【技术实现步骤摘要】
钢板弹簧中心螺栓装配工艺
本专利技术属于钢板弹簧自动化生产设备
,具体涉及钢板弹簧中心螺栓装配工艺。
技术介绍
钢板弹簧由多片弹簧组成,板簧片的中部开设中心装配螺孔,在中心装配螺孔中插入螺栓,而后拧紧螺母后才能实现螺栓的装配。由于螺栓的插入过程需要对中,现有普通机械化装配器难以实现精确对中,因此该步骤依然依赖人工完成,生产效率极低且装配质量不稳定。鉴于此,申请人设计了一种钢板弹簧中心螺栓装配工艺,能够结合自动上料装置,实现中心孔螺栓的精准装配,有助于实现全套生产线的自动化,大幅提升加工效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供钢板弹簧中心螺栓装配工艺,能够结合自动上料装置,实现中心孔螺栓的精准装配,有助于实现全套生产线的自动化,大幅提升加工效率。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:提供一种钢板弹簧中心螺栓装配工艺,其特征在于包括如下步骤:(1)将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间,通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进,直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧;(2)移动中间滑块,所述同步控制装置能够检测左右激光发射头与左右激光接收器的左右间距,当左间距大于右间距时,中间滑块向左侧移动;当右间距大于左间距时,中间滑块向右侧移动;直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候,中间滑块停止左右移动,实现对中;(3)与此同时,螺栓旋紧装置实现对中;启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔,而后启动拧紧步进式电机,令 ...
【技术保护点】
1.钢板弹簧中心螺栓装配工艺,其特征在于包括如下步骤:/n(1)将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间,通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进,直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧;/n(2)移动中间滑块,所述同步控制装置能够检测左右激光发射头与左右激光接收器的左右间距,当左间距大于右间距时,中间滑块向左侧移动;当右间距大于左间距时,中间滑块向右侧移动;直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候,中间滑块停止左右移动,实现对中;/n(3)与此同时,螺栓旋紧装置实现对中;启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔,而后启动拧紧步进式电机,令螺母夹持机械手能够将螺母旋紧固定在螺栓上,实现板簧中心螺栓的装配工作。/n
【技术特征摘要】
1.钢板弹簧中心螺栓装配工艺,其特征在于包括如下步骤:
(1)将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间,通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进,直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧;
(2)移动中间滑块,所述同步控制装置能够检测左右激光发射头与左右激光接收器的左右间距,当左间距大于右间距时,中间滑块向左侧移动;当右间距大于左间距时,中间滑块向右侧移动;直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候,中间滑块停止左右移动,实现对中;
(3)与此同时,螺栓旋紧装置实现对中;启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔,而后启动拧紧步进式电机,令螺母夹持机械手能够将螺母旋紧固定在螺栓上,实现板簧中心螺栓的装配工作。
2.按照权利要求1所述的钢板弹簧中心螺栓装配工艺,其特征在于:所述固定机架的两侧设置左、右导向滑轨,在左右导向滑轨中分别设置左右滑块,所述左右滑块上分别安装左右夹持机械手;左右夹持机械手能够分别固定钢板弹簧的左右两侧;在左右导向滑轨的两端分别设置左右挤紧气缸,左右挤紧气缸分别将左右滑块向固定机架的中部推...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘延智,孙鑫,陈刚,韩恒,
申请(专利权)人:山东雷帕得汽车技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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