一种抓取码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及生产移载设备技术领域，公开了一种抓取码垛机，包括用于抓取工件的夹取机构，所述夹取机构包括底座，底座上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端均设置有滑动组件，所述滑动组件上均设置有所述机械爪，所述底板中部设置有由第一电机驱动的转盘，所述导轨组件铰接有连杆，连杆与转盘铰接，所述夹取机构通过转盘转动带动连杆将两侧的滑动组件拉向转盘一侧靠近，从而实现对工件的夹取。本实用新型专利技术利用转盘的转动带动两侧的连杆将两个滑动组件向靠近转盘一侧拉拢，以使得机械臂逐渐合拢，将工件夹持，本实用新型专利技术可以根据工件的不同尺寸，调整机械臂间的距离以实现夹持不同尺寸的工件，适用性更强，使用寿命长，工作效率高。

A grab stacker

【技术实现步骤摘要】
一种抓取码垛机
本技术属于生产移载设备
，特别是涉及一种抓取码垛机。
技术介绍
在现在制造业的发展背景下，技术不断提升，人工成本也在不断攀升。为提高企业生产力和竞争力，必须淘汰落后产能，倡导智能制造，工业机器人在国内开始普及。在一些生产线上，需要将工件进行移载码垛，以备将工件送入下一环节或进行码垛堆叠，而码垛机作为常用的移载码垛设备，被广泛应用，但先用码垛机的抓取装置，存在以下几种形式：1、机械手夹取装置，此结构的夹取装置，其机械手大多为固定安装在安装板上，无法使用不同尺寸工件的抓取码垛，适用性低，会增加企业的成本投入；2、吸盘结构，采用吸盘抓取码垛工件虽然不受工件尺寸的限制，但吸盘的使用寿命低，维修率高，影响生产效率，也在一定程度上增加企业成本。因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种抓取码垛机，用以克服上述技术不足；本技术的实施例是这样实现的：一种抓取码垛机，包括用于抓取工件的夹取机构，所述夹取机构包括底座、第一连杆、第二连杆、机械爪和转盘，所述底座上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端设置有可沿导轨组件滑动的第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件上均设置有所述机械爪，所述底座中部设置有由第一电机驱动的转盘，所述第一连杆的两端分别与所述第一滑动组件和转盘铰接，所述第二连杆的两端与所述第二滑动组件和转盘铰接，所述夹取机构通过转盘转动带动第一连杆和第二连杆将第一滑动组件和第二滑动组件拉向转盘一侧靠近，从而实现对工件的夹取。进一步地，所述导轨组件包括设置有底座上的轴心安装座和安装于轴心安装座内的轴心，所述第一滑动组件和第二滑动组件均包括横梁和设置于横梁上的直线轴承，所述第一滑动组件和第二滑动组件通过直线轴承滑动套接在所述轴心的两端。进一步地，所述机械爪表面包覆有UPE缓冲耐磨层。进一步地，所述抓取码垛机还包括机架，所述机架上设置有升降架，所述升降架包括竖直固定于机架上的滑动架、沿所述滑动架滑动的滑动座以及安装于机架上用于驱动所述滑动座滑动的伸缩气缸，所述底座设置于所述滑动座上以实现夹取机构的升降。进一步地，所述机架上设置有用于驱动所述升降架横移的横移机构。进一步地，所述横移机构为直线模组运动滑台。本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，利用转盘的转动带动两侧的第一连杆和第二连杆将两个滑动组件向靠近转盘一侧拉拢，以使得机械臂逐渐合拢，将工件夹持，本技术可以根据工件的不同尺寸，调整机械臂间的距离以实现夹持不同尺寸的工件，适用性更强，使用寿命长，工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的正视图；图2是本技术的仰视图；图3是本技术的侧视图；图4是升降架的正视图；图5是升降架的仰视图；图6是升降架的侧视图；图7是夹取机构的正视图；图8是夹取机构的仰视图；图9是夹取机构的侧视图。