确定剩余产能的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了确定剩余产能的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据人机协作仓的信息和当前波次任务单，确定当前波次任务单对应的目标单；根据人机协作仓的信息，预估目标单的拣选时间，并根据截单时间、当前时间和目标单的拣选时间，计算剩余时间；若剩余时间大于预设阈值，则将当前波次任务单下发至人机协作仓中进行拣选。该实施方式结合人机协作仓的信息，预估完成当前波次任务单之后的剩余时间，进而可以判断是否能在人机协作仓中拣选，提供了一种在人机协作的拣货模式下计算剩余产能的方法。

Methods and devices for determining remaining capacity

【技术实现步骤摘要】
确定剩余产能的方法和装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种确定剩余产能的方法和装置。
技术介绍
随着智能技术的规模化运用，在电商订单履约仓库流程中，提出一种新的人机协作的拣货模式，具体解释为，在拖有拣货容器的AGV(AutomatedGuidedVehicle，即自动导引运输车)和人工拣选结合的业务场景(即，人机协作仓)中，由拖有容器的AGV直接行驶到拣货点，拣货人员在小范围内走动即可完成拣货任务。这种拣货模式能够有效减少拣货人员的无效行走距离，提升拣货作业效率。但是，对于这种新的作业模式，并没有有效的确定剩余产能的方法。确定剩余产能是根据已下发的当前波次订单，预估完成时间，从而结合截单时间判断是否可以继续下发本波次订单任务。现有技术确定剩余产能的方法是在普通的有人仓中，工作人员根据经验和运营情况预估出剩余产能。而对于新的人机协作的拣货模式，无法有效的计算剩余产能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种确定剩余产能的方法和装置，能够提供一种在人机协作的拣货模式下计算剩余产能的方法。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种确定剩余产能的方法。本专利技术实施例的一种计算剩余产能的方法，包括：根据人机协作仓的信息和当前波次任务单，确定所述当前波次任务单对应的目标单；根据所述人机协作仓的信息，预估所述目标单的拣选时间，并根据截单时间、当前时间和所述目标单的拣选时间，计算剩余时间；若所述剩余时间大于预设阈值，则将所述当前波次任务单下发至所述人机协作仓中进行拣选。可选地，根据人机协作仓的信息和当前波次任务单，确定所述当前波次任务单对应的目标单包括：根据所述人机协作仓的组单模式信息，对所述当前波次任务单进行组单，得到所述目标单。可选地，根据所述人机协作仓的信息，预估所述目标单的拣选时间包括：根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述目标单需要遍历的储位节点；根据所述储位节点和所述人机协作仓中可用小车的数量和小车的速度，预估所述目标单的拣选时间。可选地，所述目标单包括至少一个拣选单；以及根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述目标单需要遍历的储位节点包括：针对每个拣选单，根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述每个拣选单需要遍历的储位节点。可选地，根据所述储位节点和所述人机协作仓中可用小车的数量和小车的速度，预估所述目标单的拣选时间包括：根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点和所述小车的速度，计算所述每个拣选单的拣选时间；根据所述人机协作仓中可用小车的数量和所述每个拣选单的拣选时间，预估所述目标单的拣选时间。可选地，根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点和所述小车的速度，计算所述每个拣选单的拣选时间包括：根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点，确定所述每个拣选单的人工行驶时间、小车行驶路径、人工拣货时间和小车停滞时间；根据所述每个拣选单的小车行驶路径，确定所述每个拣选单的小车行驶时间；根据所述人工行驶时间、所述小车行驶时间、所述人工拣货时间和所述小车停滞时间，计算所述每个拣选单的拣选时间。可选地，所述人机协作仓中可用小车的数量是通过人机协作仓中小车的数量和小车的充放电系数计算得到的。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种确定剩余产能的装置。本专利技术实施例的一种计算剩余产能的装置，包括：确定模块，用于根据人机协作仓的信息和当前波次任务单，确定所述当前波次任务单对应的目标单；预估模块，用于根据所述人机协作仓的信息，预估所述目标单的拣选时间，并根据截单时间、当前时间和所述目标单的拣选时间，计算剩余时间；下发模块，用于若所述剩余时间大于预设阈值，则将所述当前波次任务单下发至所述人机协作仓中进行拣选。可选地，所述确定模块还用于：根据所述人机协作仓的组单模式信息，对所述当前波次任务单进行组单，得到所述目标单。可选地，所述预估模块还用于：根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述目标单需要遍历的储位节点；根据所述储位节点和所述人机协作仓中可用小车的数量和小车的速度，预估所述目标单的拣选时间。可选地，所述目标单包括至少一个拣选单；以及所述预估模块还用于：针对每个拣选单，根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述每个拣选单需要遍历的储位节点。可选地，所述预估模块还用于：根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点和所述小车的速度，计算所述每个拣选单的拣选时间；根据所述人机协作仓中可用小车的数量和所述每个拣选单的拣选时间，预估所述目标单的拣选时间。