一种将烟草垛薄层化的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种将烟草垛薄层化的设备，涉及烟草加工领域，包括：放置烟草垛的输送装置；抓取烟草垛表层烟草的抓取装置；将抓取的表层烟草与下层烟草粘连部分分开的下压装置；放置表层烟草的连续传送装置。能够实现烟草垛厚料薄层化，并可以实现不同等级烟叶之间的按比例掺配。

A device for thinning tobacco stacks

【技术实现步骤摘要】
一种将烟草垛薄层化的设备
本技术涉及烟草加工领域，具体涉及一种将烟草垛薄层化设备。
技术介绍
目前，原烟收购时一般是堆叠成立方体的烟草垛，在烟叶打叶复烤生产线工艺中，需要将烟草垛分为薄层的烟叶层，还需要将不同等级烟叶按比例掺配。这些步骤通常采用人工操作的方式，而在采用人工的方式时，用工成本太高、效率低并且产品的同质化差。目前，国内烟草行业对烟叶的薄层化技术及不同等级烟叶之间的按比例掺配的技术几乎没有工业化；随着烟草工业进一步的发展，迫切需要对烟叶的薄层化及不同等级烟叶之间的按比例掺配的新技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种将烟草垛薄层化设备，通过抓取装置和下压装置实现烟草垛厚料薄层化，并可以实现不同等级烟叶之间的按比例掺配。为解决上述问题，本技术的第一方面提供了一种将烟草垛薄层化的设备，包括：放置烟草垛的输送装置；抓取烟草垛表层烟草的抓取装置；将抓取的表层烟草与下层烟草粘连部分分开的下压装置；放置表层烟草的连续传送装置。更进一步的技术方案是，抓取装置包括抓取机构和位移机构；抓取机构安装在位移机构上，包括若干夹持手，以及在夹持手下方安装的带有条形孔的限位板。更进一步的技术方案是，夹持手上成对安装了若干个旋转杆，旋转杆上固定安装有夹紧手指，夹紧手指在旋转过程中能够穿过限位板条形孔。更进一步的技术方案是，抓取机构和位移机构之间安装有称重机构；限位板底部安装有接触传感器。更进一步的技术方案是，夹持手与限位板之间还安装有移动机构。更进一步的技术方案是，夹紧手指包含至少一个圆弧段和至少一个直线段。更进一步的技术方案是，下压装置安装在抓取机构或输送装置上，包括通过转动轴活动连接在抓取机构或输送装置的伸缩压辊，以及驱动伸缩压辊转动及伸缩的下压驱动装置。更进一步的技术方案是，还包括控制装置，控制装置通过导线连接有：输送装置上安装的第一驱动电机，输入面板，显示面板；驱动夹持手移动的移动驱动装置；驱动夹紧手指绕轴旋转的抓取驱动装置；下压装置上安装的下压驱动装置；连续传送装置上安装的第二驱动电机。更进一步的技术方案是，位移机构具体的包括：设置在输送装置上方的机架；安装在机架上的X轴向导轨和X轴向驱动装置，X轴向导轨上滑动安装有Y轴向导轨和Y轴向驱动装置，Y轴向导轨上滑动安装了Z轴向导轨和Z轴向驱动装置，Z轴向导轨下端与抓取机构固定连接；X轴向驱动装置、Y轴向驱动装置、Z轴向驱动装置与控制装置通过导线连接。更进一步的技术方案是，位移机构具体的为机器人手臂，机器人手臂具有4～6个自由度；机器人手臂末端与抓取机构连接。本技术的工作原理介绍：烟草垛为烟草原叶经过处理后堆叠在一起形成的立方体状的厚原料堆，在使用时输送装置可以将烟草垛输送至抓取装置方便抓取的位置，输送装置可以输送一个烟草垛或多个烟草垛；在输送多个烟草垛时，烟草垛可以为相同的品种和质量或者不同品种和质量。其中抓取装置可以设置一个或者多个，同一个抓取装置可以对一个烟草垛进行操作或者对多个烟草垛进行操作。下压装置可以设置在抓取装置上或者输送装置上，对一个烟草垛可以同时设置一个或多个下压装置。将表层烟草从烟草垛上分离后抓取装置将其放置在连续传送装置上，从而将烟叶分为薄层并摊铺开。抓取装置包括位移机构以及安装在位移机构上的抓取机构。其中位移机构可以将抓取机构移动到烟草垛上方，使抓取机构可以抓取烟草垛表层烟草，在抓取机构抓起表层烟草后位移机构将其移动到连续传送装置上方，抓取机构将表层烟草放置在连续传送装置上。在一种实施方式中位移机构为多个导轨组成的支架结构。其中X轴向的移动是通过输送装置上方机架上安装的X轴向导轨来实现的，Y轴向运动是通过与X轴向导轨滑动连接的Y轴向导轨来实现的，Z轴向运动是通过与Y轴向导轨上滑动连接的Z轴向导轨来实现的。Z轴向导轨下端与抓取机构固定连接。这是连续传送装置可以设置在X轴向导轨或者Y轴向导轨能够达到的位置，可以通过X轴向导轨或者Y轴向导轨将抓取后的烟叶放置在连续传送装置上。通过Z轴向导轨抓取机构能够在上下运动，实现抓取和放置薄层烟叶。烟草垛因不断被抓取表层烟叶高度减少，抓取机构可以在Z轴向导轨上运动，因此可以将烟草垛完全分成若干个薄层烟叶层。在另一种实施方式中位移机构具体的为机器人手臂，机器人手臂具有4～6个自由度；机器人手臂的末端与抓取机构连接，可以移动抓取机构。抓取机构包括若干夹持手，以及夹持手下方安装有带有条形孔的限位板；其中一个抓取机构上可以安装1个夹持手或者多个夹持手，优选的为2～4个夹持手，包括但不限于上述举例。