一种三相电机定子绕嵌扩一体设备制造技术

本发明专利技术涉及电机制备领域，具体涉及一种三相电机定子绕嵌扩一体设备。本发明专利技术提供一种三相电机定子绕嵌扩一体设备，设计合理，将制备较大定子的绕嵌机和扩张机整合在一起，通过运载机构对定子在绕嵌机与扩张机构之间往复运动，同时满足两个加工工序的要求，避免了较大定子来回调运对加工带来的麻烦，极大的减轻工人劳动强度，同时也节省了加工时间，有效的提高了加工效率，增强了加工质量。

A kind of three-phase motor stator winding embedded expansion integrated equipment

【技术实现步骤摘要】
一种三相电机定子绕嵌扩一体设备
本专利技术涉及电机制备领域，具体涉及一种三相电机定子绕嵌扩一体设备。
技术介绍
电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其至少包括定子和转子。定子在制备时，需要在定子上绕线圈，常用的均是将线圈通过人工或者嵌线机纵向嵌于定子上。对于一些轻型化的定子来说，结构及功率小，一般一次嵌线即可，不存在多次嵌线的问题，而对于较大的定子来说，定子需要二至三次嵌线才能够制备出成品，由于嵌线时，只能够保证线圈进入槽内，在二次嵌线时无法保证线圈具有足够的空间，影响后续嵌线线圈受力，对线圈造成伤害，影响电机性能。现有制造较大三相电机定子通常同时使用绕嵌一体机和扩张机，定子需要在绕嵌一体机和扩张机之间进行移位，每次在绕嵌一体机嵌线后，在扩张机上对线圈端部扩张，并压入相间绝缘纸，带有未完全固定绕组的定子移动中，很容易伤线，另外定子较重，搬运困难，并且至少需要三个人工操作，效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种三相电机定子绕嵌扩一体设备，能够完成绕嵌和扩张的工作，避免了来回调运，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三相电机定子绕嵌扩一体设备，包括绕嵌机以及设置在绕嵌机的嵌线工位一侧的扩张机(100)，所述绕嵌机用于绕制线圈并嵌入定子(200)内，所述扩张机(100)用于扩张定子(200)内嵌入的线圈；所述扩张机(100)包括运载机构(120)以及扩张机构，所述运载机构(120)设置在所述扩张机构上，所述运载机构(120)用于嵌设有线圈的定子(200)在绕嵌机与扩张机构之间往复运动，所述扩张机构用于对运载机构(120)输送的定子(200)进行扩张操作。优选的，所述运载机构(120)包括托盘滑板(122)以及移栽组件，所述托盘滑板(122)上设置有用于定位定子(200)的治具(123)，所述移栽组件包括移动板(121)以及托盘滑板驱动部件，所述托盘滑板(122)滑设在所述移动板(121)上，所述移动板(121)上开设有一镂空部，所述托盘滑板驱动部件与所述托盘滑板(122)驱动连接，所述托盘滑板驱动部件带动所述托盘滑板(122)在所述移动板(121)上往复运动。优选的，所述扩张机构包括扩张架，所述扩张架上设置有下扩张模芯组件、上整形头组件(130)，所述下扩张模芯组件设置在所述扩张架底部，所述上整形头组件(130)设置在所述扩张架顶部，所述运载机构(120)设置在下扩张模芯组件与上整形头组件(130)之间。优选的，所述下扩张模芯组件包括下扩张模芯(112)、导杆座(111)以及扩张气缸(114)，所述导杆座(111)设置在所述扩张支架下部，所述下扩张模芯(112)设置在所述导杆座(111)上，所述扩张气缸(114)设置在所述导杆座(111)底部，所述扩张气缸(114)活塞杆穿设过所述导杆座(111)与所述下扩张模芯(112)连接。优选的，所述上整形头组件(130)包括上整形头模具(132)、定位架(133)以及上模底座板(131)，所述上整形头模具(132)设置在所述上模底座板(131)底部，所述上模整形动力部件带动所述上模底座板(131)在所述扩张支架上升降运动，所述定位架(133)设置在所述上模底座板(131)底部，所述定位架(133)上设置有定子压板(134)，所述定子压板(134)上开设有与所述定子(200)相匹配的避让孔，所述避让孔位于所述上整形头模具(132)正下方。优选的，所述运载机构(120)还包括升降组件，所述移栽组件设置在所述升降组件上，所述升降组件包括固定底板(1211)以及驱动所述固定底板(1211)上下运动的升降动力部件，所述固定底板(1211)上设置有导轨固定座(127)，所述导轨固定座(127)上设有滑动轨道，所述移动板(121)底部设置有滑动块，所述滑动块滑设在所述滑动轨道上；平移动力部件，所述平移动力部件与所述移动板(121)驱动连接，所述平移动力部件带动所述移动板(121)沿着所述滑动轨道往复运动。优选的，所述绕嵌机包括绕线部分(1)、嵌线部分(2)、纸料库部分(6)和分度转盘(3)；所述分度转盘(3)上设置有移动嵌线模具(4)；所述绕线部分(1)将线材绕制在移动嵌线模具(4)上；所述纸料库部分(6)将成型的纸转载至移动嵌线模具(4)内；所述嵌线部分(2)将移动嵌线模具(4)上的线材和移动嵌线模具(4)内的纸转载至运载机构(120)上的定子(200)铁芯内。优选的，所述绕线部分(1)包括绕线机构(5)和勾剪线机构(11)，所述绕线机构(5)和勾剪线机构(11)配合绕线，所述绕线机构(5)通过过线架(12)与供线桶(13)连接；所述绕线机构(5)包括绕线机头(501)、设置在绕线机头(501)上的绕线飞叉(502)以及设置在绕线机头(501)底部的两个绕线模具(503)；所述绕线机头(501)设置在绕线移动板(516)上，所述绕线移动板(516)上设置有绕线移动组件(517)、绕线沉模组件(518)、绕线转动组件(519)和绕线供线组件(520)，所述绕线移动组件(517)带动绕线移动板(516)移动，所述绕线沉模组件(518)能够带动模具安装座(504)升降移动，所述绕线转动组件(519)带动绕线机头(501)以及绕线飞叉(502)转动绕线，所述绕线供线组件(520)将线材引入绕线装置内。优选的，所述嵌线部分(2)内设置有推线机构(8)、推纸机构和压定子机构(7)，所述压定子机构(7)与推线机构(8)、推纸机构配合嵌线，所述压定子机构(7)将定子(200)铁芯压紧在移动嵌线模具(4)上；优选的，所述纸料库部分(6)包括存料库(601)和成型机构(602)；所述存料库(601)上设置有多个存料腔，所述存料库(601)与位移机构(603)连接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种三相电机定子绕嵌扩一体设备，设计合理，将制备较大定子的绕嵌机和扩张机整合在一起，通过运载机构对定子在绕嵌机与扩张机构之间往复运动，同时满足两个加工工序的要求，避免了较大定子来回调运对加工带来的麻烦，极大的减轻工人劳动强度，同时也节省了加工时间，有效的提高了加工效率，增强了加工质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构正视示意图；图3是本专利技术的移动嵌线模具截面示意图；图4是本专利技术的扩张机示意图；图5是本专利技术的绕线部分示意图；图6是本专利技术的绕线机构结构示意图；图7是本专利技术的扩张机构示意图；图8是本专利技术的扩张机构的截面示意图；图9是本专利技术的嵌线部分示意图；图10是本专利技术的移动嵌线模具立体示意图；图11是本专利技术的分度转盘示意图；图12是本专利技术的运载机构示意图一；图13是本专利技术的运载机构示意图二；图14是本专利技术的上整形头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三相电机定子绕嵌扩一体设备，其特征在于，包括绕嵌机以及设置在绕嵌机的嵌线工位一侧的扩张机(100)，所述绕嵌机用于绕制线圈并嵌入定子(200)内，所述扩张机(100)用于扩张定子(200)内嵌入的线圈；/n所述扩张机(100)包括运载机构(120)以及扩张机构，所述运载机构(120)设置在所述扩张机构上，所述运载机构(120)用于嵌设有线圈的定子(200)在绕嵌机与扩张机构之间往复运动，所述扩张机构用于对运载机构(120)输送的定子(200)进行扩张操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种三相电机定子绕嵌扩一体设备，其特征在于，包括绕嵌机以及设置在绕嵌机的嵌线工位一侧的扩张机(100)，所述绕嵌机用于绕制线圈并嵌入定子(200)内，所述扩张机(100)用于扩张定子(200)内嵌入的线圈；
所述扩张机(100)包括运载机构(120)以及扩张机构，所述运载机构(120)设置在所述扩张机构上，所述运载机构(120)用于嵌设有线圈的定子(200)在绕嵌机与扩张机构之间往复运动，所述扩张机构用于对运载机构(120)输送的定子(200)进行扩张操作。


