集卡车防吊起控制系统及可防止集卡吊起的门式轮胎吊技术方案

本实用新型专利技术的集卡车防吊起控制系统，包括与起重机对应设置的集卡车道，以及设于集卡车道侧方的朝向与集卡车道的行车方向垂直的线扫描激光传感器组；所述线扫描激光传感器组由沿集卡道行车方向依序设置的第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器构成；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器均与计算机相连，计算机与起重机的PLC控制器相连。该系统可以实现对多种形式的集卡车进行保护，防止集卡车在集装箱卸装作业时被吊起，避免发生安全事故和/或导致相关器械损坏，具有适用范围广的特点，同时可以判断出集卡车被吊起的原因，方便工作人员排除故障。对应的，本实用新型专利技术还提供了一种可防止集卡吊起的门式轮胎吊。

Anti lifting control system of collecting truck and door type tire crane which can prevent collecting truck from lifting

【技术实现步骤摘要】
集卡车防吊起控制系统及可防止集卡吊起的门式轮胎吊
本技术涉及起重机领域，特别涉及集卡车防吊起控制系统及可防止集卡吊起的门式轮胎吊。
技术介绍
集装箱是货物运输的专用器械，集卡车(集卡)是专门运送集装箱的专用卡车。集装箱装卸作业有其特殊性，特别是在码头堆场上进行集装箱卸装作业时，在使用起重机将集装箱吊起前，如果集卡锁销未完全打开，集卡车会随集装箱一起被吊起，导致集装箱和集卡车发生损坏，甚至导致集卡车司机受伤。因此，在集装箱卸车时，有必要设置集卡车防吊起控制系统，在检测到集卡车被吊起后，停止作业，避免发生安全事故和/或造成集卡车、集装箱损坏。门式轮胎吊是集装箱卸装作业的常用起重机械，其上一般配备有集卡防吊起安全系统。但是，目前防集卡车吊起的常规方法是单点激光和面扫描激光测距。单点激光方案中激光探头安装位置固定，数据是集装箱和激光探头的距离，无法测量集卡车身高度，对于不同高度类型的集卡，保护参数无法动态调整，因此只能适用几种固定高度形式的集卡，适用范围小。面扫描激光方案虽有横扫描方案，但是其仍然无法适应各种集卡，原因和点激光一样。因此，开发一种能适用多种形式集卡车的起重机用集卡车防吊起控制系统非常有必要。
技术实现思路
本技术提供了一种集卡车防吊起控制系统，该系统可以实现对多种形式的集卡车进行保护，防止集卡车在集装箱卸装作业时被吊起，避免发生安全事故和/或导致相关器械损坏，具有适用范围广的特点，同时可以判断出集卡车被吊起的原因，方便工作人员排除故障。对应的，本技术还提供了一种可防止集卡吊起的门式轮胎吊。对于控制系统，本申请的技术方案是：集卡车防吊起控制系统，包括与起重机对应设置的集卡车道，以及设于集卡车道侧方的朝向与集卡车道的行车方向垂直的线扫描激光传感器组；所述线扫描激光传感器组由沿集卡道行车方向依序设置的第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器构成；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器的安装高度相同，均为1.5～1.8米；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器在水平方向上的安装间距为4.5～5米；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器均与计算机相连，计算机与起重机的PLC控制器相连。与现有技术相比，本申请的集卡车防吊起控制系统采用两个安装于特定位置的线扫描激光传感器组成的线扫描激光传感器组检测集装箱和集卡的位置，由于垂直于集装箱和集卡侧面进行扫描，在起升运行中可以根据实时的反馈数据识别集装箱和车身角点，判断车身高度，这样可以适用多种形式的集卡车，具有数据采集可靠和适用范围广的特点；通过计算机对线扫描激光传感器采集到的数据进行处理，在集卡车身在垂直方向的位移大于一定阈值时，由PLC控制器控制起重机停止上升，并发出报警，提示集卡被吊起，安全性好，且可以根据集卡车被吊起的状态判断出故障类型(被吊起的原因)，对工作人员进行提示，方便故障排除。作为优化，前述的集卡车防吊起控制系统中：所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器的安装高度为1.7米，所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器在水平方向上的安装间距为4.8米。试用表明，上述安装高度和间距，可以适应各种不同类型的集卡，实际应用效果好。作为优化，前述的集卡车防吊起控制系统中：所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器均由防雨罩罩住。防雨罩的设计可以防止第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器被雨淋到，起到延长传感器寿命的作用。对于轮胎吊，本申请的方案是：可防止集卡吊起的门式轮胎吊，所述门式轮胎吊包括钢架，钢架上设有计算机，计算机与PLC控制器相连；所述门式轮胎吊还包括分别设于钢架两侧的朝向起重作业区域的两组线扫描激光传感器组；所述线扫描激光传感器组由第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器构成；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器的安装高度相同，均为1.5～1.8米；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器在水平方向上的安装间距为4.5～5米；所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器均与计算机相连。