一种出货机构及现制现售设备制造技术

一种出货机构，包括：壳体，壳体朝向进货的一侧设有进货口，朝向出货的一侧设有出货口；门体，滑动设置于出货口的滑道，门体用于打开和闭关出货口；承载体，用于承载待出货物体；驱动机构，驱动机构分别与门体和承载体连接，驱动机构用于驱动承载体将待出货物体推送至所述出货口，及驱动门体打开，且待出货物体被人工拿取后，驱动机构还用于驱动承载体复位至进货口，及驱动门体关闭；防夹装置，防夹装置配合门体使用，以防止门体关闭时夹持人体手部。由于配合门体的使用设置了防夹装置，通过该防夹装置能防止门体关闭时夹持人体手部，提高安全性，避免消费者取货时的紧张感。

A delivery mechanism and on-the-spot equipment

【技术实现步骤摘要】
一种出货机构及现制现售设备
本技术涉及自动出货设备
，具体涉及一种出货机构及现制现售设备。
技术介绍
自动贩买机的取货窗口是常开状态，如，消费者购买一瓶矿泉水后，自动贩买机将相应的一瓶矿泉水自动落入取货窗口，以方便消费者拿取。现制现售设备也具有一个自动取货窗口，但该自动取货窗口并不是常状态，如，针对饮品或食品类的现制现售设备，该自动取货窗口自动打开和自动关闭，也即是，当制作好的饮品或食品到达自动取货窗口时，自动取货窗口的门体自动打开，以方便消费者拿取购买的饮品或食品，而后，门体再自动关闭。这种门体自动打开和自动关闭的状态，容易发生门体关闭时夹持消费者手部的现象，使得消费者手部伸入自动取货窗口内时心理产生紧张感。
技术实现思路
本申请提供一种出货机构及现制现售设备，可以解决取货时的防夹手问题，避免消费者取货时的紧张感。根据第一方面，一种实施例中提供一种出货机构，包括：壳体，所述壳体朝向进货的一侧设有进货口，朝向出货的一侧设有出货口；门体，滑动设置于所述出货口的滑道，所述门体用于打开和闭关所述出货口；承载体，用于承载待出货物体；驱动机构，所述驱动机构分别与所述门体和承载体连接，所述驱动机构用于驱动所述承载体将待出货物体推送至所述出货口，及驱动所述门体打开，且待出货物体被人工拿取后，所述驱动机构还用于驱动所述承载体复位至所述进货口，及驱动所述门体关闭；防夹装置，所述防夹装置配合所述门体使用，以防止所述门体关闭时夹持人体手部。一种实施例中，所述防夹装置包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述出货口的滑道，所述安全光栅检测到人体手部位于所述出货口时，所述驱动机构停止驱动所述门体关闭。一种实施例中，所述防夹装置还包括弹性浮动体，所述弹性浮动体设置于所述门体与驱动机构之间连接的连接部上；所述驱动机构驱动所述连接部带动所述门体关闭的过程中，所述弹性浮动体处于压缩过程，若所述人体手部位于所述出货口并抵制所述门体时，所述弹性浮动体压缩过程产生的弹力缓冲所述门体对人体手部的夹持。一种实施例中，所述连接部包括第一连接部、第二连接部和缓冲轴；所述第一连接部呈L型结构，所述第二连接部呈反L型结构；所述第一连接部安装于所述驱动机构，所述第二连接部安装于所述门体，且所述第一连接部的横向部和所述第二连接部的横向部上下相对；所述缓冲轴贯穿安装于所述第一连接部的横向部和第二连接部的横向部之间，所述缓冲轴的两自由端分别活动限位于所述第一连接部的横向部和第二连接部的横向部；所述弹性浮动体为弹簧，所述弹簧套设于所述缓冲轴。一种实施例中，所述防夹装置还包括传感器，所述传感器设置于所述第一连接部的横向部，所述第二连接部的横向部的下表面设置有凸块，待所述门体被人体手部主动按压时，所述凸块触碰所述传感器，以使所述驱动机构停止驱动所述门体关闭。一种实施例中，所述防夹装置还包括弹性垫，所述弹性垫包覆于所述门体顶部。一种实施例中，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出扭矩所产生的扭力小于人体手部向所述门体施加的力。一种实施例中，所述壳体相对于所述出货口的位置设置有在位检测传感器，所述在位检测传感器用于检测到所述出货口内的待出货物体被人工拿取后，控制所述驱动机构驱动所述承载体复位至所述进货口，及驱动所述门体关闭。一种实施例中，所述待出货物体为杯装液体。一种实施例中，所述承载体包括用于承载杯体的杯盘、用于收集残留液体的收集盘和用于支撑所述杯盘的支撑轴；所述收集盘内部开设有容纳口，所述杯盘通过所述容纳口套于所述收集盘内，且所述杯盘与杯体非接触的一端套设于所述支撑轴。一种实施例中，所述杯盘包括盖体和腔体，所述盖体用于支撑杯体，所述腔体通过所述容纳口套于所述收集盘内，所述盖体可拆卸安装于所述腔体。一种实施例中，所述盖体开设有若干个通孔。一种实施例中，还包括防虫装置，所述防虫装置设置于所述出货口，待所述门体打开时，所述防虫装置开启，待所述门体关闭时，所述防虫装置关闭。一种实施例中，所述防虫装置为风幕机构，所述风幕机构的出风口相对所述出货口朝外倾斜。根据第二方面，一种实施例中提供一种现制现售设备，包括上述的出货机构。依据上述实施例的出货装置，由于配合门体的使用设置了防夹装置，通过该防夹装置能防止门体关闭时夹持人体手部，提高安全性，避免消费者取货时的紧张感。附图说明图1为出货机构示意图；图2为出货机构无门体时的示意图；图3为承载体示意图；图4为图3的剖示图；图5为出货机构内部结构图；图6为缓冲连接部示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：本例提供一种出货机构，包括：壳体、门体、承载体、驱动机构和防夹装置。壳体是整体机构的支撑结构，出货机构作为一个独立的个体产品时，壳体是一个腔体结构，承载体、驱动机构和防夹装置相应地布置于该腔体结构内。壳体朝向进货的一侧设有进货口，朝向出货的一侧设有出货口，本例的出货机构配合其他设备应用时，需要通过进货口获取待出货物体。壳体相对于出货口的位置设置有在位检测传感器，在位检测传感器用于检测到出货口内的待出货物体被人工拿取后，控制驱动机构驱动承载体复位至进货口，及驱动门体关闭。出货口是一个方形窗口，出货口相对的边框分别设置有滑道，门体滑动设置于该滑道上，门体通过在该滑道上滑动以实现打开和关闭出货口。承载体与驱动机构连接，承载体用于承载待出货物体。驱动机构分别与门体和承载体连接，驱动机构用于驱动承载体将待出货物体推送至出货口，及驱动门体打开，且待出货物体被人工拿取后，驱动机构还用于驱动承载体复位至进货口，及以驱动门体关闭。防夹装置配合门体使用，当门体关闭过程中，以防止门体关闭时夹持人体手部。由于配合门体的使用设置了防夹装置，通过该防夹装置能防止门体关闭时夹持人体手部，提高安全性，避免消费者取货时的紧张感。本例提供了以下几种防夹措施，本领域技术人员可以根据本申请将以下几种防夹措施进行组合使用，如，任两种防夹措施组合使用，任三种防夹措施组合使用，或者同时具有全部的防夹措施。一种防夹措施是，防夹装置包括安全光栅，安全光栅设置于出货口的滑道上，安全光栅检测到人体手部位于出货口时，驱动机构停止驱动门体关闭。该防夹措施是通过安全光栅实现防夹功能，具体应用时，安全光栅与驱动机构的控制部电连接，当人体手部位于出货口时，安全光栅向驱动机构的控制部发送停止信号，以控制驱动机构停止工作，进而实现门体停止关闭。另一种防夹措施是，防夹装置还包括弹性浮动体，弹性浮动体设置于门体与驱动机构之间连接的连接部上，驱动机构驱动连接部带动门体关闭的过程中，弹性浮动体处于压缩过程，若人体手部位于出货口并抵制门体时，弹性浮动体压缩过程产生的弹力缓冲门体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货机构，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体朝向进货的一侧设有进货口，朝向出货的一侧设有出货口；/n门体，滑动设置于所述出货口的滑道，所述门体用于打开和闭关所述出货口；/n承载体，用于承载待出货物体；/n驱动机构，所述驱动机构分别与所述门体和承载体连接，所述驱动机构用于驱动所述承载体将待出货物体推送至所述出货口，及驱动所述门体打开，且待出货物体被人工拿取后，所述驱动机构还用于驱动所述承载体复位至所述进货口，及驱动所述门体关闭；/n防夹装置，所述防夹装置配合所述门体使用，以防止所述门体关闭时夹持人体手部。/n

