行车载蓄电池的充电控制，其中，
所述充电控制部包括：
分别与每个供电方式对应的多个充电器；
充电通信部，构成为能够与所述车辆外部的充电设备进行通信；以及
综合控制部，构成为能够与所述多个充电器及所述充电通信部中的每一个进行通信，
所述充电设备的电力通过与该充电设备的供电方式对应的所述充电器而向所述车载蓄电池供给，
所述多个充电器、所述充电通信部以及所述综合控制部经由仅用于所述充电控制的第一通信线而彼此连接，
在所述多个充电器、所述充电通信部以及所述综合控制部中，仅所述综合控制部与所述行驶控制部所连接的第二通信线连接。


2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其中，
所述充电通信部及所述综合控制部中的每一个对不正当的通信的有无进行监视，并在检测到不正当的通信的情况下执行规定的处理。


3.根据权利要求2所述的车载控制系统，其中，
所述规定的处理是将所述充电通信部的电源设为断开状态、禁止基于所述第一通信线的通信以及进行被篡改的程序的重新编程中的至少一个。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载控制系统，
所述综合控制部构成为单独地对与每个所述充电器对应的电源进行接通/断开控制，在不进行所述充电控制时，将所述多个充电器的全部的电源设为断开状态，在利用以规定的供电方式供给的电力来进行所述充电控制时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：中尾健司，广濑刚史，寺井优帆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装天，
类型：发明
国别省市：日本;JP