无导轨钢瓶成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便退刀的无导轨钢瓶成型机，包括模具箱、模具架、卡盘和底座；模具架上设置有模具轮；还包括第一转轴、第二转轴、第一伺服油缸和第二伺服油缸；第一转轴安装在底座上，模具箱与第一转轴转动连接；模具架通过第二转轴安装在模具箱上；第一伺服油缸的一端与底座铰接，第一伺服油缸的另一端与模具箱铰接；第二伺服油缸安装在模具箱上，并驱动模具架绕第二转轴的轴线转动；第一转轴的轴线与第二转轴的轴线相平行。将两个方向的运动，即沿钢瓶径向的直线运动、沿钢瓶轴向的直线运动，转变为一个方向的运动，即以第一转轴的轴线为中心的旋转运动。再通过与转动的模具架相配合，就能实现模具轮进退刀，退刀方便。

Steel cylinder molding machine without guide rail

【技术实现步骤摘要】
无导轨钢瓶成型机
本技术涉及金属管材旋压加工领域，具体涉及无导轨钢瓶成型机。
技术介绍
钢瓶是用来储存高压天然气、氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶，钢瓶收口或收底工序是钢瓶生产的重要工序，直接关系到钢瓶的性能好坏。授权公告号为CN205309164U的专利申请文件公开的双模式钢瓶收口机，驱动电机和夹持旋转装置分别安装在底座上，驱动电机驱动夹持旋转装置旋转运动，夹持旋转装置夹住钢瓶一起旋转。挤压总成包括平行于钢瓶中心的纵向导轨、安装在纵向导轨上可以沿纵向导轨延伸方向运动的纵向底座、安装在纵向底座上可以沿垂直钢瓶中心方向运动的横向加工平台、固定安装在横向加工平台上的挤压头、控制纵向底座和横向加工平台运动速度的控制器和靠模安装架。上述装置进行纵向和轴向两个方向的运动。在对钢瓶进行多次加工时，本领域技术人员通常通过设置转臂实现。转臂的一端与挤压总成转动连接，另一端设置有模具轮。挤压总成在纵向和轴向上运动到合适的加工位置，模具轮进行挤压时，转臂转动的角度能够根据加工的需要不断变化。第一次进刀，模具轮在转臂的转动下，首先运动到与钢瓶接触的位置，此时，模具轮与钢瓶的接触点到钢瓶轴线的垂直距离与钢瓶的半径相等；其次钢瓶转动，模具轮对钢瓶挤压，挤压完成后退刀。第一次加工完成后，由于模具轮的挤压作用，钢瓶上出现向钢瓶轴线方向倾斜的加工面。第二次进刀，模具轮在转臂的转动下，首先运动到倾斜的加工面上，此时模具轮与钢瓶的接触点到钢瓶轴线的垂直距离小于钢瓶的半径；其次钢瓶转动，模具轮对钢瓶挤压，挤压完成后退刀。多次进退刀，实现多次分步骤完成对钢瓶瓶底的球形、碟形或椭圆形的挤压成型加工。后一次进刀与前一次进刀相比，模具轮与钢瓶的接触点到钢瓶轴线的垂直距离越来越小。钢瓶在加工之前被加热到一定温度，高温下的钢瓶外表面会形成一层氧化皮，模具轮在对钢瓶的挤压过程中氧化皮脱落产生粉尘和细小颗粒物，高温的粉尘和细小颗粒物散落在导轨上，冷却之后凝结在导轨上不易脱落，容易造成导轨研伤，影响装置的运动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种方便退刀的无导轨钢瓶成型机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：无导轨钢瓶成型机，包括模具箱、模具架、卡盘和底座；所述模具架上设置有模具轮；还包括第一转轴、第二转轴、第一伺服油缸和第二伺服油缸；所述第一转轴安装在底座上，所述模具箱与第一转轴转动连接；所述模具架通过第二转轴安装在模具箱上；所述第一伺服油缸的一端与底座铰接，所述第一伺服油缸的另一端与模具箱铰接；所述第二伺服油缸安装在模具箱上，并驱动所述模具架绕第二转轴的轴线转动；所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线相平行。进一步的，所述第二伺服油缸和第二转轴均贯穿模具箱设置；所述第二转轴的轴线与第二伺服油缸的第二活塞杆的长度方向相垂直；所述第二转轴通过传动结构与第二活塞杆传动连接。进一步的，所述第二伺服油缸的缸体与模具箱固定连接；所述传动结构包括相啮合的齿轮和齿条；所述齿轮通过键槽结构设置在第二转轴上，所述齿条固定设置在第二伺服油缸的第二活塞杆上。进一步的，所述模具架包括相互垂直的第一连接部和第二连接部；所述第二转轴固定设置在第一连接部的上端，所述第二连接部固定设置在第一连接部的下端；所述模具箱和第二连接部分别位于第一连接部的两侧；所述模具轮设置在第二连接部上，所述模具轮的轴线与第二转轴的轴线相垂直。进一步的，还包括连接轴；所述连接轴的一端与第二连接部转动连接，另一端与模具轮固定连接；所述连接轴的轴线与第二转轴的轴线相垂直。进一步的，所述第一转轴的两端均设置有圆锥滚子轴承。进一步的，还包括高度调节板、螺栓和螺母；所述第二连接部与高度调节板固定连接；所述第一连接部与高度调节板通过螺栓和螺母锁紧。进一步的，所述第一连接部上设置有竖向的限位槽，所述高度调节板设置有竖向的限位块，所述限位块卡接在限位槽中。进一步的，所述第一伺服油缸上的活塞杆与模具箱的铰接点位于模具箱的上端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种方便退刀的无导轨钢瓶成型机。将两个方向的运动，即沿钢瓶径向的直线运动、沿钢瓶轴向的直线运动，转变为一个方向运动，即以第一转轴的轴线为中心的旋转运动。再通过与转动的模具架相配合，就能实现模具轮进退刀，退刀方便。由于没有了直线导轨，就不会产生氧化皮粉尘和细小颗粒物凝结在导轨上的问题，不用经常清理和维护，避免了氧化铁皮对装置的影响，装置稳定性高。转臂结构制造成本低，维修方便、简单。附图说明图1是本技术进刀时的结构示意图；图2是本技术进刀时与钢瓶相配合的结构示意图；图3是本技术退刀时的结构示意图；图4是本技术退刀时与钢瓶相配合的结构示意图；图5是本技术的第一转轴与圆锥滚子轴承相配合的结构示意图；图6是本技术的齿轮和齿条相配合的结构示意图；图7是本技术的侧视图；图8是本技术的第二伺服油缸与曲柄摇杆机构相配合的结构示意图；附图标记：1-模具箱；2-模具架；201-第一连接部；202-第二连接部；3-主轴机构；4-卡盘；5-钢瓶；6-模具轮；7-底座；8-第一转轴；9-第二转轴；10-连接轴；11-第一伺服油缸；111-第一活塞杆；12-第二伺服油缸；121-第二活塞杆；13-齿轮；14-齿条；15-圆锥滚子轴承；16-高度调节板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如附图所示，无导轨钢瓶成型机，包括模具箱1、模具架2、卡盘4和底座7；所述模具架2上设置有模具轮6；还包括第一转轴8、第二转轴9、第一伺服油缸11和第二伺服油缸12；所述第一转轴8安装在底座7上，所述模具箱1与第一转轴8转动连接；所述模具架2通过第二转轴9安装在模具箱1上；所述第一伺服油缸11的一端与底座7铰接，所述第一伺服油缸的另一端与模具箱1铰接；所述第二伺服油缸12安装在模具箱1上，并驱动所述模具架2绕第二转轴9的轴线转动；所述第一转轴8的轴线与第二转轴9的轴线相平行。主轴机构3固定安装在底座7上，卡盘4安装在主轴机构3上，主轴机构3为卡盘4的转动提供动力。主轴机构3可以为电机，卡盘4沿轴向的一端与电机的转轴连接，另一端夹持钢瓶5。模具架2通过第二转轴9安装在模具箱1上。进刀前，J1与J2的初始位置确定了模具轮6的初始位置。进刀时，第二伺服油缸12驱动模具架2绕第一转轴8作顺时针转动，使模具轮6挤压旋转着的钢瓶5形成旋压加工，如附图所示J2方向。进一步的，在第二伺服油缸12继续带动模具架2向钢瓶5的转动成型的同时，第一伺服油缸11与第二伺服油缸12通过数控系统作二轴插补加工运动，就可以加工出多种曲面。退刀时，第一伺服油缸11驱动模具箱1向反方向转动，第二伺服油缸12驱动模具架2向反方向转动，实现退刀。通过多次进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无导轨钢瓶成型机，包括模具箱(1)、模具架(2)、卡盘(4)和底座(7)；所述模具架(2)上设置有模具轮(6)；其特征在于：还包括第一转轴(8)、第二转轴(9)、第一伺服油缸(11)和第二伺服油缸(12)；/n所述第一转轴(8)安装在底座(7)上，所述模具箱(1)与第一转轴(8)转动连接；/n所述模具架(2)通过第二转轴(9)安装在模具箱(1)上；/n所述第一伺服油缸(11)的一端与底座(7)铰接，所述第一伺服油缸的另一端与模具箱(1)铰接；/n所述第二伺服油缸(12)安装在模具箱(1)上，并驱动所述模具架(2)绕第二转轴(9)的轴线转动；/n所述第一转轴(8)的轴线与第二转轴(9)的轴线相平行。/n

