清扫系统及清扫机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清扫系统及清扫机，该清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，还包括控制机构，其中：所述控制机构构造成：当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。本实用新型专利技术所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘的盘体的损坏的冲击时，能够使清扫机构与臂架机构从刚性连接方式切换至浮动连接方式，以避免冲击造成盘体损坏。

Cleaning system and sweeper

【技术实现步骤摘要】
清扫系统及清扫机
本技术涉及道路清洁
，特别涉及一种清扫车辆的清扫系统以及具有该清扫系统的清扫机。
技术介绍
公知地，道路清扫车通常包括清扫系统，该清扫系统包括臂架机构和清扫机构，清扫机构包括清扫盘以及用于驱动清扫盘转动以使扫盘对路面实施清扫作业的马达，臂架机构连接至车辆的主体上，清扫机构以固定安装的方式连接至臂架机构上。作为已知，扫盘包括刚性的盘体以及布置在盘体上的扫把刷，现有技术中，通常会使盘体相对于路面保持一个较小的高度，以使得扫把刷能够接触到路面。具有上述清扫系统的道路清扫车存在如下缺陷：当车辆从平台路面突然驶入颠簸路面时，扫盘中的盘体容易与路面产生冲击，这种冲击容易导致盘体损坏，尤其在清扫机构设置于车辆的前方时，盘体损坏的可能性更大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种清扫系统。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，还包括控制机构，其中：所述控制机构构造成：当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。优选地，所述控制机构包括：液压缸，其固定在所述臂架机构上，所述液压缸包括缸体、第一活塞以及连接至所述第一活塞的活塞杆，所述活塞杆伸出所述缸体与所述清扫机构连接；所述第一活塞将所述缸体分成有杆腔和无杆腔；第一阀，其连接在所述有杆腔和无杆腔之间，所述第一阀具有使所述有杆腔与所述无杆腔连通的第一状态以及使所述有杆腔与无杆腔截断的第二状态；压力传感器，其用于检测所述无杆腔内的液压油的压力；控制器，其根据所述压力传感器所检测到的液压油的压力控制所述第一阀动作，以当液压油的压力大于设定压力时，所述控制器使得所述第一阀从第二状态切换至第一状态，其中：所述设定压力对应于所述设定冲击。优选地，所述控制机构还构造成：使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从浮动连接方式切换至刚性连接方式。优选地，所述控制机构还包括：第二阀，其连接至所述有杆腔与所述无杆腔之间，其允许所述有杆腔内的液压油进入所述无杆腔，且限制所述无杆腔内的液压油进入所述有杆腔；弹簧，其设置于所述无杆腔内，以用于推抵所述第一活塞；第一触发模块，其用于向所述控制器发送第一触发信号；所述控制器还配置成：当所述控制器获得第一触发信号时，所述控制器用于使所述第一阀从第一状态切换至第二状态。优选地，所述无杆腔远离所述第一活塞的位置形成有先导缓冲腔，所述先导缓冲腔中设置有第二活塞，所述缸体的端部与所述第二活塞之间设置有螺旋弹簧垫，所述螺旋弹簧垫用于推抵所述第二活塞以使所述第二活塞止挡于所述先导缓冲腔的端部。优选地，所述控制机构还包括补油泵，所述补油泵借由补油管路连接至所述无杆腔；其中：所述补油管路上设置有第三阀，所述第三阀具有使所述补油管道导通的第一状态以及使所述补油管道断开的第二状态；所述控制机构还包括第二触发模块，所述第二触发模块用于向所述控制器发送第二触发信号；所述控制器还配置成：当所述控制器获得第二触发信号时，所述控制器用于使所述第三阀从第二状态切换至第一状态。优选地，所述清扫机构还包括：安装板，其包括一体成型的水平板和立板，所述扫盘位于所述水平板的下方，所述马达固定在所述水平板的上方并用于驱动所述扫盘；导向条，其设置在所述立板上；所述臂架机构包括：导向板，所述导向板上形成导轨，所述导向条设置于所述导轨中；其中：所述导轨的延伸方向与所述清扫机构的浮动方向一致；所述活塞杆的下端借由铰接块连接至所述立板上。优选地，所述臂架机构还包括调整缸，所述调整缸用于调整所述扫盘的姿态。优选地，所述第二阀为单向阀。本技术还公开了一种清扫机，包括上述的清扫系统。与现有技术相比，本技术公开的清扫系统的有益效果是：1、本技术所提供的清扫系统在遭遇可能致使扫盘的盘体的损坏的冲击时，能够使清扫机构与臂架机构从刚性连接方式切换至浮动连接方式，以避免冲击造成盘体损坏。2、本技术借由第一触发模块和控制器的配合使得处于浮动连接方式的清扫机构重新切换至刚性连接方式，使得车辆行驶重新驶入路面后利用清扫机构重新实施稳定的清扫作业。3、弹簧的作用在于：当车辆从颠簸路面重新驶入平坦路面后，在第一阀切重新切换至第二状态前，弹簧用于使第一活塞处于最下端，以使得第一阀切换至第二状态时，活塞杆的伸出量与经过颠簸路面前的伸出量一致，如此，当第一阀在第一触发模块的触发作用下能够使清扫机构的状态与经历颠簸路面前的状态一致。4、设置第二活塞和螺旋垫的作用在于：当受到的冲击超过设定冲击时，第一阀进行切换需要一段时间，在该切换期间，无杆腔与有杆腔仍处于截断或半导体状态，此时，第二活塞通过压缩螺旋弹簧垫及时吸收一部分冲击，以降低在第一阀完全切换至第一状态前对盘体及活塞杆的冲击力。5、补油泵用于向无杆腔液压油。以使得无杆腔和有杆腔内的液压油总和不变。应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本技术。本技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1为本技术的实施例所提供的清扫系统的主视图。图2为本技术的实施例所提供的清扫系统的俯视图。图3为图1的局部A的放大视图。图4为本技术的实施例所提供的清扫系统中的控制机构的结构示意图。附图标记：10-臂架机构；11-架本体；12-调整缸；13-导向板；20-清扫机构；21-扫盘；211-盘体；212-扫把刷；22-马达；23-安装板；231-立板；232-水平板；233-铰接块；31-液压缸；311-缸体；3111-无杆腔；3112-有杆腔；3113-先导缓冲腔；3114-第一接头；3115-第二接头；312-第一活塞；313-第二活塞；314-弹簧；315-螺旋弹簧垫；316-上端盖；317-下端盖；318-活塞杆；32-第一阀；321-第一电磁口；322-第二电磁口；33-第二阀；34-第三阀；35-控制器；361-第一触发模块；36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，其特征在于，还包括控制机构，其中：/n所述控制机构构造成：/n当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种清扫系统，包括臂架机构、清扫机构，所述臂架机构连接至清扫车辆的主体上，所述清扫机构包括马达和扫盘，所述扫盘包括盘体和扫把刷，其特征在于，还包括控制机构，其中：
所述控制机构构造成：
当所述盘体所受到的冲击超过设定冲击时，使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从刚性连接方式切换至浮动连接方式。


