一种分盘机构制造技术

技术编号:23380354 阅读:40 留言:0更新日期:2020-02-19 01:27
本实用新型专利技术涉及机械装置技术领域,具体来说是一种分盘机构,两个托盘外形定位板的外侧均设有分盘升降气缸和分盘气缸,分盘气缸连接分盘剥片,用于驱动分盘剥片水平方向移动,分盘剥片的形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,分盘升降气缸与分盘剥片连接,用于驱动分盘剥片竖直方向移动,托盘底部设有扒盘气缸,扒盘气缸连接扒盘剥片,扒盘剥片形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,扒盘气缸与扒盘剥片连接,用于驱动扒盘剥片水平方向移动,扒盘升降驱动与扒盘剥片连接,用于驱动扒盘竖直方向移动,本实用新型专利技术同现有技术相比,其优点在于:可以自动化进行分盘,替代人工分盘,节省人力资源,并且分盘更高效精确。

A splitting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种分盘机构
本技术涉及机械装置
,具体来说是一种分盘机构。
技术介绍
随着自动化的普及,在工业生产中,为了提高效率以及节省空间,生产中用于装物料的托盘往往需要叠起来,然后再单个流入到流水线中。但是现在通常是通过人工进行分盘操作,不仅效率不高,还会产生过高的错误率。中国公开一专利:一种分盘机构,专利号:2018203159757,该专利包括基板、安装基板上的限位组件、安装在限位组件上的脱分组件、及安装在基板上的升降组件,分盘机构通过升降组件承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置,然后利用侧载条对处于次底层的料盘进行承托,处于最底层的料盘跟随升降组件下降,使处于最底层的料盘从相互叠放的料盘中脱离,实现了叠放的料盘中的逐一分离。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足,提供一种结构简单,能够高效分离托盘的分盘机构设计方案。为了实现上述目的,设计一种分盘机构,包括托盘外形定位板1、分盘升降气缸2、托盘3、分盘气缸4、分盘剥片5、扒盘剥片6、托盘托板7、扒盘气缸8和扒盘升降驱动9,其特征在于:两块托盘外形定位板1设置于托盘3的两侧,用于对托盘进行限位,两个托盘外形定位板1的外侧均设有分盘升降气缸2和分盘气缸4,分盘气缸4连接分盘剥片5,用于驱动分盘剥片水平方向移动,分盘剥片的形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,分盘升降气缸2与分盘剥片5连接,用于驱动分盘剥片竖直方向移动,托盘2底部设有扒盘气缸8,扒盘气缸8连接扒盘剥片6,扒盘剥片形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,扒盘气缸8与扒盘剥片6连接,用于驱动扒盘剥片6水平方向移动,扒盘升降驱动9与扒盘剥片6连接,用于驱动扒盘竖直方向移动。所述的分盘机构包括底板和支撑板,所述的底板和支撑板之间通过支撑柱连接,支撑柱上设有防呆传感器,所述的托盘外形定位板设于支撑板上部,所述的分盘气缸设于支撑板下部。所述的分盘剥片主体截面呈T字形,分离剥片主体一侧设有若干剥片。所述的扒盘剥片主体上设有剥片,剥片底部呈阶梯状。本技术同现有技术相比,其优点在于:1.通过气缸和剥片的连接实现分离功能,整体结构简单。2.可以自动化进行分盘,替代人工分盘,节省人力资源,并且分盘更高效精确。附图说明图1是本技术分盘机构示意图;图2是本技术分盘机构示意图;图中:1.托盘外形定位板2.分盘升降气缸3.托盘4.分盘气缸5.分盘剥片6.扒盘剥片7.托盘托板8.扒盘气缸9.扒盘升降驱动。具体实施方式实施例一:参见图1和图2具体分盘原理如下:初始状态:分盘升降气缸2为伸出状态;分盘气缸4为伸出状态;扒盘气缸8为伸出状态;扒盘升降驱动9为缩回状态。1、首先人工将一摞托盘放入料仓,由托盘外形定位板1定位托盘外形,底部由分盘剥片5拖住,此时扒盘升降驱动9将扒盘机构顶升,托盘托板7接住一摞托盘的底部,此时扒盘剥片6对准最下面一个托盘跟倒数第二个托盘之间的间隙。