【技术特征摘要】
1.无导轨钢瓶成型机，包括模具箱(1)、模具架(2)、卡盘(4)和底座(7)；所述模具架(2)上设置有模具轮(6)；其特征在于：还包括第一转轴(8)、第二转轴(9)、第一伺服油缸(11)和第二伺服油缸(12)；
所述第一转轴(8)安装在底座(7)上，所述模具箱(1)与第一转轴(8)转动连接；
所述模具架(2)通过第二转轴(9)安装在模具箱(1)上；
所述第一伺服油缸(11)的一端与底座(7)铰接，所述第一伺服油缸的另一端与模具箱(1)铰接；
所述第二伺服油缸(12)安装在模具箱(1)上，并驱动所述模具架(2)绕第二转轴(9)的轴线转动；
所述第一转轴(8)的轴线与第二转轴(9)的轴线相平行。


2.如权利要求1所述的无导轨钢瓶成型机，其特征在于：所述第二伺服油缸(12)和第二转轴(9)均贯穿模具箱(1)设置；所述第二转轴(9)的轴线与第二伺服油缸(12)的第二活塞杆(121)的长度方向相垂直；
所述第二转轴(9)通过传动结构与第二活塞杆(121)传动连接。


3.如权利要求2所述的无导轨钢瓶成型机，其特征在于：所述第二伺服油缸(12)的缸体与模具箱(1)固定连接；所述传动结构包括相啮合的齿轮(13)和齿条(14)；
所述齿轮(13)通过键槽结构设置在第二转轴(9)上，所述齿条(14)固定设置在第二伺服油缸(12)的第二活塞杆(121)上。


4.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的无导轨钢瓶成型机，其特征在于：所述模具架(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖布英，
申请(专利权)人：德阳贝英机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51