一种智能针灸装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种智能针灸装置，具体涉及医疗领域，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的外壁安装有单片机，且支撑座的顶部连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端连接有固定座，所述固定座的顶端连接有导柱，所述导柱的外表面设置有刻度线，且导柱的顶端连接有顶板，所述顶板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的底端位于导柱的后侧连接有螺杆，所述导柱的外部套接有套环，所述套环的后壁位于螺杆的外部连接有固定环，且套环的外壁对应固定环所在的另一侧连接有第一支杆。本发明专利技术在使用时，根据控制针灸针在不同的位置进行操作，且方便稳定放置，智能化程度高，刺入过程稳定。

An intelligent acupuncture device

【技术实现步骤摘要】
一种智能针灸装置
本专利技术实施例涉及医疗领域，具体涉及一种智能针灸装置。
技术介绍
中医针灸具有疏通经络、调和阴阳和扶正祛邪的作用，是中华民族医学的宝贵财富，疏通经络是针灸治疗最基本最直接的作用，调和阴阳是针灸治疗最终要达到的目的，而扶正祛邪可以扶助机体正气及祛除病邪，针灸在中医临床应用中占有非常重要的位置，在中国数千年历史中，针灸为人们的健康发挥了重要的作用，中医针灸由于其副反应少而疗效确切，近年来受到越来越多国内外医学工作者的青睐。现有技术存在以下不足：现有的针灸装置在使用时智能化程度较低，刺入过程稳定性不佳。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种智能针灸装置，在使用时，根据控制针灸针在不同的位置进行操作，且方便稳定放置，智能化程度高，刺入过程稳定，以解决现有技术中由于现有的针灸装置在使用时智能化程度较低，刺入过程稳定性不佳导致的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种智能针灸装置，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的外壁安装有单片机，且支撑座的顶部连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端连接有固定座，所述固定座的顶端连接有导柱，所述导柱的外表面设置有刻度线，且导柱的顶端连接有顶板，所述顶板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的底端位于导柱的后侧连接有螺杆，所述导柱的外部套接有套环，所述套环的后壁位于螺杆的外部连接有固定环，且套环的外壁对应固定环所在的另一侧连接有第一支杆，所述第一支杆的一端连接有第二支杆，所述第二支杆的端部与第一支杆的端部之间通过转轴连接，转轴的一端连接有第二电机，所述第二支杆的另一端连接有第三支杆，所述第三支杆与第二支杆之间通过转轴连接，转轴的一端连接有第三电机，所述第三支杆的底部通过转轴连接有转动杆，连接转轴的一端位于第三支杆的外壁连接有第四电机，所述转动杆的另一端连接有固定板，所述固定板的外壁安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端连接有活动板，所述活动板的外壁靠近固定板的外部位置处安装有滚轮，所述活动板的底部设置有防护架，所述防护架的内侧插设有针灸针，所述活动板的顶端设置有限位座，所述限位座的顶部安装有固定壳，所述针灸针的顶部靠近活动板的上表面位置处设置有限位环，所述固定壳的底部对应限位环的外部位置处设置有活动槽，且固定壳的内部位于活动槽的上方位置处安装有压力传感器，所述防护架底部靠近针灸针的一侧安装有照射灯，且防护架的底部靠近针灸针的另一侧安装有摄像头，所述底座的底端设置有底板，所述底板的内部安装有金属管，所述金属管的底端位于底板的底部连接有吸盘，且金属管的顶端位于底座的上方连接有气囊。进一步地，所述导柱的上下两端与顶板的底端和固定座的顶端之间均通过螺栓固定连接。进一步地，所述顶板的内部对应螺杆的外部位置处设置有通孔，通过的内壁安装有轴承，所述固定环的内部对应螺杆的外部位置处均设置有第二内螺纹孔，所述固定座的顶部对应螺杆的底部位置处安装有轴承座。进一步地，所述固定环和第一支杆与套环的外壁之间的连接方式均为焊接，所述套环的横截面内径大于导柱的横截面外径。进一步地，所述转动杆与固定板之间焊接固定或通过螺栓固定连接。进一步地，所述固定板的外壁对应滚轮的外部沿第二电动伸缩杆的活塞杆移动方向上设置有滚动槽。进一步地，所述限位座与活动板之间的连接方式为焊接，所述限位座的外壁连接有紧固螺栓，且限位座的内部对应紧固螺栓的螺柱杆外部位置处设置有第一内螺纹孔。进一步地，所述防护架与活动板的底部之间通过螺栓固定连接，所述活动板的内部对应针灸针的外部位置处设置有通孔，所述限位环的横截面外径大于通孔的横截面内径。进一步地，所述金属管呈L形结构，所述底座的内部对应金属管的竖向管外部位置处设置有限位孔。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术在使用时，方便医师根据需要将针灸装置进行移动放置，当放置在需要的位置后，通过挤压气囊，并使吸盘紧贴放置面，松手后，气囊对金属管的内部形成负压，进而使吸盘能够稳定的吸附住放置面，使针灸装置稳定放置；并在使用时，根据床位高度，控制第一电动伸缩杆的活塞杆伸出带动导柱上升，设置的第一电机在使用过程中能够根据操作位置的高度进行微调，通过启动第一电机，带动螺杆进行转动，进而使得固定环在螺杆的外部进行升降，并带动套环在导柱的外部进行升降，实现操作高度的微调，然后根据第二电机、第三电机和第四电机之间的配合，能够带动整个操作臂在床位上方的不同位置进行操作，进而带动针灸针在不同的位置进行使用，通过照射灯对针灸位置进行照射，并用摄像头进行监控，方便医师进行监控，避免出现事故，然后在调整好针灸位置后，带动控制针灸装置的第一电机或第一电动伸缩杆的运行使针灸针进行下降，当针灸针接触皮肤后，压力传感器感受到压力，将信号传输至单片机，单片机控制第一电机或第一电动伸缩杆停止运行，并控制第二电动伸缩杆内部的活塞杆伸出使针灸针刺入皮肤即可，智能化程度高，且刺入过程稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1中A部分的放大图；图3为本专利技术中针灸针的安装处的剖面图；图4为本专利技术中固定壳的安装结构示意图；图5为本专利技术中固定环与套环的连接结构示意图；图6为本专利技术图3中B部分的放大图；图7为本专利技术中底座的底部结构示意图；图8为本专利技术的控制电路图；图中：1底座、2支撑座、3单片机、4第一电动伸缩杆、5固定座、6导柱、7刻度线、8顶板、9第一电机、10螺杆、11套环、12固定环、13第一支杆、14第二支杆、15第二电机、16第三支杆、17第三电机、18第四电机、19转动杆、20固定板、21第二电动伸缩杆、22活动板、23防护架、24针灸针、25限位座、26固定壳、27滚轮、28紧固螺栓、29照射灯、30摄像头、31底板、32金属管、33气囊、34吸盘、241限位环、251第一内螺纹孔、261压力传感器。