一种图像显示方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像显示方法，该方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；显示包含所述第一标签的待处理图像。这样，就可以实现自动为监控目标添加标签。

An image display method, system and device

【技术实现步骤摘要】
一种图像显示方法、系统及装置
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种图像显示方法、系统及装置。
技术介绍
目前，许多场景中都设置有监控设备，用户可以通过监控设备采集到的监控图像，对场景进行监控。现有一些方案中，用户可以在监控图像中为监控目标添加标签，以方便用户对场景的理解，比如，当监控目标为某一建筑物时，可以通过为该建筑物添加标签，指明该建筑物的名称等。但是，在上述方案中，只能由用户手动在监控图像中为监控目标添加标签，操作不方便。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种图像显示方法、系统及装置，以实现自动为监控目标添加标签。具体技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种图像显示方法，所述方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；显示包含所述第一标签的待处理图像。可选的，所述获取待处理图像，包括：获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；所述接收监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置，包括：接收监控目标携带的定位设备发送的当前时刻下所述监控目标的地理位置。可选的，所述坐标根据所述地理位置转换得到，包括：根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。可选的，采用如下步骤得到所述变换关系：获取样本图像；在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；获取所述采样点的地理位置；建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。可选的，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；其中，N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；其中，N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：H＝D×ST×(S×ST)-1其中，ST为所述S的转置矩阵。可选的，在所述确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标之后，所述方法还包括：根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。可选的，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，包括：在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像。可选的，所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加标识点，包括：确定所接收的地理位置的精度；判断所述精度是否满足预设条件；若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸。可选的，所述确定所接收的地理位置的精度，包括：在预设的周期内，多次获取所述监控目标的地理位置；根据多次获取的所述监控目标的地理位置，确定在该周期内所述监控目标的地理位置变化情况；根据所述地理位置变化情况，确定所接收的地理位置的精度。可选的，所述第一标签还包括：标识图标，所述标识图标用于指示所述监控目标的类型；所述在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，还包括：确定所述监控目标的类型；根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系、以及所确定的所述监控目标的类型，确定所述监控目标对应的标识图标；所述显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像，包括：显示包含所述标识点、所述标识文本框和所述标识图标的待处理图像。可选的，所述监控目标携带采集设备；在所述显示包含所述第一标签的图像之后，所述方法还包括：在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像。可选的，所述显示所述包含所述第一标签的图像，包括：在第一窗口中，显示所述包含所述第一标签的图像；所述在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像，包括：在接收到展示指令后，生成第二窗口，在所述第二窗口中，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像；其中，所述第二窗口叠加在所述第一窗口上，且所述第二窗口的尺寸小于所述第一窗口的尺寸。可选的，在所述显示所述包含所述第一标签的图像之前，所述方法还包括：获取叠加在预设坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。本专利技术实施例还提供了一种图像显示系统，所述系统包括定位设备、监控设备及系统平台；其中：所述定位设备，用于获取所述监控目标的地理位置，将所述地理位置发送至系统平台；所述系统平台，用于接收所述地理位置，将所述地理位置发送至所述监控设备；所述监控设备，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标；将所述待处理图像及所述坐标发送至系统平台；所述系统平台，还用于接收所述待处理图像及所述坐标；基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；显示包含所述标签的待处理图像。可选的，所述监控设备，具体用于获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；所述定位设备，具体用于获取当前时刻下所述监控目标的地理位置。可选的，所述监控设备，具体用于根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。可选的，所述监控设备，具体采用如下步骤得到所述变换关系：获取样本图像；在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；获取所述采样点的地理位置；建立所述采样点的坐标与所述采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；/n接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；/n确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；/n基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；/n显示包含所述第一标签的待处理图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；
接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
显示包含所述第一标签的待处理图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像，包括：
获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；
所述接收监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置，包括：
接收监控目标携带的定位设备发送的当前时刻下所述监控目标的地理位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标根据所述地理位置转换得到，包括：
根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用如下步骤得到所述变换关系：
获取样本图像；
在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；
获取所述采样点的地理位置；
建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：
根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；
其中，N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；
根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；
其中，N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；
通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为所述S的转置矩阵。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标之后，所述方法还包括：
根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；
在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；
所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：
显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，包括：
在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；
获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；
所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：
显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加标识点，包括：
确定所接收的地理位置的精度；
判断所述精度是否满足预设条件；
若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；
若不满...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凤平，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33