可选地，所述预估模块还用于：根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点，确定所述每个拣选单的人工行驶时间、小车行驶路径、人工拣货时间和小车停滞时间；根据所述每个拣选单的小车行驶路径，确定所述每个拣选单的小车行驶时间；根据所述人工行驶时间、所述小车行驶时间、所述人工拣货时间和所述小车停滞时间，计算所述每个拣选单的拣选时间。可选地，所述人机协作仓中可用小车的数量是通过人机协作仓中小车的数量和小车的充放电系数计算得到的。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种电子设备。本专利技术实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例的确定剩余产能的方法。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质。本专利技术实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本专利技术实施例的确定剩余产能的方法。上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够结合人机协作仓的信息，预估完成当前波次任务单之后的剩余时间，然后利用剩余时间判断是否能在人机协作仓中拣选，从而可以提供一种在人机协作的拣货模式下计算剩余产能的方法；本专利技术实施例中利用人机协作仓的组单模式对任务单进行组单，从而可以结合人机协作仓的特性对任务单进行组单，提高人机拣货的效率；本专利技术实施例中利用人机协作仓中的储位节点、可用小车的数量和速度，预估拣选时间，从而可以结合人机协作仓的具体信息预估拣选时间，提高本方案的实用性；本专利技术实施例中首先计算每个拣选单的拣选时间，从而可以结合可用小车的数量确定完成目标单的拣选时间；本专利技术实施例中在计算每个拣选单的拣选时间时，综合考虑了每个拣选单的人工行驶时间、小车行驶时间、人工拣货时间和小车停滞时间，从而可以提高计算拣选时间的准确性；本专利技术实施例中可用小车的数量是根据小车的数量和小车的充放电系数得到的，从而可以减少因为充电因素对可用小车数量的影响。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是根据本专利技术实施例的确定剩余产能的方法的主要流程的示意图；图2是根据本专利技术一个可参考实施例的确定剩余产能的方法的主要流程的示意图；图3是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定剩余产能的方法，其特征在于，包括：/n根据人机协作仓的信息和当前波次任务单，确定所述当前波次任务单对应的目标单；/n根据所述人机协作仓的信息，预估所述目标单的拣选时间，并根据截单时间、当前时间和所述目标单的拣选时间，计算剩余时间；/n若所述剩余时间大于预设阈值，则将所述当前波次任务单下发至所述人机协作仓中进行拣选。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定剩余产能的方法，其特征在于，包括：
根据人机协作仓的信息和当前波次任务单，确定所述当前波次任务单对应的目标单；
根据所述人机协作仓的信息，预估所述目标单的拣选时间，并根据截单时间、当前时间和所述目标单的拣选时间，计算剩余时间；
若所述剩余时间大于预设阈值，则将所述当前波次任务单下发至所述人机协作仓中进行拣选。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据人机协作仓的信息和当前波次任务单，确定所述当前波次任务单对应的目标单包括：根据所述人机协作仓的组单模式信息，对所述当前波次任务单进行组单，得到所述目标单。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人机协作仓的信息，预估所述目标单的拣选时间包括：
根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述目标单需要遍历的储位节点；
根据所述储位节点和所述人机协作仓中可用小车的数量和小车的速度，预估所述目标单的拣选时间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标单包括至少一个拣选单；以及
根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述目标单需要遍历的储位节点包括：针对每个拣选单，根据所述人机协作仓中储位节点的信息，确定所述每个拣选单需要遍历的储位节点。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述储位节点和所述人机协作仓中可用小车的数量和小车的速度，预估所述目标单的拣选时间包括：
根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点和所述小车的速度，计算所述每个拣选单的拣选时间；
根据所述人机协作仓中可用小车的数量和所述每个拣选单的拣选时间，预估所述目标单的拣选时间。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点和所述小车的速度，计算所述每个拣选单的拣选时间包括：
根据所述每个拣选单需要遍历的储位节点，确定所述每个拣选单的人工行驶时间、小车行驶路径、人工拣货时间和小车停滞时间；
根据所述每个拣选单的小车行驶路径，确定所述每个拣选单的小车行驶时间；
根据所述人工行驶时间、所述小车行驶时间、所述人工拣货时间和所述小车停滞时间，计算所述每个拣选单的拣选时间。


7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人机协作仓中可用小车的数量是通过人机协作仓中小车的数量和小车的充放电系数计算得到的。


8.一种确定剩余产能的装置，其特征在于，包括：
确定模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐小飞，梁志康，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11