2、分盘剥片5由分盘气缸4带动缩回,此时一摞托盘完全由托盘托板7拖住,然后分盘气缸2带动分盘剥片5及分盘气缸4上升至分盘升降气缸2的缩回位置,此时分盘剥片5正好对准最下面一个托盘跟倒数第二个托盘之间的间隙,分盘气缸4带动分盘剥片5伸出,这样分盘剥片5托住倒数第二个托盘的底部,同时扒盘气缸8带动扒盘剥片6缩回,扒盘剥片6叉住最下面一个托盘跟倒数第二个托盘之间的间隙。3、然后扒盘升降驱动9带动扒盘机构下降,扒盘剥片6拽住最下面的托盘往下,同时分盘剥片5托住倒数第二个托盘,分离托盘完成。实施例二:参见图1和图2包括托盘外形定位板1、分盘升降气缸2、托盘3、分盘气缸4、分盘剥片5、扒盘剥片6、托盘托板7、扒盘气缸8和扒盘升降驱动9,两块托盘外形定位板1设置于托盘3的两侧,用于对托盘3进行限位,两个托盘外形定位板1的外侧均设有分盘升降气缸2和分盘气缸4,分盘气缸4连接分盘剥片5,用于驱动分盘剥片水平方向移动,分盘剥片的形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,分盘升降气缸2与分盘剥片5连接,用于驱动分盘剥片竖直方向移动,托盘3底部设有扒盘气缸8,扒盘气缸9连接扒盘剥片6,扒盘剥片形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,扒盘气缸8与扒盘剥片6连接,用于驱动扒盘剥片水平方向移动,扒盘升降驱动9与扒盘剥片6连接,用于驱动扒盘竖直方向移动,分盘机构包括底板和支撑板,所述的底板和支撑板之间通过支撑柱连接,支撑柱上设有防呆传感器,所述的托盘外形定位板设于支撑板上部,所述的分盘气缸设于支撑板下部,分盘剥片主体截面呈T字形,分离剥片主体一侧设有若干剥片,扒盘剥片主体上设有剥片,剥片底部呈阶梯状。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分盘机构,包括托盘外形定位板(1)、分盘升降气缸(2)、托盘(3)、分盘气缸(4)、分盘剥片(5)、扒盘剥片(6)、托盘托板(7)、扒盘气缸(8)和扒盘升降驱动(9),其特征在于:两块托盘外形定位板(1)设置于托盘(3)的两侧,用于对托盘进行限位,两个托盘外形定位板(1)的外侧均设有分盘升降气缸(2)和分盘气缸(4),分盘气缸(4)连接分盘剥片(5),用于驱动分盘剥片水平方向移动,分盘剥片的形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,分盘升降气缸(2)与分盘剥片(5)连接,用于驱动分盘剥片竖直方向移动,托盘底部设有扒盘气缸(8),扒盘气缸(8)连接扒盘剥片(6),扒盘剥片形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,扒盘气缸(8)与扒盘剥片连接,用于驱动扒盘剥片水平方向移动,扒盘升降驱动(9)与扒盘剥片(6)连接,用于驱动扒盘竖直方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种分盘机构,包括托盘外形定位板(1)、分盘升降气缸(2)、托盘(3)、分盘气缸(4)、分盘剥片(5)、扒盘剥片(6)、托盘托板(7)、扒盘气缸(8)和扒盘升降驱动(9),其特征在于:两块托盘外形定位板(1)设置于托盘(3)的两侧,用于对托盘进行限位,两个托盘外形定位板(1)的外侧均设有分盘升降气缸(2)和分盘气缸(4),分盘气缸(4)连接分盘剥片(5),用于驱动分盘剥片水平方向移动,分盘剥片的形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,分盘升降气缸(2)与分盘剥片(5)连接,用于驱动分盘剥片竖直方向移动,托盘底部设有扒盘气缸(8),扒盘气缸(8)连接扒盘剥片(6),扒盘剥片形状与托盘与托盘之间的间隙相配合,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张松孙文军何安静尹超群陈爱平史晓华
申请(专利权)人:赫比上海家用电器产品有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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