2.如权利要求1所述的三相电机定子绕嵌扩一体设备，其特征在于，所述运载机构(120)包括托盘滑板(122)以及移栽组件，所述托盘滑板(122)上设置有用于定位定子(200)的治具(123)，所述移栽组件包括移动板(121)以及托盘滑板驱动部件，所述托盘滑板(122)滑设在所述移动板(121)上，所述移动板(121)上开设有一镂空部，所述托盘滑板驱动部件与所述托盘滑板(122)驱动连接，所述托盘滑板驱动部件带动所述托盘滑板(122)在所述移动板(121)上往复运动。


3.如权利要求1所述的三相电机定子绕嵌扩一体设备，其特征在于，所述扩张机构包括扩张架，所述扩张架上设置有下扩张模芯组件、上整形头组件(130)，所述下扩张模芯组件设置在所述扩张架底部，所述上整形头组件(130)设置在所述扩张架顶部，所述运载机构(120)设置在下扩张模芯组件与上整形头组件(130)之间。


4.如权利要求1所述的三相电机定子绕嵌扩一体设备，其特征在于，所述下扩张模芯组件包括下扩张模芯(112)、导杆座(111)以及扩张气缸(114)，所述导杆座(111)设置在所述扩张支架下部，所述下扩张模芯(112)设置在所述导杆座(111)上，所述扩张气缸(114)设置在所述导杆座(111)底部，所述扩张气缸(114)活塞杆穿设过所述导杆座(111)与所述下扩张模芯(112)连接。


5.如权利要求3所述的三相电机定子绕嵌扩一体设备，其特征在于，所述上整形头组件(130)包括上整形头模具(132)、定位架(133)以及上模底座板(131)，所述上整形头模具(132)设置在所述上模底座板(131)底部，所述上模整形动力部件带动所述上模底座板(131)在所述扩张支架上升降运动，所述定位架(133)设置在所述上模底座板(131)底部，所述定位架(133)上设置有定子压板(134)，所述定子压板(134)上开设有与所述定子(200)相匹配的避让孔，所述避让孔位于所述上整形头模具(132)正下方。


6.如权利要求2所述的三相电机定子绕嵌扩一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜权，张帮伟，姚正山，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32