与现有技术相比，本技术的可防止集卡吊起的门式轮胎吊具有如下进步：通过分别设于钢架两侧的朝向起重作业区域的两组线扫描激光传感器组对停靠在集卡车道上的集卡车和其上装载的集装箱的位置进行检测，可以适用多种形式的集卡车，具有数据采集可靠和适用范围广的特点；通过计算机对线扫描激光传感器采集到的数据进行处理，在集卡车身在垂直方向的位移大于一定阈值时，由PLC控制器控制起重机停止上升，并发出报警，提示集卡被吊起，安全性好，且可以根据集卡车被吊起的状态判断出故障类型，对工作人员进行提示，方便故障排除。作为优化，前述的可防止集卡吊起的门式轮胎吊中：所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器的安装高度为1.7米，所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器在水平方向上的安装间距为4.8米。试用表明，上述安装高度和间距，可以适应各种不同类型的集卡，实际应用效果好。作为优化，前述的可防止集卡吊起的门式轮胎吊中：所述第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器安装于支架上，与支架可拆联接；所述支架固定于钢架上。该结构可以安装于各种现有的轮胎吊中，实现对轮胎吊安全系统的升级改造，具有易于实施的特点，且线扫描激光传感器拆装方便，便于后期维护。作为优化，前述的可防止集卡吊起的门式轮胎吊中：所述支架上设有用于保护第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器的防雨罩。在支架上设置用于保护第一线扫描激光传感器和第二线扫描激光传感器的防雨罩，可以延长传感器的使用寿命。附图说明图1是本技术的可防止集卡吊起的门式轮胎吊的结构示意图；图2是本技术的可防止集卡吊起的门式轮胎吊的卸装作业状态示意图；图3是本技术的集卡车防吊起控制系统的电气结构示意图；图4是本技术集卡车防吊起控制系统在集卡旋锁全部打开状态下的检测示意图；图5是本技术集卡车防吊起控制系统在一个集卡旋锁锁住状态下的检测示意图；图6是本技术集卡车防吊起控制系统在集卡车长度方向上靠近组线扫描激光传感器组的两个旋锁都没有打开状态下的检测示意图；图7是本技术集卡车防吊起控制系统在集卡车长度方向上距离组线扫描激光传感器组较远的两个旋锁都没有打开状态下的检测示意图；图8是本技术集卡车防吊起控制系统在集卡车前部的两个旋锁未打开状态下的检测示意图；图9是本技术集卡车防吊起控制系统在集卡车后部的两个旋锁未打开状态下的检测示意图；图10是本技术集卡车防吊起控制系统在至少一个对角上的旋锁未打开状态下的检测示意图。附图中的标记为：1-线扫描激光传感器组，11-第一线扫描激光传感器，12-第二线扫描激光传感器；2-计算机；3-PLC控制器；4-防雨罩；5-机架；6-支架，7-集装箱，8-集卡车，9-吊具。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本专利技术作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集卡车防吊起控制系统，其特征在于：包括与起重机对应设置的集卡车道，以及设于集卡车道侧方的朝向与集卡车道的行车方向垂直的线扫描激光传感器组(1)；所述线扫描激光传感器组(1)由沿集卡道行车方向依序设置的第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)构成；所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)的安装高度相同，均为1.5～1.8米；所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)在水平方向上的安装间距为4.5～5米；所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)均与计算机(2)相连，计算机(2)与起重机的PLC控制器(3)相连。/n

【技术特征摘要】
1.集卡车防吊起控制系统，其特征在于：包括与起重机对应设置的集卡车道，以及设于集卡车道侧方的朝向与集卡车道的行车方向垂直的线扫描激光传感器组(1)；所述线扫描激光传感器组(1)由沿集卡道行车方向依序设置的第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)构成；所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)的安装高度相同，均为1.5～1.8米；所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)在水平方向上的安装间距为4.5～5米；所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)均与计算机(2)相连，计算机(2)与起重机的PLC控制器(3)相连。


2.根据权利要求1所述的集卡车防吊起控制系统，其特征在于：所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)的安装高度为1.7米，所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)在水平方向上的安装间距为4.8米。


3.根据权利要求1或2所述的集卡车防吊起控制系统，其特征在于：所述第一线扫描激光传感器(11)和第二线扫描激光传感器(12)均由防雨罩(4)罩住。


4.可防止集卡吊起的门式轮胎吊，所述门式轮胎吊包括钢架(5)，钢架(5)上设有计算机(2)，计算机(2)与PLC控制器(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，黄卫，裴天，王洋进，
申请(专利权)人：扬戈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33