【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机分离试验的多自由度对接工装及装配方法
本专利技术涉及多级发动机分离试验
,具体为一种用于发动机分离试验的多自由度对接工装及装配方法。
技术介绍
发动机分离试验的试验产品是由一级发动机、级间段、二级尾段、二级发动机以及相关电气产品和火工品组成。试验主要考查由级间段和二级尾段构成的试验件在分离过程中的工作性能,并获取分离姿态,因此,需要先对分离结构试验件进行安装并布置传感器、靶线等测试仪器,进而与一级、二级发动机前后对接安装。分离试验中,根据一、二级发动机的质量特性,将其简化,设计出相应的结构配重,并与分离试验件装配后进行试验。因此,在发动机分离试验中,需要设计专用的对接平台用于级间段、二级尾段的试验件对接安装,以及试验件与一子级配重件、二级弹体配重件的总装。以往的对接平台将产品的一部分安装在固定端,产品的另一部分安装在六自由度调节工装上,固定端的产品不动,六自由度调节工装调整来对接产品的两部分。这种方式的对接工装,结构比较复杂,人工及时间成本高。为了更好地满足试验需求,降低试验成本,需要研制一套用于分离试验装配的对接平台,要具备操作简单、快捷方便、可多自由度调节等特点。
技术实现思路
发动机分离试验中进行产品装配时,需要完成产品及配重的总装,并实现试验件的分离保护。由于产品及配重较重、产品对接精度要求较高,需设计专用的对接平台来完成试验件的总装。与此同时,对接平台需满足以下可调自由度要求:轴向移动自由度、高度移动自由度、横向移动自由度、翻滚角度、偏航角度和俯仰角度 ...
【技术保护点】
1.一种用于发动机分离试验的多自由度对接工装,其特征在于:包括对接平台、高度与转动调节弧座单元和轴向与横向调节弧座单元;/n高度与转动调节弧座单元和轴向与横向调节弧座单元沿对接平台长度方向安装在对接平台上,其中轴向与横向调节弧座单元安装在对接平台上的沿长度方向的滚动直线导轨上,且能够沿滚动直线导轨移动;/n所述高度与转动调节弧座单元包括多组高度与转动调节弧座,所述高度与转动调节弧座具有高度调节蜗轮蜗杆结构,高度调节蜗轮蜗杆结构顶部连接双滚轮形式的滚动调节结构,且高度调节蜗轮蜗杆结构与滚动调节结构均能在对接平台宽度方向移动;/n多组高度与转动调节弧座中的高度调节蜗轮蜗杆结构等高度调节能够实现高度移动自由度调节,不等高度调节能够实现俯仰角度调节,滚动调节结构能够实现翻滚角度调节,滚动调节结构中的双滚轮间距调节能够实现适应不同直径的对接部件;/n所述轴向与横向调节弧座单元包括多组V形支撑座,所述V形支撑座底部具有沿对接平台宽度方向的滑轨,且能够沿滑轨在对接平台宽度方向移动;/n多组V形支撑座沿对接平台宽度方向等位移调节实现横向移动自由度调节,不等位移调节实现偏航角度调节,多组V形支撑座沿对接 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于发动机分离试验的多自由度对接工装,其特征在于:包括对接平台、高度与转动调节弧座单元和轴向与横向调节弧座单元;
高度与转动调节弧座单元和轴向与横向调节弧座单元沿对接平台长度方向安装在对接平台上,其中轴向与横向调节弧座单元安装在对接平台上的沿长度方向的滚动直线导轨上,且能够沿滚动直线导轨移动;
所述高度与转动调节弧座单元包括多组高度与转动调节弧座,所述高度与转动调节弧座具有高度调节蜗轮蜗杆结构,高度调节蜗轮蜗杆结构顶部连接双滚轮形式的滚动调节结构,且高度调节蜗轮蜗杆结构与滚动调节结构均能在对接平台宽度方向移动;
多组高度与转动调节弧座中的高度调节蜗轮蜗杆结构等高度调节能够实现高度移动自由度调节,不等高度调节能够实现俯仰角度调节,滚动调节结构能够实现翻滚角度调节,滚动调节结构中的双滚轮间距调节能够实现适应不同直径的对接部件;
所述轴向与横向调节弧座单元包括多组V形支撑座,所述V形支撑座底部具有沿对接平台宽度方向的滑轨,且能够沿滑轨在对接平台宽度方向移动;
多组V形支撑座沿对接平台宽度方向等位移调节实现横向移动自由度调节,不等位移调节实现偏航角度调节,多组V形支撑座沿对接平台长度方向移动实现轴向移动自由度调节。
2.根据权利要求1所述一种用于发动机分离试验的多自由度对接工装,其特征在于:所述对接平台采用型钢焊接组成,其上表面进行加工,以满足滚动直线导轨安装的平面度要求,并在上表面加工两排平行度满足要求的内螺孔,其中用于安装轴向与横向调节弧座单元的对接平台部位安装沿对接平台长度方向的滚动直线导轨。
3.根据权利要求1所述一种用于发动机分离试验的多自由度对接工装,其特征在于:所述高度与转动调节弧座包括底板、高度调节蜗轮蜗杆结构、直线套筒、上安装板和滚动调节结构;所述底板沿对接平台宽度方向固定安装在对接平台上,且底板上具有沿对接平台宽度方向的条形孔,高度...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏连东,张宁,王正军,兰宝刚,左红星,何德胜,汪玲,颜文选,张颖,
申请(专利权)人:西安航天动力测控技术研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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