一种消防机器人自喷淋降温保护机构制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人自喷淋降温保护机构，包括降温外壳与机器人，所述降温外壳焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，所述降温外壳的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板，所述降温外壳的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构。本发明专利技术所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，通过在降温外壳和挡板的内部设置海绵，能够通过水将散热外壳各个位置的热量平均分配，通过在铜板的顶端外表面设置凸起，能够增大散热面积，方便将降温外壳内部产生的温度排出，通过在底盒的内部安装自锁马达，并在自锁马达的顶端焊接收卷筒，能够对第一喷头进行固定或更换，提高第一喷头整体使用时的稳定性。

A self spray cooling protection mechanism for fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人自喷淋降温保护机构
本专利技术涉及消防机器人
，特别涉及一种消防机器人自喷淋降温保护机构。
技术介绍
消防机器人是一种用于代替人工进行灭火的装置，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，对消防机器人的使用也越来越频繁；目前，由于消防机器人使用时需要进入和接近火灾现场，通过喷射高压水或泡沫进行灭火，因此消防机器人经常受到火焰燃烧、热辐射等，使得机器人自身的温度也不断升高，影响消防机器人内部设备的正常运作，为此，我们提出一种消防机器人自喷淋降温保护机构。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种消防机器人自喷淋降温保护机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种消防机器人自喷淋降温保护机构，包括降温外壳与机器人，所述降温外壳焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，所述降温外壳的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板，所述降温外壳的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构，机器人的前端设有前喷淋机构；所述降温外壳和挡板的外表面均分别设有栅格板与铜板，所述栅格板焊接在铜板的顶端外表面，且栅格板与铜板之间镶嵌有海绵；所述侧喷淋机构包括连接管，所述连接管通过螺栓固定安装在降温外壳的顶端外表面靠近后端位置，机器人的内部靠近连接管的位置设有水泵，且连接管的两侧外表面均焊接有分流管，所述分流管的外表面等间距焊接有多个底盒，且分流管的外表面分别靠近底盒的位置通过螺纹活动有第一喷头，所述底盒的内部通过螺栓固定安装有自锁马达，且自锁马达的顶端外表面焊接有收卷筒，所述第一喷头的底端外表面焊接有对接环，且对接环的底端外表面焊接有插销；所述前喷淋机构包括驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定安装在机器人的前端，且驱动电机的底端外表面活动安装有转动轴，所述转动轴的外表面等间距设有多个第二喷头。优选的，所述栅格板的顶端外表面贯穿开设有多个散热孔，且栅格板的顶端外表面等间距焊接有多个散热铝片。优选的，所述分流管的外表面分别靠近对接环的位置开设有对接槽，且对接环的前端外表面贯穿开设有通水孔，所述第一喷头与通水孔之间通过分水管连接。优选的，所述收卷筒的形状为圆柱体，且收卷筒的顶端外表面开设有销槽，销槽的内直径与插销的外直径相等，所述插销与销槽之间通过螺纹连接。优选的，所述铜板的顶端外表面等间距焊接有多个凸起。优选的，所述降温外壳的内部通过螺栓固定安装有锂电池，所述自锁马达、驱动电机与水泵的输入端均通过导线与锂电池的输出端电性连接，所述分流管的内壁开设有导线槽。优选的，所述自锁马达的前端外表面中心处设有输出轴，且自锁马达、收卷筒与输出轴的中心线均在同一中心轴线上。优选的，所述分流管的外表面焊接有连接片，连接片通过螺栓和挡板的顶端外表面连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、通过在机器人的前端设置前喷淋机构，并由驱动电机带动，进行旋转喷洒，能够对将机器人前端进行喷洒与降温，方便机器人进行行走；2、通过在消防机器人的两侧分别安装分流管，并在分流管的外表面安装多个第一喷头，不但能够对消防机器人的外壳降温，同时还能对消防机器人的两侧履带进行降温，其次，通过对消防机器人的两侧喷水，能够降低消防机器人周围的温度；3、通过在消防机器人的外表面安装降温外壳，并在降温外壳的内部设置海绵，能够吸收第一喷头喷出的水，方便循环使用，同时能够通过存储的水，将散热外壳各个位置的热量平均分配；4、通过在铜板的顶端外表面设置凸起，能够增大散热面积，方便将降温外壳内部产生的温度排出，提高消防机器人使用的安全性；5、通过在降温外壳的外表面设置栅格板，既能保持降温外壳原有的形态，同时还方便喷洒的水分进入到海绵中；6、通过在底盒的内部安装自锁马达，并在自锁马达的顶端焊接收卷筒，能够对第一喷头进行固定或更换，既能提高第一喷头固定的稳定性，同时还能便于对第一喷头进行更换，其次，还能避免外界对第一喷头进行拆卸，提高第一喷头整体使用时的稳定性。附图说明图1为本专利技术一种消防机器人自喷淋降温保护机构中消防机器人整体结构的示意图；图2为本专利技术一种消防机器人自喷淋降温保护机构中侧喷淋机构的结构图；图3为本专利技术一种消防机器人自喷淋降温保护机构中降温外壳和挡板内部的爆炸图；图4为本专利技术一种消防机器人自喷淋降温保护机构中分流管与底盒的局部截面图；图5为本专利技术一种消防机器人自喷淋降温保护机构中底盒、对接环与插销的结构图；图6为本专利技术一种消防机器人自喷淋降温保护机构中前喷淋机构的结构图。图中：1、降温外壳；11、栅格板；12、海绵；13、铜板；2、挡板；3、侧喷淋机构；31、连接管；32、分流管；33、第一喷头；34、底盒；35、对接环；36、插销；37、自锁马达；38、收卷筒；4、前喷淋机构；41、驱动电机；42、转动轴；43、第二喷头。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1-6所示，一种消防机器人自喷淋降温保护机构，包括降温外壳1与机器人，降温外壳1焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，降温外壳1的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板2，降温外壳1的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构3，机器人的前端设有前喷淋机构4；降温外壳1和挡板2的外表面均分别设有栅格板11与铜板13，栅格板11焊接在铜板13的顶端外表面，且栅格板11与铜板13之间镶嵌有海绵12；侧喷淋机构3包括连接管31，连接管31通过螺栓固定安装在降温外壳1的顶端外表面靠近后端位置，机器人的内部靠近连接管31的位置设有水泵，且连接管31的两侧外表面均焊接有分流管32，分流管32的外表面等间距焊接有多个底盒34，且分流管32的外表面分别靠近底盒34的位置通过螺纹活动有第一喷头33，底盒34的内部通过螺栓固定安装有自锁马达37，且自锁马达37的顶端外表面焊接有收卷筒38，第一喷头33的底端外表面焊接有对接环35，且对接环35的底端外表面焊接有插销36；前喷淋机构4包括驱动电机41，所述驱动电机41通过螺栓固定安装在机器人的前端，且驱动电机41的底端外表面活动安装有转动轴42，所述转动轴42的外表面等间距设有多个第二喷头43。参照图3，栅格板11的顶端外表面贯穿开设有多个散热孔，且栅格板11的顶端外表面等间距焊接有多个散热铝片。参照图4，分流管32的外表面分别靠近对接环35的位置开设有对接槽，且对接环35的前端外表面贯穿开设有通水孔，第一喷头33与通水孔之间通过分水管连接。参照图4，收卷筒38的形状为圆柱体，且收卷筒38的顶端外表面开设有销槽，销槽的内直径与插销36的外直径相等，插销36与销槽之间通过螺纹连接。参照图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于，包括降温外壳(1)与机器人，所述降温外壳(1)焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，所述降温外壳(1)的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板(2)，所述降温外壳(1)的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构(3)，机器人的前端设有前喷淋机构(4)；/n所述降温外壳(1)和挡板(2)的外表面均分别设有栅格板(11)与铜板(13)，所述栅格板(11)焊接在铜板(13)的顶端外表面，且栅格板(11)与铜板(13)之间镶嵌有海绵(12)；/n所述侧喷淋机构(3)包括连接管(31)，所述连接管(31)通过螺栓固定安装在降温外壳(1)的顶端外表面靠近后端位置，机器人的内部靠近连接管(31)的位置设有水泵，且连接管(31)的两侧外表面均焊接有分流管(32)，所述分流管(32)的外表面等间距焊接有多个底盒(34)，且分流管(32)的外表面分别靠近底盒(34)的位置通过螺纹活动有第一喷头(33)，所述底盒(34)的内部通过螺栓固定安装有自锁马达(37)，且自锁马达(37)的顶端外表面焊接有收卷筒(38)，所述第一喷头(33)的底端外表面焊接有对接环(35)，且对接环(35)的底端外表面焊接有插销(36)；/n所述前喷淋机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)通过螺栓固定安装在机器人的前端，且驱动电机(41)的底端外表面活动安装有转动轴(42)，所述转动轴(42)的外表面等间距设有多个第二喷头(43)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于，包括降温外壳(1)与机器人，所述降温外壳(1)焊接在机器人的外表面，机器人的两侧外表面均活动安装有履带，所述降温外壳(1)的两侧外表面分别靠近履带的位置焊接有挡板(2)，所述降温外壳(1)的顶端外表面通过螺栓固定安装有侧喷淋机构(3)，机器人的前端设有前喷淋机构(4)；
所述降温外壳(1)和挡板(2)的外表面均分别设有栅格板(11)与铜板(13)，所述栅格板(11)焊接在铜板(13)的顶端外表面，且栅格板(11)与铜板(13)之间镶嵌有海绵(12)；
所述侧喷淋机构(3)包括连接管(31)，所述连接管(31)通过螺栓固定安装在降温外壳(1)的顶端外表面靠近后端位置，机器人的内部靠近连接管(31)的位置设有水泵，且连接管(31)的两侧外表面均焊接有分流管(32)，所述分流管(32)的外表面等间距焊接有多个底盒(34)，且分流管(32)的外表面分别靠近底盒(34)的位置通过螺纹活动有第一喷头(33)，所述底盒(34)的内部通过螺栓固定安装有自锁马达(37)，且自锁马达(37)的顶端外表面焊接有收卷筒(38)，所述第一喷头(33)的底端外表面焊接有对接环(35)，且对接环(35)的底端外表面焊接有插销(36)；
所述前喷淋机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)通过螺栓固定安装在机器人的前端，且驱动电机(41)的底端外表面活动安装有转动轴(42)，所述转动轴(42)的外表面等间距设有多个第二喷头(43)。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋降温保护机构，其特征在于：所述栅格板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延达，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34