液压吊卡扶正装置及扶正系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种液压吊卡扶正装置及扶正系统，涉及石油机械的技术领域，该液压吊卡扶正装置，包括沿竖直方向运动的导向机构、连接件、伸缩件和液压吊卡组件；所述连接件的一端与所述导向机构铰接，另一端与所述液压吊卡组件铰接，通过所述连接件控制所述导向机构与所述液压吊卡组件之间的相对位置；所述伸缩件的固定端与所述导向机构铰接，所述伸缩件的移动端与所述连接件铰接，以缓解了现有技术中存在的液压吊卡不便于控制的技术问题。

Hydraulic elevator centralizing device and system

【技术实现步骤摘要】
液压吊卡扶正装置及扶正系统
本技术涉及石油机械的
，尤其是涉及液压吊卡扶正装置及扶正系统。
技术介绍
石油钻修井自动化系统中，井口和二层台没有操作工，所有钻修井工具的开关、启停动作所处位置都是由自动化设备自己完成。对于集成了二层台机械手、液压吊卡的无顶驱钻机，在起下钻过程中，存在以下问题，1、液压吊卡提升至二层台，与二层台机械手交接钻柱时，存在晃动、角度不正问题，使得交接困难，影响效率。2、起钻作业中，下行的液压吊卡需水平外摆绕过钻柱接箍，再下行才能使钻柱进入液压吊卡之内完成抓取。特别是遇到刮风天气，液压吊卡接近井口时，四处摆动，使液压吊卡中心与井口钻柱位置偏离太大。3、起钻过程中，钻柱反扭矩释放，会引起打钩与液压吊卡同时旋转，导致液压吊卡管线与钻柱缠绕。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供液压吊卡扶正装置及扶正系统，以缓解了现有技术中存在的液压吊卡不便于控制的技术问题。本技术提供的一种液压吊卡扶正装置，包括：沿竖直方向运动的导向机构、连接件、伸缩件和液压吊卡组件；所述连接件的一端与所述导向机构铰接，另一端与所述液压吊卡组件铰接，通过所述连接件控制所述导向机构与所述液压吊卡组件之间的相对位置；所述伸缩件的固定端与所述导向机构铰接，所述伸缩件的移动端与所述连接件铰接。进一步地，所述液压吊卡组件包括：液压吊卡和吊环；所述吊环的下端与所述液压吊卡连接，所述连接件通过安装座与所述吊环连接。进一步地，所述安装座套设在所述吊环，且沿所述吊环的轴线方向移动。进一步地，所述导向机构包括：导向组件和运动组件；所述导向组件与所述运动组件滑动配合；所述连接件和所述伸缩件均与所述运动组件连接。进一步地，所述导向组件上设置有凹槽，所述运动组件上设置有与所述导向组件的凹槽配合的凸起，或；所述导向组件上设置有凸起，所述运动组件上设置有与所述导向组件凸起配合的凹槽。进一步地，所述导向组件包括：导轨；所述导轨与所述运动组件滑动配合，且所述运动组件沿所述导轨的长度方向运动。进一步地，所述运动组件包括：滑车；所述导轨与所述滑车滑动配合，且所述滑车沿所述导轨的长度方向运动。进一步地，所述连接件的一端与所述运动组件铰接；所述伸缩件固定端与所述运动组件铰接；且所述连接件与所述运动组件的铰接点，所述伸缩件与所述运动组件的铰接点，两个铰接点错位设置。进一步地，所述伸缩件包括：油缸。第二方面，本技术提供的一种扶正系统，包括：驱动机构和第一方面任一项所述的液压吊卡扶正装置；所述液压吊卡扶正装置的吊环的上端与所述驱动机构连接。本技术提供的液压吊卡扶正装置及扶正系统，至少具有以下优点：本技术提供的液压吊卡扶正装置，包括：沿竖直方向运动的导向机构、连接件、伸缩件和液压吊卡组件；连接件的一端与导向机构铰接，另一端与液压吊卡组件铰接，通过连接件控制导向机构与液压吊卡组件之间的相对位置；伸缩件的固定端与导向机构铰接，伸缩件的移动端与连接件铰接。通过导向机构限制连接件和伸缩件的运动方向，保证导向机构仅在竖直方向上下运动，并且通过导向机构的上下运动，带动连接件和伸缩件整体上下运动，这里的连接件和伸缩件的固定端均与导向机构铰接，而伸缩件的移动端伸缩运动可以控制吊卡组件的前后运动，并且为了保证稳定，伸缩件的长度可有效的保证在伸缩件伸缩运动的过程中，使得导向机构与吊卡组件之间的相对距离的稳定，有效避免了在前后调节液压吊卡组件时，使得吊卡组件晃动的问题，在伸缩件伸缩运动调节吊卡组件的前后运动过程中，通过连接件保证了吊卡组件和导向机构之间的运动距离，同时还保证了运动过程的稳定性。本技术提供的扶正系统，包括：驱动机构和第一方面任一项所述的液压吊卡扶正装置；液压吊卡扶正装置的吊环的上端与驱动机构连接。上述扶正系统具有第一方面提供的液压吊卡扶正装置的全部优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的液压吊卡扶正装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的液压吊卡扶正装置的侧视图；图3为本技术实施例提供的液压吊卡扶正装置的中间扶正机构的立体结构示意图；图4为本技术实施例提供的液压吊卡扶正装置的中间扶正机构的侧视图。图标：100－导向机构；110－导轨；120－滑车；200－连接件；300－伸缩件；400－液压吊卡组件；410－液压吊卡；420－吊环；500－安装座。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本技术实施例提供的液压吊卡扶正装置及扶正系统做详细说明。本技术实施例提供的一种液压吊卡扶正装置，包括：沿竖直方向运动的导向机构100、连接件200、伸缩件300和液压吊卡组件400；连接件200的一端与导向机构100铰接，另一端与液压吊卡组件400铰接，通过连接件200控制导向机构100与液压吊卡组件400之间的相对位置；伸缩件300的固定端与导向机构100铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压吊卡扶正装置，其特征在于，包括：沿竖直方向运动的导向机构(100)、连接件(200)、伸缩件(300)和液压吊卡组件(400)；/n所述连接件(200)的一端与所述导向机构(100)铰接，另一端与所述液压吊卡组件(400)铰接，通过所述连接件(200)控制所述导向机构(100)与所述液压吊卡组件(400)之间的相对位置；/n所述伸缩件(300)的固定端与所述导向机构(100)铰接，所述伸缩件(300)的移动端与所述连接件(200)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压吊卡扶正装置，其特征在于，包括：沿竖直方向运动的导向机构(100)、连接件(200)、伸缩件(300)和液压吊卡组件(400)；
所述连接件(200)的一端与所述导向机构(100)铰接，另一端与所述液压吊卡组件(400)铰接，通过所述连接件(200)控制所述导向机构(100)与所述液压吊卡组件(400)之间的相对位置；
所述伸缩件(300)的固定端与所述导向机构(100)铰接，所述伸缩件(300)的移动端与所述连接件(200)铰接。


2.根据权利要求1所述的液压吊卡扶正装置，其特征在于，所述液压吊卡组件(400)包括：液压吊卡(410)和吊环(420)；
所述吊环(420)的下端与所述液压吊卡(410)连接，所述连接件(200)通过安装座(500)与所述吊环(420)连接。


3.根据权利要求2所述的液压吊卡扶正装置，其特征在于，所述安装座(500)套设在所述吊环(420)，且沿所述吊环(420)的轴线方向移动。


4.根据权利要求1所述的液压吊卡扶正装置，其特征在于，所述导向机构(100)包括：导向组件和运动组件；
所述导向组件与所述运动组件滑动配合；所述连接件和所述伸缩件均与所述运动组件连接。


5.根据权利要求4所述的液压吊卡扶正装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明凯，贾剑峰，李占柱，张绍其，
申请(专利权)人：三一集团有限公司湖南分公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43