一种货物传送系统及售货机技术方案

本发明专利技术公开了一种货物传送系统及售货机，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；接货托盘设有用于驱动挡板打开和关闭的第二驱动装置；第二驱动装置与控制器连接，控制器控制第二驱动装置驱动挡板打开和关闭；接货托盘在提取货物并运送货物期间，挡板为关闭状态，在接货托盘运行至所述取货口后，第二驱动装置驱动挡板打开。由于采用避免因货物与柜体刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；控制器控制第二驱动装置驱动挡板打开，接货托盘与取货口相通，方便取货；增加了系统自动操控性；整个系统有效防止货物掉落和方便取货。

A kind of goods delivery system and vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种货物传送系统及售货机
本专利技术涉及售货设备领域，特别涉及一种货物传送系统及售货机。
技术介绍
在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置运行至货道的运行的轨迹与货道中心线垂直，取货装置包括接货托盘，取货装置驱动接货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于接货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取接货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货时，接货托盘设有货物入口和取货口，入口为了提供货物从货道上掉入接货托盘，取货口是为了提供与出货口平齐，方便货物的提取。在货物从货道掉落于接货托盘时，货物容易由于惯性而伸出接货托盘或在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出接货托盘，特别是容易滚动的货物，比如饮料瓶或者大件货物容易伸出接货托盘，而造成取货装置被卡止或者阻挡运行，而造成无法进行售卖输送货物。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有货物运送稳定顺畅，减少机器故障率，便于取货的货物传送系统及售货机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种货物传送系统，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，所述接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板打开和关闭的第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器控制第二驱动装置驱动所述挡板打开和关闭；所述接货托盘在提取货物并运送货物期间，所述挡板为关闭状态，在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述第二驱动装置驱动所述挡板打开。进一步，还包括用于驱动所述接货托盘运行进行取货并运送至所述取货口的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口。具体的，所述第二驱动装置包括传动带、从动轮和驱动电机，所述从动轮和驱动电机设于所述接货托盘；所述传送带套设于所述驱动电机的转轴和所述从动轮，所述挡板固定设于所述传动带上，所述驱动电机的转轴驱动传动带从而驱动挡板运行进行打开关闭，所述驱动电机与所述控制器连接。进一步，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述驱动带固定连接，所述挡板在打开和关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。进一步，所述导轴套设具有较少摩擦的滚动件。进一步，所述接货托盘设有用于识别货物是否存在的货物传感器，所述货物传感器与所述控制器连接；当所述接回托盘内的货物被提取后控制器根据接收货物传感器信号控制第二驱动装置驱动挡板关闭。进一步，所述柜体包括门体、第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述门体由第三驱动装置进行驱动门体关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；在所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开和关闭。进一步，还包括基座，所述基座固定设于所述取货口两侧，所述门体活动套接与所述基座；所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述门体设有第二导槽和第二导柱，所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述第二导柱活动套接于所述第一导槽。进一步，所述门体设有凸板，所述第一导槽顶端向所述出货口倾斜设置的第一倾斜槽，所述第二导槽底端向所述柜体内倾斜设置的第二倾斜槽，在所述第一导柱活动套接在所述第二倾斜槽和所述第二导柱活动套接在所述第一倾斜槽时，所述门体伸入所述取货口。一种售货机，包括以上所述货物传送系统。有益效果：与现有技术相比，本专利技术采用用于容纳货物的接货托盘出货口活动设有可打开关闭的挡板，且接货托盘设有第二驱动装置，第二驱动装置与挡板连接，用于对驱动挡板打开和关闭，接货托盘在运行进行提取货物并运送至取货口期间，第二驱动装置将挡板驱动为关闭状态；因为接货时处于关闭状态的挡板能增加接货托盘的阻挡面积，且该挡板在出货口方向，即与货物入口相对或在相邻，有效防止货物掉入接货托盘时由于掉入惯性出现货物部分窜出接货托盘或掉出接货托盘，甚至在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出或掉出接货托盘，从而避免因货物与柜体刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；在接货托盘运行至取货口后，控制器控制第二驱动装置驱动挡板打开，接货托盘与取货口相通，方便取货，不需人工拨动挡板进行取货；当接货托盘内的货物被提取后控制器控制第二驱动装置驱动挡板关闭，增加了系统自动操控性；整个系统有效防止货物掉落和方便取货。附图说明图1是本专利技术提供接货托盘分解示意图；图2是本专利技术提供接货托盘组装整体结构示意图；图3是本专利技术提供的接货托盘另一视角示意图；图4是本专利技术提供接货托盘货物传感器安装结构示意图；图5是本专利技术提供的门体与基座的整体结构示意图；图6是本专利技术提供的门体结构示意图；图7是本专利技术提供的门体与基座安装于柜体上的结构示意图；图8是本专利技术提供售货机整体结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种货物传送系统及售货机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参考图1至图8，一种货物传送系统，包括控制器、取货装置和柜体1，柜体1由若干货柜组成，货柜设有货架3，即货架3设有装载货物的货道4；柜体1设有取货口2，取货装置包括车体16，支架22，用于容纳货物的接货托盘8；接货托盘8设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至取货口2，控制器与第一驱动装置连接，控制器控制第一驱动装置横向和纵向驱动接货托盘8运行至货架3上的货道4进行提取货物并运送至取货口2，该横向和纵向可以分别由横向驱动电机23和纵向驱动电机24进行配合驱动，也可以由其他驱动结构进行驱动；货道4可以安装有驱动货物掉入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物传送系统，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，其特征在于，所述接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板打开和关闭的第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器控制第二驱动装置驱动所述挡板打开和关闭；所述接货托盘在提取货物并运送货物期间，所述挡板为关闭状态，在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述第二驱动装置驱动所述挡板打开。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物传送系统，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，其特征在于，所述接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板打开和关闭的第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器控制第二驱动装置驱动所述挡板打开和关闭；所述接货托盘在提取货物并运送货物期间，所述挡板为关闭状态，在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述第二驱动装置驱动所述挡板打开。


2.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，还包括用于驱动所述接货托盘运行进行取货并运送至所述取货口的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口。


3.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括传动带、从动轮和驱动电机，所述从动轮和驱动电机设于所述接货托盘；所述传送带套设于所述驱动电机的转轴和所述从动轮，所述挡板固定设于所述传动带上，所述驱动电机的转轴驱动传动带从而驱动挡板运行进行打开和关闭，所述驱动电机与所述控制器连接。


4.根据权利要求3所述货物传送系统，其特征在于，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述驱动带固定连接，所述挡板在打开和关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，谭君明，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44