2.根据权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构包括：
液压缸，其固定在所述臂架机构上，所述液压缸包括缸体、第一活塞以及连接至所述第一活塞的活塞杆，所述活塞杆伸出所述缸体与所述清扫机构连接；所述第一活塞将所述缸体分成有杆腔和无杆腔；
第一阀，其连接在所述有杆腔和无杆腔之间，所述第一阀具有使所述有杆腔与所述无杆腔连通的第一状态以及使所述有杆腔与无杆腔截断的第二状态；
压力传感器，其用于检测所述无杆腔内的液压油的压力；
控制器，其根据所述压力传感器所检测到的液压油的压力控制所述第一阀动作，以当液压油的压力大于设定压力时，所述控制器使得所述第一阀从第二状态切换至第一状态，其中：
所述设定压力对应于所述设定冲击。


3.根据权利要求2所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构还构造成：使所述清扫机构与所述臂架机构的连接方式从浮动连接方式切换至刚性连接方式。


4.根据权利要求3所述的清扫系统，其特征在于，所述控制机构还包括：
第二阀，其连接至所述有杆腔与所述无杆腔之间，其允许所述有杆腔内的液压油进入所述无杆腔，且限制所述无杆腔内的液压油进入所述有杆腔；
弹簧，其设置于所述无杆腔内，以用于推抵所述第一活塞；
第一触发模块，其用于向所述控制器发送第一触发信号；
所述控制器还配置成：当所述控制器获得第一触发信号时，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯全玉，
申请(专利权)人：河北安旭专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13