具有关节结构的拐杖制造技术

本发明专利技术公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。

Crutches with joint structure

【技术实现步骤摘要】
具有关节结构的拐杖
本专利技术涉及一种具有关节结构的拐杖，更具体而言，涉及这样一种具有关节结构的拐杖，其关节结构能够在佩戴者的姿势在坐立姿势和站立姿势之间改变的时候旋转。
技术介绍
已经开发了用于辅助下肢肌肉力量的可佩戴辅助机器人，其特别有助于受伤或者患有残疾的人以及老年人。结合可佩戴机器人，已经开发了与可佩戴机器人同步操作的拐杖。拐杖是用于辅助使用者(佩戴者)进行活动(例如行走等)的装置，并且拐杖支撑佩戴者的肩膀和手腕的负荷，以辅助佩戴者的下肢肌肉。特别地，当佩戴者将他/她的姿势从坐立姿势改变为站立姿势的时候，过多的负荷集中在肩膀和手腕上。图1(相关技术)的视图示出了佩戴者的姿势按照使用根据相关技术的拐杖的顺序进行改变。参考图1，根据相关技术的拐杖A形成为直线形状，而该拐杖的问题在于，整个负载集中在使用/佩戴该拐杖的佩戴者的肩部和手腕上，特别地，较大的负荷集中在肩部上。相应地，存在的问题在于，佩戴者会感觉到肩膀和手腕上的较大的负荷，因此可能会经受极度疲劳。由于当佩戴者的姿势从坐立姿势改变为站立姿势的时候，直线型拐杖A的长度不变，另外，存在的问题在于：与坐立姿势的佩戴者的重心以及上部间隔开的下端部支撑在地板上，因此拐杖A的下端部可能在地板上滑动。此外，拐杖A的手柄部件包括操纵部件，操纵部件包括操作开关，操作开关用于控制与拐杖A一起操作的可佩戴机器人的操作。然而，经常出现下述问题，其中当在坐立姿势和站立姿势之间改变姿势的时候，佩戴者错误地操纵手柄部件的操纵部件，因此，需要用于防止这种错误操纵的方法。应当理解的是，以上陈述仅仅旨在帮助理解本专利技术的
技术介绍
，而不意为本专利技术落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有关节结构的拐杖，所述关节结构能够在佩戴者的姿势在坐立姿势和站立姿势之间改变的时候旋转，从而减小施加在佩戴者肩部的负荷，并且在改变姿势的时候能够实现稳定的姿势改变。根据本专利技术的具有关节结构的拐杖可以包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。这里，所述旋转部分可以通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。所述手柄部件可以联接至所述前臂部件的下端部，以便在手柄部件与前臂部件之间维持恒定的角度；所述旋转部分相对于所述固定部分旋转所围绕的旋转轴线可以形成在前臂部件的下端部处，所述手柄部件的端部联接连接至所述前臂部件的下端部处。根据本专利技术的具有关节结构的拐杖进一步可以包括锁定机构，其配置成禁止呈预设的固定角度的所述固定部分与所述旋转部分之间的相对旋转，在所述预设的固定角度下，所述固定部分与所述旋转部分之间围绕所述旋转轴线的角度对应于佩戴者在站立姿势中佩戴拐杖的状态。所述锁定机构可以包括突出部和通孔，所述突出部形成为从所述固定部分向外突出；所述通孔通过穿透所述旋转部分形成，以对应于所述突出部的形状。这里，由于所述突出部穿过所述通孔，可以禁止所述固定部分与所述旋转部分之间的相对旋转。支撑固定装置，其可以形成在所述前臂部件的上侧，并且延伸至佩戴者的前臂的两侧，以部分地包围佩戴者的前臂。根据本专利技术的具有关节结构的拐杖进一步可以包括操纵部件，其设置在所述手柄部件上，以操纵由佩戴者佩戴的可佩戴机器人的操作；所述操纵部件可以包括多个按钮，所述多个按钮包括用于操纵佩戴者的站立姿势与坐立姿势之间的姿势改变的按钮。所述操纵佩戴者的坐立姿势与站立姿势之间的姿势改变的按钮，可以位于所述手柄部件的最外端部处。在所述操纵部件中，在佩戴者的站立姿势与坐立姿势之间的姿势改变期间，可以停用除了用于操纵姿势改变的按钮之外的按钮。附图说明通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本申请的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中：图1(相关技术)是示出佩戴者的姿势的按照使用根据相关技术的拐杖的顺序进行改变的视图；图2是示出根据本专利技术的一个实施方案的具有关节结构的拐杖的视图；图3至图4分别是示出了佩戴根据本专利技术的一个实施方案的具有关节结构的拐杖的佩戴者的坐立姿势和站立姿势的视图；以及图5是示出根据本专利技术的一个实施方案的具有关节结构的拐杖中所包含的操纵部件的视图。具体实施方式公开在本说明书或者本申请中的本专利技术的实施方案的具体结构和功能性描述仅仅是出于示出根据本专利技术的实施方案的目的，并且根据本专利技术的实施方案可以以各种形式实现，而不应当解释为限于在本说明书或者本申请中描述的实施方案。虽然本专利技术易于进行各种修改，并且可以具有各种实施方案，但是其具体实施方案将通过附图中的示例的方式来示出，并且在具体实施方案中详细描述。然而，应当理解的是，本专利技术不旨在限于具体的实施方案，而是包括落入本专利技术的精神和范围内的所有修改形式、等效形式以及可选形式。术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种部件，但是这些部件不应当被这些术语所限制。以上术语仅用于区分一个部件与另一个部件的目的。例如，第一部件可以命名为第二部件，类似地，第二部件可以命名为第一部件，而不脱离本专利技术的权利的范围。应当理解，当任何部件称为“连接”或者“联接”至另一个部件的时候，该部件可以直接连接或者联接至另一个部件，但是在这些部件之间可以存在任何中间部件。相反，应该理解，当任何部件称为“直接连接”或“直接联接”至另一个部件的时候，在这些部件之间没有中间部件。描述部件之间的关系的其他表述方式，例如“在～之间”和“直接在～之间”或者“相邻”和“直接相邻”也应当如上解释。本文所用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本专利技术。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”的时候，其指的是存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或者加入一种或者多种其他的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群体。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何的和所有的组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包含”或“包括有”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件部件或者软件部件以及它们的组合来实现。除非另外定义，否则本文使用的所有术语，包括技术或者科学术语，其含义与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。例如在常用词典中定义的术语应当解释为具有与相关领域上的下文中的含义一致的含义，并且除非在本申请中明确定义，否则不应当解释为理想的或者过于正式的含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：/n固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及/n旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转，/n其中，所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。/n

【技术特征摘要】
20180808 KR 10-2018-00924811.一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：
固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及
旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转，
其中，所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。


2.根据权利要求1所述的具有关节结构的拐杖，其中：
所述手柄部件联接至所述前臂部件的下端部，以便在手柄部件与前臂部件之间维持恒定的角度；
所述旋转部分相对于所述固定部分旋转所围绕的旋转轴线形成在前臂部件的下端部处，所述手柄部件的端部联接至所述前臂部件的下端部。


3.根据权利要求1所述的具有关节结构的拐杖，进一步包括锁定机构，其配置成禁止呈预设的固定角度的所述固定部分与所述旋转部分之间的相对旋转，在所述预设的固定角度下，所述固定部分与所述旋转部分之间围绕所述旋转轴线的角度对应于佩戴者在站立姿势中佩戴拐杖的状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：尹锡暎，千周永，金桂润，尹主荣，郑庚模，韩志旼，朴常仁，玄东真，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR