一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质，其中集尘方法包括：获取清扫设备离开集尘设备的时长；判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值；当时长达到预设阈值时，启动集尘设备清理清扫设备中的清扫物。采用本发明专利技术的技术方案，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。

A dust collection method, device, cleaning system and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质
本专利技术涉及智能家电
，具体涉及一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质。
技术介绍
目前，部分扫地机器人带有自动集尘系统，自动集尘系统集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置。在扫地机器人回充电座时，可自动清空集尘盒的装置的大功率吸尘电机启动运行，将扫地机器人尘盒中的清扫物吸入集尘袋，解决用户需要每天清理集尘盒的痛点。可自动清空集尘盒的装置的吸尘电机功率大，最大可至1000瓦以上，工作噪音比较大，扫地机器人回充电座的情形包括清洁完成、电量不足以及人为控制终止清扫等，当扫地机器人出现两次回充座的时间间隔较短时，扫地机器人尘盒中的清扫物量可能比较少，如果扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，将产生噪音和造成电源浪费，用户体验不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质，以解决扫地机器人每次回充电座充电时，由于可自动清空集尘盒的装置均启动运行产生的噪音和电源浪费问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种集尘方法，包括以下步骤：获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。本专利技术实施例通过获取清扫设备离开集尘设备的时长，判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值，当所述时长达到预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。也就是说，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长之前，还包括：判断所述清扫设备与所述集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件；当所述位置关系满足所述预设条件时，发出获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长的指令。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，还包括以下步骤：当所述位置关系不满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长进行计时。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，还包括以下步骤：当所述时长未达到所述预设阈值时，或当所述位置关系满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长停止计时。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，在启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物之后，还包括：删除所述清扫设备离开所述集尘设备的时长。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述清扫设备离开所述集尘设备的时长包括：所述清扫设备离开所述集尘设备的累计时长。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种集尘装置，包括：获取模块，用于获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；判断模块，用于判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；处理模块，用于当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种集尘设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种清理系统，包括用于对清扫物进行清扫的清扫设备和本专利技术第三方面提供的集尘设备。根据第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术实施例1中集尘方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例2中集尘方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例3中集尘装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术实施例1提供了一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备。图1为本专利技术实施例1中集尘方法的流程示意图，如图1所示，本专利技术实施例1的集尘方法包括以下步骤：S101：获取清扫设备离开集尘设备的时长。在本专利技术实施例1中，清扫设备离开集尘设备的时长包括：清扫设备离开集尘设备的累计时长。示例的，清扫设备第一次离开集尘设备的时长为T1，清扫设备第二次离开集尘设备的时长为T2，则清扫设备第一次和第二次离开集尘设备的累计时长为T1+T2。S102：判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值。在本专利技术实施例1中，预设阈值可以根据先验经验进行设定。S103：当时长达到预设阈值时，启动集尘设备清理清扫设备中的清扫物。本专利技术实施例1通过获取清扫设备离开集尘设备的时长，判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值，当所述时长达到预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。也就是说，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。实施例2本专利技术实施例2提供了一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备。图2为本专利技术实施例2中集尘方法的流程示意图，如图2所示，本专利技术实施例2的集尘方法包括以下步骤：S201：判断清扫设备与集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件。示例的，对于集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置的自动集尘系统，可以通过判断扫地机器人是否在充电座上判断清扫设备与集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件。S202：当清扫设备与集尘设备之间的位置关系不满足预设条件时，对清扫设备离开集尘设备的时长进行计时。S203：当清扫设备与集尘设备之间的位置关系满足预设条件时，对清扫设备离开集尘设备的时长停止计时。S204：获取清扫设备离开集尘设备的时长。S205：判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值。在本专利技术实施例1中，预设阈值可以根据先验经验进行设定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备，其特征在于，包括：/n获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；/n判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；/n当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。/n

【技术特征摘要】
1.一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备，其特征在于，包括：
获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；
判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；
当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。


2.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长之前，还包括：
判断所述清扫设备与所述集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件；
当所述位置关系满足所述预设条件时，发出获取所述清扫设备离开所述集尘设备时长的指令。


3.根据权利要求2所述的集尘方法，其特征在于，还包括：
当所述位置关系不满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长进行计时。


4.根据权利要求3所述的集尘方法，其特征在于，还包括：
当所述时长未达到所述预设阈值时，或当所述位置关系满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长停止计时。


5.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物之后，还包括：删...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚辉平，雷志皓，贺凯，缪辉，庞文标，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44