夹持手上成对安装了若干个旋转杆，旋转杆上固定安装有夹紧手指，夹紧手指在旋转过程中能够穿过限位板的条形孔。其中夹持手上的夹紧手指为成对安装，一个夹持手上可以安装一对或者多对夹紧手指，优选的为2～4对，但不限于上述举例。一个夹紧手指包含至少一个圆弧段和至少一个直线段，其中夹紧手指的固定连接在夹持手的旋转杆上，可使夹紧手指绕轴旋转90度，使夹紧手指的直线段由竖直状态旋转为水平状态。夹紧手指圆弧段的直径为20～100mm，可以通过设置夹紧手指圆弧段的直径来控制每次夹取的烟草的厚度，从而实现较为精准的烟草分层。在使用时，抓取机构随着位移机构移动到烟草垛上方，然后继续向下运动直到限位板与烟草垛表面接触，这时夹持手上安装的夹紧手指绕着夹持手上的一根轴旋转，使得夹紧手指穿过限位板上的条形孔插入烟草垛表层并通过两个成对安装的夹紧手指将烟草垛表层烟叶夹紧；然后位移机构开始向上运动将表层烟叶提升。在提升到一定的高度后下压装置的伸缩压辊旋转进入抓取机构与烟草垛之间，并将烟草垛上的烟叶压紧，位移机构继续将抓取机构提升，伸缩压辊通过伸长能够继续压紧烟草垛，当抓取机构提升到一定位置后表层烟叶与烟草垛之间的粘连被完全撕开，这时伸缩压辊收回；位移机构将抓取机构移动到连续输送装置上方，夹持手上安装的夹紧手指开始旋转至原位置，在夹紧手指旋转回原位置的过程中夹紧手指从表层烟叶中拔出，收回到压紧板之上，而表层烟叶无法通过压紧板上的条形孔，于是断开与夹紧手指之间的连接，落入到连续输送装置上。其中下压装置可以安装在抓取机构或输送装置上，通过转动轴活动连接伸缩压辊，下压驱动装置驱动伸缩压辊转动和伸缩,压辊转动和伸缩是通过压辊安装在气缸的活塞杆的端部、气缸又安装在一个摆动机构上，摆动机构带动气缸整体旋转，气缸整体旋转时活塞杆可以带动压辊伸缩。其中驱动伸缩压辊的装置还可以是电缸。设置控制装置来控制各个装置的驱动机构可以协调各装置的运动，达到统一协调、定时、定量的效果，当设置有多台抓取装置同时对不同等级烟草垛进行薄层化处理时，还可以直接对不同等级烟叶进行按比例掺配。在使用时，将待分层的一个或多个烟草垛放置在输送装置上，再运输到抓取装置下方。其中将一个或多个烟草垛放置在输送装置上，输送装置可以将烟草垛运输到抓取装置的位置，抓取装置再对烟草垛进行薄层化处理，放置的烟草垛可以是同种等级的烟草，也可以是不同等级的烟草。在输送装置上放置不同等级烟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，包括：放置烟草垛的输送装置(1)；抓取烟草垛表层烟草的抓取装置(2)；将抓取的表层烟草与下层烟草粘连部分分开的下压装置(3)；放置表层烟草的连续传送装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，包括：放置烟草垛的输送装置(1)；抓取烟草垛表层烟草的抓取装置(2)；将抓取的表层烟草与下层烟草粘连部分分开的下压装置(3)；放置表层烟草的连续传送装置(4)。


2.根据权利要求1所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述抓取装置(2)包括抓取机构(21)和位移机构；所述抓取机构(21)安装在所述位移机构上，包括若干夹持手(211)，以及在所述夹持手(211)下方安装的带有条形孔的限位板(212)。


3.根据权利要求2所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述夹持手(211)上成对安装了若干个旋转杆(2111)，所述旋转杆(2111)上固定安装有夹紧手指(2112)，所述夹紧手指(2112)在旋转过程中能够穿过所述限位板(212)的条形孔。


4.根据权利要求3所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述抓取机构(21)和位移机构之间安装有称重机构(23)；所述限位板(212)底部安装有接触传感器(214)。


5.根据权利要求4所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述夹持手(211)与所述限位板(212)之间还安装有移动机构(213)。


6.根据权利要求5所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述夹紧手指(2112)包含至少一个圆弧段和至少一个直线段。


7.根据权利要求6所述的将烟草垛薄层化的设备，其特征在于，所述下压装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乃森，赵银，王林宝，郭培，邓勇，杨芳，梁逢春，韩芳，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53