一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手，包括：法兰盘连接装置，用于向机械臂连接机械第一抓手；第一抓手控制装置、第一抓手，用于控制第一抓手插入发动机缸体通孔中，抓取发动机缸体；第一抓手缓冲装置，包括支架、第一滑轨及第一滑块、第一复位弹簧，所述第一抓手控制装置通过第一滑块和第一滑轨组合滑动连接在所述支架，第一复位弹簧沿滑动方向设置，第一复位弹簧一端着力于所述支架，另一端着力于第一抓手缓冲装置，所述支架固定于法兰盘连接装置。本实用新型专利技术相对传统机械抓手，设计了浮动缓冲装置，使得抓手抓取发动机缸体等产品时，通过浮动缓冲补偿了发动机缸体等产品定位不精确的情况，提高了抓取后的定位精度。

A mechanical grab with buffer mechanism and its engine block grab

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手
本技术涉及发动机组装领域，具体涉及一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手。
技术介绍
发动机是汽车领域技术最密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就显得尤为重要。汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此,每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。在现有发动机装配线，发动机缸体组装过程中，需要将定位好的发动机缸体，采用机械抓手抓取，并向装配线上组装缸体。由于定位误差，及抓取误差，常常会导致缸体抓取后发生偏移，进一步引起组装误差，影像组装产品的质量和良品率，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手。本技术相对于传统机械抓手，设计了浮动缓冲装置，抓手浮动的连接在机械臂末端，使得抓手抓取发动机缸体等产品时，通过浮动缓冲，补偿了发动机缸体等产品定位不精确的情况，大大提高了抓取后的定位精度，使得本技术在高精度要求的装配线上有良好的应用前景。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种具有缓冲机构的机械抓手，包括：法兰盘连接装置，用于向机械臂连接机械第一抓手；第一抓手控制装置、第一抓手，用于控制第一抓手插入发动机缸体通孔中，抓取发动机缸体；第一抓手缓冲装置，包括支架、第一滑轨及第一滑块、第一复位弹簧，所述第一抓手控制装置通过第一滑块和第一滑轨组合滑动连接在所述支架，沿着抓取方向滑动，第一复位弹簧沿滑动方向设置，第一复位弹簧一端着力于所述支架，另一端着力于第一抓手缓冲装置，所述支架固定于法兰盘连接装置。进一步，所述支架为U型，支架包括固定板、上限位板、下限位板，上限位板、下限位板分别垂直固定于固定板上下两端，所述第一滑轨固定于固定板一侧；所述第一抓手控制装置一侧固定设置第一连接块，第一连接块另一侧固定于所述第一滑块上，第一连接块卡置于上限位板、限位板之间，用于对所述第一抓手缓冲装置进行限位。进一步，所述支架中部固定设置定位块，所述第一抓手控制装置一侧固定设置第二连接块，所述第一复位弹簧两端分别固定于定位块上和第二连接块之间；所述第一连接块卡置于上限位板、限位板之间。进一步，所述定位块下和定位块上对称设置第二滑轨及第二滑块、第二复位弹簧、第二抓手和第二抓手控制装置。一种发动机缸体抓手，使用了上述具有缓冲机构的机械抓手，所述第一抓手为发动机缸体抓手。本技术的有益效果在于：本技术相对于传统机械抓手，设计了浮动缓冲装置，抓手浮动的连接在机械臂末端，使得抓手抓取发动机缸体等产品时，通过浮动缓冲，补偿了发动机缸体等产品定位不精确的情况，大大提高了抓取后的定位精度，使得本技术在高精度要求的装配线上有良好的应用前景。附图说明图1是本技术的发动机缸体抓手一种实施方式示意图；图2是本技术的发动机缸体抓手示意图之一；图3是本技术的发动机缸体抓手示意图之二；图4是本技术的发动机缸体抓手示意图之三；图5是本技术的发动机缸体抓手另一种实施方式示意图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，为了清楚的说明本技术的连接关系，本技术中所述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位用语，均是针对附图1中的使用位置而言的，并不能理解为对本技术的限定。一种具有缓冲机构的机械抓手，如图1所示，包括：法兰盘连接装置1，用于向机械臂连接机械第一抓手；第一抓手控制装置6、第一抓手8，用于控制第一抓手8插入发动机缸体9通孔中，抓取发动机缸体9；第一抓手缓冲装置，包括支架、第一滑轨3及第一滑块4、第一复位弹簧11，所述第一抓手控制装置6通过第一滑块4和第一滑轨3组合滑动连接在所述支架，沿着抓取方向滑动，第一复位弹簧沿11滑动方向设置，第一复位弹簧11一端着力于所述支架，另一端着力于第一抓手缓冲装置6，所述支架固定于法兰盘连接装置1。进一步，如图2所示，所述支架为U型，支架包括固定板2、上限位板7、下限位板，上限位板7、下限位板分别垂直固定于固定板2上下两端，所述第一滑轨3固定于固定板2一侧；如图3所示，所述第一抓手控制装置一侧固定设置第一连接块12，第一连接块另一侧固定于所述第一滑块上，第一连接块5卡置于上限位板7、下限位板之间，用于对所述第一抓手缓冲装置进行限位。第一连接块12的上行程至所述上限位板后，被上限位板限位，第一抓手控制装置浮动的连接在机械臂末端，使得抓手抓取发动机缸体等产品时，通过浮动缓冲，补偿了发动机缸体等产品定位不精确的情况，大大提高了抓取后的定位精度，使得本技术在高精度要求的装配线上有良好的应用前景。进一步，如图4所示，所述支架中部固定设置定位块10，所述第一抓手控制装置一侧固定设置第二连接块，所述第一复位弹簧两端分别固定于定位块上和第二连接块之间；所述第一连接块卡置于上限位板、下限位板之间。第一复位弹簧和第一滑轨、第一滑块组合组成的浮动缓冲装置，使得抓手相对于所述固定板2浮动连接，使得抓手抓取发动机缸体等产品时，通过浮动缓冲，补偿了发动机缸体等产品定位不精确的情况，大大提高了抓取后的定位精度，使得本技术在高精度要求的装配线上有良好的应用前景。作为本技术的一种实施方式，如图1所示，所述定位块下和定位块上对称设置第二滑轨及第二滑块、第二复位弹簧、第二抓手和第二抓手控制装置。上下对称设计的第一抓手和第二抓手，实现了上下取料同时动作，提高了抓取效率。作为本技术的一种实施方式，如图5所示，U型的支架倒扣，所述第一滑轨和第二滑轨设置于支架外两侧，用于向下缓冲，将抓手伸入发动机缸体通孔。需要说明的是，本技术的复位弹簧和滑轨浮动技术方案，并不限于以上两种实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。一种发动机缸体抓手，使用了上述具有缓冲机构的机械抓手，所述第一抓手用于抓持发动机缸体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲机构的机械抓手，其特征在于，包括：/n法兰盘连接装置，用于向机械臂连接机械第一抓手；/n第一抓手控制装置、第一抓手，用于控制第一抓手插入发动机缸体通孔中，抓取发动机缸体；/n第一抓手缓冲装置，包括支架、第一滑轨及第一滑块、第一复位弹簧，所述第一抓手控制装置通过第一滑块和第一滑轨组合滑动连接在所述支架，沿着抓取方向滑动，第一复位弹簧沿滑动方向设置，第一复位弹簧一端着力于所述支架，另一端着力于第一抓手缓冲装置，所述支架固定于法兰盘连接装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲机构的机械抓手，其特征在于，包括：
法兰盘连接装置，用于向机械臂连接机械第一抓手；
第一抓手控制装置、第一抓手，用于控制第一抓手插入发动机缸体通孔中，抓取发动机缸体；
第一抓手缓冲装置，包括支架、第一滑轨及第一滑块、第一复位弹簧，所述第一抓手控制装置通过第一滑块和第一滑轨组合滑动连接在所述支架，沿着抓取方向滑动，第一复位弹簧沿滑动方向设置，第一复位弹簧一端着力于所述支架，另一端着力于第一抓手缓冲装置，所述支架固定于法兰盘连接装置。


2.根据权利要求1所述的具有缓冲机构的机械抓手，其特征在于，所述支架为U型，支架包括固定板、上限位板、下限位板，上限位板、下限位板分别垂直固定于固定板上下两端，所述第一滑轨固定于固定板一侧；
所述第一抓手控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晔，吴育新，
申请(专利权)人：睿力得智能设备技术昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32