一种衬套自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种衬套自动装配机，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间设有工作台，位于所述工作台上设有定位工装组件、震动盘组件、工件定位组件、送料组件、压装组件和工件压紧组件，所述送料组件与震动盘组件连接，所述工件压紧组件与定位工装组件定位连接，所述压装组件设置在震动盘组件一侧且通过工件定位组件与工件压紧组件连接，其采用定位工装组件、震动盘组件、工件定位组件、送料组件、压装组件和工件压紧组件的设置实现了衬套的自动化装配，从而提高了装配速度和装配质量。

A kind of automatic assembling machine for bush

【技术实现步骤摘要】
一种衬套自动装配机
本技术涉及一种衬套自动装配机。
技术介绍
衬套作为机械设备的一种重要零配件，无论是起衬垫的作用，还是防耐磨、加强密封的作用，都要被套在轴类部件的外部或与孔类部件的内壁相接触；对于将衬套安装在衬套孔的操作，现有技术中，在安装衬套时，通常借助一定的销杆将衬套推放到相应的衬套孔内，而由于实际应用和设备机器的安装过程中，衬套的使用量有时候很大，甚至单一的产品就需要使用多个衬套，如果仅是采用手工结合销轴的帮助，不仅效率上无法达到规模化组装和装配的任务，同时，其装配的效果和质量也难以得到统一和量化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种衬套自动装配机，其采用定位工装组件、震动盘组件、工件定位组件、送料组件、压装组件和工件压紧组件的设置实现了衬套的自动化装配，从而提高了装配速度和装配质量。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种衬套自动装配机，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间设有工作台，位于所述工作台上设有定位工装组件、震动盘组件、工件定位组件、送料组件、压装组件和工件压紧组件，所述送料组件与震动盘组件连接，所述工件压紧组件与定位工装组件定位连接，所述压装组件设置在震动盘组件一侧且通过工件定位组件与工件压紧组件连接。进一步，所述振动盘和导轨，所述振动盘通过导轨与送料组件连接，位于所述导轨一侧设有衬套阻挡气缸和衬套到位检测开关。进一步，所述定位工装组件包括底板、工件限位支撑块和工件有无感应开关，所述工件限位支撑块和设置在底板上端面，所述工件有无感应开关设置在底板一侧。进一步，所述工件定位组件包括定位座、旋转气缸、定位销、旋转臂和滑台气缸，所述滑台气缸设置在定位座上，所述旋转气缸设置在滑台气缸一侧，所述定位销通过旋转臂设置在旋转气缸上。进一步，所述送料组件包括送料座、阻挡气缸、纵向滑台气缸、支撑架、横移滑台气缸、夹头和手指气缸，所述横移滑台气缸设置在送料座上，所述纵向滑台气缸设置在横移滑台气缸上，所述支撑架设置在送料座一侧，所述夹头通过手指气缸设置在纵向滑台气缸一端，所述阻挡气缸设置在支撑架上且与夹头的位置相邻。进一步，所述压装组件包括固定尾座和压装气缸，所述压装气缸设置在固定尾座上，所述压装气缸内设置有压力传感器、压头导套和压头，所述压头设置在压头导套内且与压力传感器连接。进一步，所述工件压紧组件为工件压紧组座，所述工件压紧组座设置在底板一侧，且与定位销相触碰设置。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术所提供的一种衬套自动装配机，其采用定位工装组件、震动盘组件、工件定位组件、送料组件、压装组件和工件压紧组件的设置实现了衬套的自动化装配，从而提高了装配速度和装配质量。附图说明图1为实施例1中一种衬套自动装配机的整体结构示意图。图2为实施例1中一种衬套自动装配机的工作台上的零部件结构示意图。图3为实施例1中一种衬套自动装配机的定位工装组件结构示意图。图4为实施例1中一种衬套自动装配机的定位工装组件侧视结构示意图。图5为实施例1中一种衬套自动装配机的工件压紧组件结构示意图。图6为实施例1中一种衬套自动装配机的送料组件结构示意图。图7为实施例1中一种衬套自动装配机的压装组件结构示意图。图8为实施例1中一种衬套自动装配机的压装组件剖视图结构示意图。图中各部件对应的名称为：上机架1、下机架2、工作台3、定位工装组件4、震动盘组件5、工件定位组件6、送料组件7、压装组件8、工件压紧组件9、振动盘10、导轨11、衬套阻挡气缸12、衬套到位检测开关13、底板14、工件限位支撑块15、工件有无感应开关16、定位座17、旋转气缸18、旋转臂19、滑台气缸20、送料座21、阻挡气缸22、纵向滑台气缸23、支撑架24、横移滑台气缸25、夹头26、手指气缸27、固定尾座28、压装气缸29、压力传感器30、压头导套31、压头32、定位销33。