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能针灸装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的外壁安装有单片机(3)，且支撑座(2)的顶部连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶端连接有固定座(5)，所述固定座(5)的顶端连接有导柱(6)，所述导柱(6)的外表面设置有刻度线(7)，且导柱(6)的顶端连接有顶板(8)，所述顶板(8)的顶端安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的底端位于导柱(6)的后侧连接有螺杆(10)，所述导柱(6)的外部套接有套环(11)，所述套环(11)的后壁位于螺杆(10)的外部连接有固定环(12)，且套环(11)的外壁对应固定环(12)所在的另一侧连接有第一支杆(13)，所述第一支杆(13)的一端连接有第二支杆(14)，所述第二支杆(14)的端部与第一支杆(13)的端部之间通过转轴连接，转轴的一端连接有第二电机(15)，所述第二支杆(14)的另一端连接有第三支杆(16)，所述第三支杆(16)与第二支杆(14)之间通过转轴连接，转轴的一端连接有第三电机(17)，所述第三支杆(16)的底部通过转轴连接有转动杆(19)，连接转轴的一端位于第三支杆(16)的外壁连接有第四电机(18)，所述转动杆(19)的另一端连接有固定板(20)，所述固定板(20)的外壁安装有第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)的底端连接有活动板(22)，所述活动板(22)的外壁靠近固定板(20)的外部位置处安装有滚轮(27)，所述活动板(22)的底部设置有防护架(23)，所述防护架(23)的内侧插设有针灸针(24)，所述活动板(22)的顶端设置有限位座(25)，所述限位座(25)的顶部安装有固定壳(26)，所述针灸针(24)的顶部靠近活动板(22)的上表面位置处设置有限位环(241)，所述固定壳(26)的底部对应限位环(241)的外部位置处设置有活动槽，且固定壳(26)的内部位于活动槽的上方位置处安装有压力传感器(261)，所述防护架(23)底部靠近针灸针(24)的一侧安装有照射灯(29)，且防护架(23)的底部靠近针灸针(24)的另一侧安装有摄像头(30)，所述底座(1)的底端设置有底板(31)，所述底板(31)的内部安装有金属管(32)，所述金属管(32)的底端位于底板(31)的底部连接有吸盘(34)，且金属管(32)的顶端位于底座(1)的上方连接有气囊(33)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能针灸装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的外壁安装有单片机(3)，且支撑座(2)的顶部连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶端连接有固定座(5)，所述固定座(5)的顶端连接有导柱(6)，所述导柱(6)的外表面设置有刻度线(7)，且导柱(6)的顶端连接有顶板(8)，所述顶板(8)的顶端安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的底端位于导柱(6)的后侧连接有螺杆(10)，所述导柱(6)的外部套接有套环(11)，所述套环(11)的后壁位于螺杆(10)的外部连接有固定环(12)，且套环(11)的外壁对应固定环(12)所在的另一侧连接有第一支杆(13)，所述第一支杆(13)的一端连接有第二支杆(14)，所述第二支杆(14)的端部与第一支杆(13)的端部之间通过转轴连接，转轴的一端连接有第二电机(15)，所述第二支杆(14)的另一端连接有第三支杆(16)，所述第三支杆(16)与第二支杆(14)之间通过转轴连接，转轴的一端连接有第三电机(17)，所述第三支杆(16)的底部通过转轴连接有转动杆(19)，连接转轴的一端位于第三支杆(16)的外壁连接有第四电机(18)，所述转动杆(19)的另一端连接有固定板(20)，所述固定板(20)的外壁安装有第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)的底端连接有活动板(22)，所述活动板(22)的外壁靠近固定板(20)的外部位置处安装有滚轮(27)，所述活动板(22)的底部设置有防护架(23)，所述防护架(23)的内侧插设有针灸针(24)，所述活动板(22)的顶端设置有限位座(25)，所述限位座(25)的顶部安装有固定壳(26)，所述针灸针(24)的顶部靠近活动板(22)的上表面位置处设置有限位环(241)，所述固定壳(26)的底部对应限位环(241)的外部位置处设置有活动槽，且固定壳(26)的内部位于活动槽的上方位置处安装有压力传感器(261)，所述防护架(23)底部靠近针灸针(24)的一侧安装有照射灯(29)，且防护架(23)的底部靠近针灸针(24)的另一侧安装有摄像头(30)，所述底座(1)的底端设置有底板(31)，所述底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，
申请(专利权)人：陕西中医药大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61