一种生产线自动化监测控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种生产线自动化监测控制系统，包括主控制器、传输带和多个加工机械手，主控制器分别连接传输带的驱动装置和各个加工机械手，各个加工机械手设有与主控制器连接的提示装置，还包括可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置，主控制器分别连接备用机械手和图像采集装置。某个加工机械手出现故障时，图像采集装置采集到的该产品的图像信息与预存的标准图像信息就会有所区别，主控制器能据此区别找出故障的加工机械手，并控制对应该机械手的提示装置发出提示，主控制器还根据提示控制备用机械手移动至故障的加工机械手，代替该故障的加工机械手工作，从而使得工人对该故障的加工机械手进行维修时无需关闭整条生产线。

An automatic monitoring and control system for production line

【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动化监测控制系统
本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种生产线自动化监测控制系统。
技术介绍
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。随着生产线功能和结构越来越复杂，其发生故障的概率就越高，所带来的风险就越大，还会带来如超负荷运载、漏电、电线短路等诸多意外事故。因此，生产线的安全性设计在生产设计时越来越重视，提升生产线的安全性也是势在必行。汽车零件需进行多道工序的加工，每道工序需用不同加工机械手，当汽车零件生产线的某一工序所用的加工机械手发生故障，但又没有影响整个生产线的运行时，该故障不易被发现，但若没有及时发现故障，则汽车零件会因缺少该故障的加工而成为废品，造成极大的损失，此外，在对生产线某一工序部分的故障加工机械手进行维修时，若关闭整条生产线，则会影响加工效率，十分不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为软件工程师提供一种生产线监测控制系统的硬件结构，以使得软件工程师对该硬件结构中的控制器进行编程后，生产线监测控制系统能及时发现生产线的故障工序，且对故障工序进行维修时无需关闭整条生产线。为解决上述技术问题，本技术提供一种生产线自动化监测控制系统，包括主控制器、传输带和沿传输带分布的多个加工机械手，所述主控制器分别连接传输带的驱动装置和各个加工机械手，各个加工机械手设有与主控制器连接的提示装置，还包括可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置，所述主控制器分别连接备用机械手和图像采集装置。优选地，所述备用机械手通过移动机构安装在沿传输带设置的导轨上。优选地，所述主控制器是PLC控制器。优选地，所述备用机械手与加工机械手结构相同。优选地，所述备用机械手与加工机械手都是万向机械手。优选地，所述提示装置是提示灯。本技术提供的硬件结构具有以下有益效果：由于生产线自动化监测控制系统中设有可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置，在软件工程师对硬件结构中的主控制器进行编程后，若沿传输带分布的某个加工机械手出现故障，则该加工机械手对应的工序就无法进行，从而导致被加工的产品缺少该工序而在形状上有缺陷，这样产品被运送到传输带末端时，图像采集装置采集到的该产品的图像信息与预存的标准图像信息就会有所区别，主控制器能据此区别判断出产品缺少的对应工序，从而找出故障的加工机械手，并控制对应该机械手的提示装置发出提示，从而使工人能及时发现生产线的故障工序，主控制器还根据提示控制备用机械手移动至故障的加工机械手，代替该故障的加工机械手工作，从而使得工人对该故障的加工机械手进行维修时无需关闭整条生产线。附图说明图1是生产线自动化监测控制系统的俯视图。附图标记说明：1-传输带；2-加工机械手；3-备用机械手；4-驱动装置；5-移动机构；6-导轨；7-提示灯；8-图像采集装置。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，生产线自动化监测控制系统包括主控制器(图中未示出)、传输带1、沿传输带1分布的三个加工机械手2和可沿传输带1移动的备用机械手3，传输带1受驱动装置4驱动运行，该驱动装置4具体是与主控制器连接的伺服电机。本实施例中，主控制器优选为PLC控制器，备用机械手3具体通过移动机构5安装在沿传输带1设置的导轨6上，则备用机械手3就可通过移动机构5和导轨6沿传输带1移动，该移动机构5连接主控制器，且移动机构5与导轨6都是现有常规技术，在此不再赘述。在其他实施例中，传输带1的驱动装置4也可采用其他电机，在此不再赘述。所述主控制器分别连接各个加工机械手2和备用机械手3，且各个加工机械手2设有分别与主控制器连接的提示灯7，传输带1的头端位于图1的上端，尾端位于图1的下端，传输带1末端还设有与主控制器连接的图像采集装置8，主控制器中预存有加工完成后的产品的标准图像信息。本实施例中，加工机械手2和备用机械手3结构相同，都是万向机械手，其可在各个方向上运动以对产品进行加工。在生产线运行过程中，若沿传输带1分布的某个加工机械手2出现故障，则该加工机械手2对应的工序就无法进行，从而导致被加工的产品缺少该工序而在形状上有缺陷，这样产品被运送到传输带1末端时，图像采集装置8采集产品的图像信息后，把该图像信息传送到主控制器，主控制器把图像采集装置8采集到的该产品的图像信息与预存的标准图像信息进行对比，则两个图像信息就会有所区别，主控制器能据此区别判断出产品缺少的对应工序，从而找出故障的加工机械手2，并控制对应该加工机械手2对应的提示灯7发光提示，从而使工人能及时发现生产线的故障工序，主控制器还根据提示控制备用机械手3移动至故障的加工机械手2，代替该故障的加工机械手2工作，从而使得工人对该故障的加工机械手2进行维修时无需关闭整条生产线。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线自动化监测控制系统，包括主控制器、传输带和沿传输带分布的多个加工机械手，所述主控制器分别连接传输带的驱动装置和各个加工机械手，其特征是：各个加工机械手设有与主控制器连接的提示装置，还包括可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置，所述主控制器分别连接备用机械手和图像采集装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动化监测控制系统，包括主控制器、传输带和沿传输带分布的多个加工机械手，所述主控制器分别连接传输带的驱动装置和各个加工机械手，其特征是：各个加工机械手设有与主控制器连接的提示装置，还包括可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置，所述主控制器分别连接备用机械手和图像采集装置。


2.根据权利要求1所述的生产线自动化监测控制系统，其特征是：所述备用机械手通过移动机构安装在沿传输带设置的导轨上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李自拓，
申请(专利权)人：李自拓，
类型：新型
国别省市：河北;13