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例如图1-8所示，本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种衬套自动装配机，包括上机架1和下机架2，所述上机架1和下机架2之间设有工作台3，位于所述工作台3上设有定位工装组件4、震动盘组件5、工件定位组件6、送料组件7、压装组件8和工件压紧组件9，所述送料组件7与震动盘组件5连接，所述工件压紧组件9与定位工装组件4定位连接，所述压装组件8设置在震动盘组件5一侧且通过工件定位组件6与工件压紧组件9连接。进一步，所述振动盘10和导轨11，所述振动盘10通过导轨11与送料组件7连接，位于所述导轨11一侧设有衬套阻挡气缸12和衬套到位检测开关13。进一步，所述定位工装组件4包括底板14、工件限位支撑块15和工件有无感应开关16，所述工件限位支撑块15和设置在底板14上端面，所述工件有无感应开关16设置在底板14一侧。进一步，所述工件定位组件6包括定位座17、旋转气缸18、定位销33、旋转臂19和滑台气缸20，所述滑台气缸20设置在定位座17上，所述旋转气缸18设置在滑台气缸20一侧，所述定位销33通过旋转臂19设置在旋转气缸18上。进一步，所述送料组件7包括送料座21、阻挡气缸22、纵向滑台气缸23、支撑架24、横移滑台气缸25、夹头26和手指气缸27，所述横移滑台气缸25设置在送料座21上，所述纵向滑台气缸23设置在横移滑台气缸25上，所述支撑架24设置在送料座21一侧，所述夹头26通过手指气缸27设置在纵向滑台气缸23一端，所述阻挡气缸22设置在支撑架24上且与夹头26的位置相邻。进一步，所述压装组件8包括固定尾座28和压装气缸29，所述压装气缸29设置在固定尾座28上，所述压装气缸29内设置有压力传感器30、压头导套31和压头32，所述压头32设置在压头导套31内且与压力传感器30连接。进一步，所述工件压紧组件9为工件压紧组座，所述工件压紧组座设置在底板14一侧，且与定位销33相触碰设置。本实施例所提供的一种衬套自动装配机，其采用定位工装组件4、震动盘组件5、工件定位组件6、送料组件7、压装组件8和工件压紧组件9的设置实现了衬套的自动化装配，从而提高了装配速度和装配质量。工作时，先机械手将罐体从模具里取出，随后将罐体被放入定位工装组件4，工件有无感应开关16检测罐体是否放置到位，工件到位后，工件定位组件6旋转气缸18动作，接着滑台气缸20前移完成工件定位，定位完成后，工件压紧气缸组件的横移气缸前移，压紧工件，工件压紧后，工件定位组件6滑台气缸20后移，接着工件定位组件6旋转气缸18复位，然后送料组件7衬套阻挡气缸12上移，衬套进入手指气缸27夹头26之内，当检测衬套到位传感器检测到衬套已经到位后，手指气缸27夹住衬套，衬套阻挡气缸12下压压住后面的一个衬套；送料组件7横移气缸前移，夹子里的衬套被送到压头32位置，送料组件7纵移气缸后移，衬套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬套自动装配机，其特征在于，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间设有工作台，位于所述工作台上设有定位工装组件、震动盘组件、工件定位组件、送料组件、压装组件和工件压紧组件，所述送料组件与震动盘组件连接，所述工件压紧组件与定位工装组件定位连接，所述压装组件设置在震动盘组件一侧且通过工件定位组件与工件压紧组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种衬套自动装配机，其特征在于，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间设有工作台，位于所述工作台上设有定位工装组件、震动盘组件、工件定位组件、送料组件、压装组件和工件压紧组件，所述送料组件与震动盘组件连接，所述工件压紧组件与定位工装组件定位连接，所述压装组件设置在震动盘组件一侧且通过工件定位组件与工件压紧组件连接。


2.根据权利要求1所述的一种衬套自动装配机，其特征在于，所述震动盘组件包括振动盘和导轨，所述振动盘通过导轨与送料组件连接，位于所述导轨一侧设有衬套阻挡气缸和衬套到位检测开关。


3.根据权利要求1所述的一种衬套自动装配机，其特征在于，所述定位工装组件包括底板、工件限位支撑块和工件有无感应开关，所述工件限位支撑块和设置在底板上端面，所述工件有无感应开关设置在底板一侧。


4.根据权利要求1所述的一种衬套自动装配机，其特征在于，所述工件定位组件包括定位座、旋转气缸、定位销、旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏祥标，
申请(专利权)人：宁波技丰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33