图标：1-机架，2-横移机构，3-滑动架，4-滑动座，401-连接座，402-滑套，5-伸缩气缸，6-安装座，7-底座，8-第一连杆，9-第二连杆，10-机械爪，11-转盘，12-第一电机，13-轴心固定座，14-轴心，15-横梁，16-直线轴承，17-端杆轴承，100-升降架，200-夹取机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参照图1至图9所示，本实施例提供一种抓取码垛机，包括机架1、升降架100和夹取机构200；所述机架1为方形框架结构，机架1的四个角焊接有支撑柱，在所述机架1设置有用于驱动所述升降架沿机架1左右移动的横移机构2，所述横移机构2为莫托曼公司生产的直线模组运动滑台，其型号为MD22C180-1500-R-FE-01；所述升降架100包括滑动架3、滑动座4和伸缩气缸5，所述滑动架3顶部焊接有安装座6，所述安装座6通过螺钉安装的方式固定于横移机构2上，以使得横移机勾2带动升降架100沿机架1左右移动，所述滑动架3为八棱柱结构，所述滑动座4包括连接座401和滑套402，所述连接座401上加工有与滑套402相通的通孔，所述滑套402与滑动架3匹配，所述滑动座4滑动套接在所述滑动架3的外表面，所述伸缩气缸5通过螺钉固定于所述横移机构2上，伸缩气缸5的输出端通过螺钉固定于所述连接座401的上表面，通过伸缩气缸5的伸缩带动滑动座4沿所述滑动架3上下移动；所述夹取机构200包括底座7、第一连杆8、第二连杆9、机械爪10和转盘11，所述底座7为长方形板，所述连接座401的底部通过螺钉连接的方式与所述底座7连接，所述底座7的上表面安装有第一电机12，底座7的中部加工有轴孔，所述第一电机12的输出轴穿过所述轴孔，所述转盘11通过键与键槽连接的方式固定在第一电机12的输出轴末端，所述底座7的下表面并行设置有两根导轨组件，两根导轨组件位于转盘11两侧且关于转盘11对称，每根所述导轨组件包括两个通过螺钉连接的方式固定于所述底座7下表面的轴心固定座13和安装于轴心固定座13之间的轴心14，在所述轴心14的两端设置有第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件结构相同，均包括横梁15和通过螺钉安装的方式固定于横梁15上表面两端的直线轴承16，所述横梁15横跨于两根轴心14上，且通过直线轴承16滑动套接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取码垛机，其特征在于：包括用于抓取工件的夹取机构(200)，所述夹取机构(200)包括底座(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、机械爪(10)和转盘(11)，所述底座(7)上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端设置有可沿导轨组件滑动的第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件上均设置有所述机械爪(10)，所述底座(7)中部设置有由第一电机(12)驱动的转盘(11)，所述第一连杆(8)的两端分别与所述第一滑动组件和转盘(11)铰接，所述第二连杆(9)的两端与所述第二滑动组件和转盘(11)铰接，所述夹取机构(200)通过转盘(11)转动带动第一连杆(8)和第二连杆(9)将第一滑动组件和第二滑动组件拉向转盘(11)一侧靠近，从而实现对工件的夹取。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取码垛机，其特征在于：包括用于抓取工件的夹取机构(200)，所述夹取机构(200)包括底座(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、机械爪(10)和转盘(11)，所述底座(7)上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端设置有可沿导轨组件滑动的第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和第二滑动组件上均设置有所述机械爪(10)，所述底座(7)中部设置有由第一电机(12)驱动的转盘(11)，所述第一连杆(8)的两端分别与所述第一滑动组件和转盘(11)铰接，所述第二连杆(9)的两端与所述第二滑动组件和转盘(11)铰接，所述夹取机构(200)通过转盘(11)转动带动第一连杆(8)和第二连杆(9)将第一滑动组件和第二滑动组件拉向转盘(11)一侧靠近，从而实现对工件的夹取。


2.根据权利要求1所述的抓取码垛机，其特征在于：所述导轨组件包括设置有底座(7)上的轴心安装座(13)和安装于轴心安装座(13)内的轴心(14)，所述第一滑动组件和第二滑动组件均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马礼，段益，
申请(专利权)人：四川托璞勒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51