【技术特征摘要】
1.一种出货机构，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体朝向进货的一侧设有进货口，朝向出货的一侧设有出货口；
门体，滑动设置于所述出货口的滑道，所述门体用于打开和闭关所述出货口；
承载体，用于承载待出货物体；
驱动机构，所述驱动机构分别与所述门体和承载体连接，所述驱动机构用于驱动所述承载体将待出货物体推送至所述出货口，及驱动所述门体打开，且待出货物体被人工拿取后，所述驱动机构还用于驱动所述承载体复位至所述进货口，及驱动所述门体关闭；
防夹装置，所述防夹装置配合所述门体使用，以防止所述门体关闭时夹持人体手部。


2.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述防夹装置包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述出货口的滑道，所述安全光栅检测到人体手部位于所述出货口时，所述驱动机构停止驱动所述门体关闭。


3.如权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述防夹装置还包括弹性浮动体，所述弹性浮动体设置于所述门体与驱动机构之间连接的连接部上；
所述驱动机构驱动所述连接部带动所述门体关闭的过程中，所述弹性浮动体处于压缩过程，若所述人体手部位于所述出货口并抵制所述门体时，所述弹性浮动体压缩过程产生的弹力缓冲所述门体对人体手部的夹持。


4.如权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述连接部包括第一连接部、第二连接部和缓冲轴；
所述第一连接部呈L型结构，所述第二连接部呈反L型结构；
所述第一连接部安装于所述驱动机构，所述第二连接部安装于所述门体，且所述第一连接部的横向部和所述第二连接部的横向部上下相对；
所述缓冲轴贯穿安装于所述第一连接部的横向部和第二连接部的横向部之间，所述缓冲轴的两自由端分别活动限位于所述第一连接部的横向部和第二连接部的横向部；
所述弹性浮动体为弹簧，所述弹簧套设于所述缓冲轴。


5.如权利要求4所述的出货机构，其特征在于，所述防夹装置还包括传感器，所述传感器设置于所述第一连接部的横向部，所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培，
申请(专利权)人：上海氦豚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31