一种巡检机器人制造技术

本申请实施例提供一种巡检机器人，通过可移动平台实现位移，并通过摄像器和受控机械臂实现对机柜的打开或关闭操作，从而实现对通信机房的巡检。本申请实施例的巡检机器人，可以实现对通信机房的自动巡检，不需要投入人力专门进行通信机房的巡检，减少了人力成本和运维成本。

A kind of inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人。
技术介绍
随着电子信息产业的不断发展，各类规模大小不等、设备种类和数量不同的通信机房担任着日益复杂的信息处理任务。通信机房内存储着大量的关键数据。由于欠缺与运行网络的规模体系相对称的运维系统，数量众多的无人值守机房的情况变化无法得到及时的发现和处理，出现问题也很难被有效预见、防范和避免。一旦通信机房出现故障，将会造成非常严重的影响，所以通信机房的日常巡检就极为重要。目前，对于机房的巡检通常都是采用人工巡检的方式来实现，人力成本和运维成本很高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种巡检机器人，用以实现通信机房的日常巡检，降低人力成本和运维成本。本申请实施例提供了一种巡检机器人，包括：可移动平台；机器人控制器，设置于所述可移动平台内；摄像器，设置于所述可移动平台上；受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述机房影像确定是否存在机柜，并在存在机柜时控制所述受控机械臂移动至所述机柜处对所述机柜进行打开或关闭操作。在上述实现结构中，巡检机器人通过可移动平台实现位移，并通过摄像器和受控机械臂实现对机柜的打开或关闭操作，从而实现对通信机房的巡检。由以上技术方案可见，本申请实施例的巡检机器人，可以实现对通信机房的自动巡检，不需要投入人力专门进行通信机房的巡检，减少了人力成本和运维成本。进一步地，所述巡检机器人还包括红外热成像仪，设置于所述可移动平台上；所述红外热成像仪与所述机器人控制器连接。在上述实现结构中，因为巡检机器人还配置有红外热成像仪，当红外热成像仪处于工作状态时，可以对通信机房内的设备(如机柜、设备板卡、设备端口、电源等)的无接触温度测量，因为红外热成像仪还与机器人控制器连接，所以可以将温度测量结果反馈给机器人控制器，以便机器人控制器可以根据温度测量结果进行决策，例如发现设备超负荷运转、电源老化等异常情况，从而可以实现机房范围的温度动态监测与预警。进一步地，所述可移动平台包括升降杆；所述红外热成像仪设于所述升降杆的顶部。在上述实现结构中，通过将红外热成像仪设置在升降杆的顶部，使得通过对升降杆的调整可以调整红外热成像仪的高度位置，从而使得巡检机器人可以更适应于复杂的通信机房环境，使得红外热成像仪对于不同设置高度的设备均可有效的进行监测，保证了温度监测的准确性。进一步地，所述摄像器设置在所述升降杆的顶部。在上述实现结构中，通过将摄像器设置在升降杆的顶部，使得通过对升降杆的调整可以调整摄像器的高度位置，从而使得巡检机器人可以更适应于复杂的通信机房环境，对于不同高度范围的通信机房的情况均可有效的进行监测。进一步地，所述升降杆为中空结构；所述摄像器和所述红外热成像仪通过位于所述中空结构内的数据线与所述机器人控制器连接。在上述实现结构中，升降杆为中空结构，摄像器和红外热成像仪与机器人控制器之间的用于连接的数据线置于中空结构内，这就减少了巡检机器人的外部露线，降低了电路受损几率，同时提升了外部美观性。进一步地，所述可移动平台还包括旋转结构，所述升降杆设置于所述旋转结构上。在上述实现结构中，通过将升降杆设置在旋转结构上，这就使得设置于升降杆上的设备不仅可以在上下方向上实现位置调整，还可以在左右方向上实现位置调整。这就进一步的提升了巡检机器人对于复杂的通信机房环境的适应性。进一步地，所述摄像器内集成有麦克风。在通信机房的巡检过程中，声音是一种重要的监测资源，例如设备的运行声音可以在一定程度上体现出设备的运行情况。而在上述实现结构中，通过在摄像器内集成麦克风，可以使得巡检机器人实现对通信机房内的音频数据的采集，这就提升了对于通信机房内的设备的监测有效性，进一步保证了巡检机器人的巡检可靠性和有效性。进一步地，所述巡检机器人还包括无线通信装置，设置于所述可移动平台上；所述机器人控制器与所述无线通信装置连接，并可通过所述无线通信装置与外部设备通信。在上述实现结构中，因为巡检机器人还配置有无线通信装置，因此巡检机器人所采集到的数据在通过机器人控制器处理后，可以通过无线通信装置发送给外部设备，例如后台服务器，工作人员管理终端等，从而使得监测数据可以被外部接收到，进而进行相应的处理，保证巡检机器人的巡检工作真正起到作用。进一步地，所述巡检机器人还包括避障机构，设置于所述可移动平台上；所述避障机构包括避障传感器和定位模块；所述避障传感器和定位模块均分别与所述机器人控制器连接。在上述实现结构中，巡检机器人通过避障传感器和定位模块，可以实现在巡检过程中的智能避障，降低巡检机器人在巡检过程中因障碍物的存在而无法执行巡检的概率，保证了巡检有效性。进一步地，所述定位模块集成于所述机器人控制器内。在上述实现结构中，通过在机器人控制器内集成定位模块，即不需要设计定位模块的安装位置，直接选用具有定位功能的机器人控制器即可，可以有效降低整个机器人的设计成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种巡检机器人的基本组成结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种巡检机器人的外形结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种受控升降杆的结构示意图。图标：1-巡检机器人；11-可移动平台；12-机器人控制器；13-摄像器；14-受控机械臂；15-红外热成像仪；16-升降杆；161-升降杆主体；162-传动结构；163-气缸；1631-活塞；17-无线通信装置；18-避障机构；19-旋转结构。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。实施例一：请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种可以实现对通信机房的自动巡检的巡检机器人1的结构示意图。在本申请实施例中，巡检机器人1包括：可移动平台11，机器人控制器12，摄像器13，受控机械臂14。在本申请实施例中，可移动平台11是具有位移结构的平台。在本申请实施例中，对于位移结构的具体实现形式不做限定，只要能使得平台可移动即可。例如，位移结构可以是类似于汽车的轮胎结构，也可以是类似于坦克的履带结构。在本申请实施例中，机器人控制器12设置于可移动平台11内。应当理解的是，机器人控制器12是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣。机器人控制器12内可以编写所需的机器人控制算法，从而实现机器人的自动化控制。在本申请实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：/n可移动平台；/n机器人控制器，设置于所述可移动平台内；/n摄像器，设置于所述可移动平台上；/n受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；/n其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述机房影像确定是否存在机柜，并在存在机柜时控制所述受控机械臂移动至所述机柜处对所述机柜进行打开或关闭操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
可移动平台；
机器人控制器，设置于所述可移动平台内；
摄像器，设置于所述可移动平台上；
受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；
其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述机房影像确定是否存在机柜，并在存在机柜时控制所述受控机械臂移动至所述机柜处对所述机柜进行打开或关闭操作。


2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括红外热成像仪，设置于所述可移动平台上；所述红外热成像仪与所述机器人控制器连接。


3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述可移动平台包括升降杆；所述红外热成像仪设于所述升降杆的顶部。


4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述摄像器设置在所述升降杆的顶部。


5.如权利要求4所述的巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍智，程蜀晋，
申请(专利权)人：重庆市信息通信咨询设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50